• 제목/요약/키워드: 자동조립

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가상점원 : 고객과의 협상을 위한 에이전트 (Cyber-Salesman : An Agent negotiating with Customers)

  • 조의성;조근식
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 1999년도 춘계공동학술대회-지식경영과 지식공학
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    • pp.217-225
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    • 1999
  • 협상은 상거래에 있어서 매우 중요한 요소 중 하나이다. 현재의 웹 기반 전자상거래 시스템은 이러한 중요한 협상 구조를 상거래에 잘 반영하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점중 기업과 소비자간의 미비한 협상 구조를 보안하기 위해 실세계 상거래에서 존재하는 점원을 전자상거래상의 가상점원으로 모델링하여 회사의 정책과 구매자의 특성을 반영하여 구매자와 전략적으로 자동 협상을 수행할 수 있는 에이전트의 구조를 설계하고 표현하고, 그 제안에 대한 평가 내용과 결정사항을 전달할 수 있는 언어적인 구조가 필요하며, 협상의 대상이 되는 사안들의 특성을 반영할 수 있는 표현 구조도 요구된다. 또한 이러한 협상에서 전략을 세우고 알맞은 제안을 제시하며 상대의 제안에 대하여 전략적으로 반응할 수 있는 의사결정 모델이 요구된다. 본 논문에서는 회사의 정책 모델과 구매자의 모델을 정의하고 이를 이용한 협상 모델을 설계 구현하였다. 협상 구조의 모델링을 위해 KQML(Knowledge Query Manipulation Language)을 기반으로 전자상거래 프로토콜로 설계하고, 논쟁 기반 협상 모델을 기초로 협상언어를 설계하였다. 또한 협상에서의 전략적인 의사결정을 위해 게임이론을 이용하고, 규칙 기반 시스템으로 이를 보충하였다. 마지막으로 가상점원 모델을 바탕으로 조립 컴퓨터 판매를 위한 가상점원으로 구현하였고, 이에 대한 실험을 통하여 가상점원의 유용성을 보였다.

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자동차용 실리콘 와이어 씰의 조립과정에 관한 변형해석 (Deformation Analysis on Assembly Process of Silicone Wire Seal for Automobile)

  • 김진광
    • 동력기계공학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.86-93
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    • 2017
  • Silicone rubber wire seals are widely used in automotive connector systems for waterproofing and so on. The purpose of this paper is to predict and evaluate the sealing performance of wire seals using finite element analysis. The material properties of the rubber seals were determined by the curve fitting of uniaxial tensile test and equibiaxial tensile test data. The response surface method was used to determine the optimum shape of the wire seal. In order to verify the accuracy and reliability of the simulations on the deformation prediction of wire seals, experiments were also carried out.

공장 자동하에서의 온라인 다운로드 기능 구현 (The implementation of Online downloading function for Factory Automation)

  • 최선아;박기웅;이창원;류명선
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2787-2789
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    • 2005
  • 본 논문에서는 공장 자동화에서 연속 공정 제어를 함에 있어 Multi-tasking을 보다 효율적으로 수행 하기 위해 온라인 다운 로드 기능을 제안하였다. 이는 연속 공정 제어를 위해 LD, ST, IL, FBD 등과 같은 제어 언어로 초기 프로그램 개발 시 잦은 프로그램 변경 및 수정을 요하는 곳에서 매우 유용하게 활용 될 수 있으며 실제 개발 시간의 단축도 가져온다. 또한 철강라인의 가열로나 자동차 조립라인등과 같이 생산라인을 도중에 멈출 수 없는 경우 온라인 다운 로드를 이용하면 생산 라인에 지장없이 프로그램을 수정후 변경된 프로그램을 바로 실행하여 적용할 수 있다. 이처럼 한 번 프로그램을 실행하면 도중에 멈출 수 없는 생산라인이나, 빠른 처리 속도를 요하는 곳에서 온라인 다운 로드기능을 이용하여 여러 개의 태스크를 분할 관리 함으로써 전체적으로 시스템의 성능을 향상 시키는 결과를 보여주고 있다.

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영상정보에 기반한 산업용 부품 문자 인식 시스템 (Character Recognition System for the Components Used in Industry by the Information of Their Images)

  • 박희주;김진호;부기동
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.53-60
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    • 2000
  • 본 논문에서는 상용 CDC 카메라를 동하여 각종 산업용 부품들의 영상 정보를 입력한 후 이를 이용하여 부품에 기록된 각종 문자들을 자동 인식하고 인식된 문자 정보를 활용하여 부품의 제조, 조립 및 검사 공정 등을 자동화시킬 수 있는 산업용 부품 문자 인식 시스템을 구축하였다. 이러한 영상 정보 기반 산업용 부품 문자 인식 시스템을 작업 현장에 적용할 경우 생산성 향상, 경비 절감, 고품질 제품의 생산 및 공정의 자동화 등 다양한 요구를 충족시킬 수 있을 것이다.

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통신방송위성 Ka 대역 중계기 개발 (Development of Ka-band Transponder for Communications & Broadcasting Satellite)

  • 신동환;이호재;박종흥;우형제;이성팔
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 I
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    • pp.330-333
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    • 2003
  • 본 논문에서는 조립/제작, 시험과정을 통하여 개발된 통신방송위성용 Ka 대역 통신위성 중계기의 구조 및 성능에 대하여 기술한다. 개발된 중계기는 전체 400MHz 대역 내에 100 MHz 대역폭을 갖는 3 개의 통신채널을 수용하여 광대역 멀티미디어 서비스를 지원할 수 있도록 설계되었으며 국내 기술로 제작되어 우주인증을 거친 IFA, RxDC, IMUX, CH-AMP 등의 부품으로 구성되어 있다. 중계기에 대한 성능시험은 EGSE를 이용해 자동으로 수행되었으며, 성능시험결과 대부분의 성능 항목이 요구사항과 부합됨을 확인하였다. 제작된 Ka 대역 중계기에 적용된 위성 중계기 및 부품의 제작 및 시험 기술은 향후 통신해양기상위성에 탑재될 중계기의 개발에 직접 응용이 가능하다.

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산업용로보트를 이용한 자동전선망(wire harness) 조립시스템의 설계에 관한 연구 (Design Alterntives for Robot-based Wire Harness Assembly Processes)

  • 조형석;권대갑
    • 한국정밀공학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.77-92
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    • 1986
  • Wire harness assembly is one of the most labor intensive processes in manufa- tuing, but the process has not been fully automated yet. In this paper a variety of concepts for flexible automated assembly system are suggested to design a robot- based wire harness assembly cell. All concepts are featuring an automatic, fedkng of wires, terminating routing, inserting and bundling. Based upon possible assembly methods and procedures, six alternative systems are proposed and, finally, evaluated10 from the view point of system performance such as flexibility, reliability assembly time and equipment cost.

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600MPa급 60TR-R 및 CHSP60C의 난실드 Nd:YAG 레이저에 따른 특성 비교 - 비드 온 플래이트 용접부 특성의 비교 - (Characteristics on non-shielding Nd:YAG Laser Welding of 69TR-R and CHSP60C, 600MPa grade steels - Comparison of characteristics on bead on plate welded part -)

  • 권민석;한태교;김병익;이봉근;강정윤;정병훈
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2004년도 춘계 학술발표대회 개요집
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    • pp.100-102
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    • 2004
  • 인장강도 600MPa 이상을 가지는 TRIP형 고장력 강판인 60TR-R과 석출경화형 합금인 CHSP60C는 자동차용 소재로 주목을 받고 있다. 또한 레이저 용접은 열 변형이 적고 비드 외관이 미려할 뿐만 아니라 연속 및 고속 용접이 가능하여 생산성 및 정밀성, 안정성이 높아 자동차조립 및 부품 제조공정에 적용되고 있다. (중략)

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동일부품 집단화현상을 이용한 PCB 자동조립기 랙과 기판의 이동거리 최소화 (Minimization of Rack and Board Moving Distance of PCB Assembler using Neighboring Positioned Identical Components)

  • 문기주;정현철
    • 산업공학
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    • 제18권3호
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    • pp.297-307
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    • 2005
  • PCB assembly is a complicated and difficult process to optimize due to the necessity of simultaneous consideration of component’s rack assignment and board mounting sequencing. An efficient PCB assembly method is developed by using neighboring positioned identical components information as well as quantity and size of the components. It is found that same type of components are located closely each other by checking real PCBs and interviewing with PCB designers in practice. Better performance of the developed procedure is obtained along with more number of total components and more number of neighboring positioned identical components cases. Simulation models are developed using Visual C++ for performance evaluation purposes of the suggested heuristic.

조립순서의 자동생성에 관한 연구 (Automatic Generation of Assembly Sequences)

  • 손경준;정무영
    • 대한산업공학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.1-17
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    • 1993
  • It is well known that an assembly operation is usually constrained by the geometric interference between parts. These constraints are normally presented as AND/OR precedence relationships. To find a feasible assembly sequence which satisfies the geometric constraints is not an easy task because of the TSP(Traveling Salesman Problem) nature with precedence constraints. In this paper, we developed an automated system based on Neural Network for generating feasible assembly sequences. Modified Hopfield and Tank network is used to solve the problem of AND/OR precedence-constrained assembly sequences. An economic assembly sequence can be also obtained by applying the cost matrix that contains cost-reducing factors. To evaluate the performance and effectiveness of the developed system, a case of automobile generator is tested. The results show that the developed system can provide a "good" planning tool for an assembly planner within a reasonable computation time period.

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최근의 한국기계공업의 실태

  • 정선모
    • 기계저널
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    • 제16권2호
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    • pp.15-25
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    • 1976
  • 제3차 경제개발 5개년 계획이 제4차 연도인 1975년의 우리나라 기계공업은 국제경기의 불투명 속에서도 시설의 확충과 혀내화를 적극 추진하여 양산 체제를 확립하였으며 국제경쟁력을 강화 하여 기계공업의 수출산업화의 전환점을 마련하고 기계공업의 자립도를 증대시켜서 우리나라 기계공업의 여명기를 마지한 해라고 평가된다. 특히 자동차공업은 조립생산체에서 제조생산체 제로 탈바꿈 하므로서 명실공히 세계에서 16번째로 자동차제조국으로 인정 받게 된 것은 우리 나라 기계공업계에 밝은 전망을 던져준 것으로 특기할만한 성과라 볼 수 있다. 그리고 우리나라 기계공업이 단기일에 가속도로 생장한 것은 방위산업의 견지에서 총력보안의 차원에서 기계공 업을 혁명적으로 모든 지원을 집중하여 육성하였기 때문이라고 풀이된다. 그러나 우리나라 기 계공업의 역사가 짧고 내적 외적인 취약점의 악순환이 아직도 되풀이 되고 저변구조가 좁고 약 하기 때문에 해결되지 않으면 안될 난문제가 산적하고 있다. 여기에서 다시한번 75년도 우리나라 기계공업의 발자취를 뒤돌아 보면서 문제점을 찾아내고 그 대책을 모색해 보기로 한다.

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