• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.5 no.4
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• pp.284-291
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• 1996

We have implemented a fast pressure control system for the transport chamber of a high vacuum cluster tool for advance semiconductor fabrication and evaluated its performance. To overcome the typically slow response of mass flow controllers, the modified experimental method is used very effectively to optimize the pressure control procedure. We successfully obtained quite fast pressure control by adjusting the starting time and eht tuning constants by the Ziegler-Nichols method. In the transport pressure $10\times 10^{-5}$ torr, actual pressure control starts from 4 sec after an initial gas load of 2.1 sccm. As a result, optimum conditions for the tuning constants are the rise rate of 0.02 torr/sec, the lag time of 0.15 sec, and the sampling period of 0.5 sec. Then the settling time is about 9 sec within about $\pm$0.5% for the referenced value. This settling time is enhanced above 75 percents in comparison with conventional experimental method. To account for the experimental effects observed, a theoretical model was developed. This experimental result has a tendency to fit with the theoretical result of $\omega$=-1.0.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2004.06a
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• pp.292-303
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• 2004

The previous exponential experiment system has been improved for the automatical and accurate axial movement of the neutron source and detector with attaching the automatical control system which consists of a Programmable Logical Controller(PLC) and a stepping motor set. The automatic control program which controls MCA and PLC consistently has been also developed on the basis of GENIE 2000 Library. The exponential experiments have been carried out for Kori 1 unit spent fuel assemblies, Cl4, Jl4 and G23, and Kori 2 unit spent fuel assembly, J44, using the improved systematical measurement system. As the results, the average exponential decay constants for 4 assemblies are determined to be 0.1302, 0.1267, 0.1247, and 0.1210, respectively, with the application of Poisson regression.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1993.04a
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• pp.86-92
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• 1993

자동차의 현가장치에 대한 능동제어연구는 국내외적으로 활발히 진행되어 왔다. 수동식현가장치는 단순히 스프링과 감쇠기로 차체의 진동을 수동 제어 하므로 성능 향상에 한계가 존재하게 된다. 수동식 현가장치가 강성계수와 감쇠계수를 조절함으로써 차체로 들어오는 진동을 억제하는 반면, 능동식제 어는 보통 유압을 이용하여 효율적으로 차체에 들어오는 진동을 억제시키게 된다. 일반적으로 자동차가 능동현가장치 설계시 요구되는 사항은 탑승자의 승차감, 조종성, 현가장치의 공간확보 문제, 경제성(제어력), 실제적으로 자동 차에 적용할 수 있는 능동제어기법인가 하는 문제이다. 자동차 능동식 현가 장치는 보통 1/4 car (2자유도계), Full-car 모델 (7자유도계) 등으로 모델링 을 하여 능동제어기를 설계한다. 1/4 car 모델의 특징은 해석이 비교적 단순 하고 현가장치의 동적거동을 이해하는데 유용하고 실험을 하거나 실제 자동 차에 적용하기 쉬운 반면에 Full-car 모델에 비해 제어력의 효율이 떨어진다 는 단점이 있다. 그 이유는 1/4 car 모델은 차체의 동역학적 특성을 고려하 여 설계하지 않았기 때문에 4개의 독립현가차축에서는 오직 그 현가축방향 으로 발생하는 수직방향의 진동만을 제어하기 때문이다. 따라서 동역학적 역 성에 기인하는 운동을 제어하는 비효율적인 제어력이 공급된다는 단점을 갖 는다. 이에 비해 full-car 모델은 주행모드(수직, 롤링, 피칭운동)간의 연성을 고려하여 제어기를 설계할 수 있기 때문에 1/4 car 모델에 비해 제어력의 효 율이 높다는 장점이 있는 반면에 모델이 수학적으로 복잡하므로 제어력을 구하는데 계산량이 많고, 실제 자동차에 적용하기에 복잡하다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 논문에서는 쉽게 실험할 수 있고, 실용화할 수 있는 1/4 car 모델에 대하여 능동제어기를 설계하여 실제자동차에 능동제어기를 적용할 때 참고가 될 수 있도록 하였다. 자동차는 저주파영역의 밴드통과필터 역할 을 하므로 저주파에서의 성능, 특히 탑승자가 민감하게 느끼는 0.5Hz - 10Hz 부근의 주파수성능은 승차감, 조종성에 상당히 중요하다. 이에 본 논문 에서는 0.5Hz - 10Hz 부근의 승차감, 조종성의 향상에 초점을 두고 차체의 속도를 출력변수로 한 LQG/LTR 제어기를 설계하였다. LQG/LTR 설계기법 은 안정도-강인성이 좋은 체계적인 설계기법으로서 전 상태를 측정할 필요 가 없으므로 실제 적용시 효과적이다. 또한 자동차의 제원의 변화에 대한 고 유치의 민감도해석과 새로운 개념으로 안정도-강인성(Robustness)해석을 하 여 수동시스템과 능동시스템의 강인성을 비교하였다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.5 no.1
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• pp.1-12
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• 1999

강건설계(robust design)는 낮은 비용으로 잡음에 강건한 고품질의 제품이나 공정을 설계하는 체계적이고 효율적인 방법이다. 그러나 강건설계의 과정 중 비표준 직교배열의 사용과 교호인자을 포함한 실험계획은 다소 복잡하고, 전문지식이 필요한 부분으로 비전문가에는 난해한 작업이다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 표준직교배열의 변형과 선점도를 이용하여 교호인자를 직교배열의 열에 자동으로 할당하는 전문가시스템 prototype을 개발하였다. 사용자가 수준별 인자수와 교호작용의 유무를 입력하면, 시스템은 적절한 직교배열을 선정하여 필요에 따라 변형하며, 제어인자와 교호작용을 직교배열표에 자동으로 할당하여 출력한다. 개발된 시스템을 사용함으로써 초보자도 직교배열을 쉽게 변형할 수 있으며 다수의 교호인자를 포함한 실험계획을 빠르게 할 수 있다. 본 연구에서 이용된 지식은 문헌에서 추출하였으며, 추론 전략으로는 규칙기반추론(rule-based reasoning)을 이용하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.388-390
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• 2011

인터넷에서 정보의 쉬운 접근성으로 청소년들에게 무방비로 노출되어 있는 음란물을 자동으로 제어하는 연구는 다양하게 진행되고 있다. 본 연구는 음란 이미지를 자동으로 판단하는 방법에 대한 것으로, 특히 좌우로 누워있는 음란 이미지를 감지하는 방법을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 유용성 검증을 위해 실험을 통해 분석하였다. 실험결과는 만족스러운 성능을 보여주지 않았고 몇 가지 추가적인 문제도 도출 되었다.

• Journal of radiological science and technology
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• v.37 no.3
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• pp.177-185
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• 2014

This study focused on effects of patient exposure dose reduction with AEC (Auto Exposure Control) marker that is designed for showing location of AEC in X-ray Chest radiography. It included 880 adults who have to use Chest X-ray Digital Radiography system (DRS, LISTEM, Korea). AEC (Ion chambers are posited in top of both sides) are used to every adult and set X-ray system as Field size $17{\times}17inch$, 120kVp, FFD 180cm. 440 people of control group are posited on detector to include both sides of lung field and the other 440 people of experimental group are set to contact their lung directly to Ion chamber (making marker to shows location). Then, measured every DAP and, estimated patient effective dose by using PCXMC 2.0. The average age of control group (M:F=245:195) is 53.9 and the average BMI is 23.4. BMI ranges from under weight: 35, normal range: 279, over weight: 106 to obese: 20 and average DAP is 223.56mGycm2, Mean effective dose is 0.045mSv. The average age of experimental group (M:F=197:243) is 53.7 and the average BMI is 22.7. BMI ranges from under weight: 34, normal range: 315, over weight: 85 to obese: 6 and average DAP is 207.36mGycm2, Mean effective dose is 0.041mSv. Experimental group shows less Mean effective dose as 0.004mSv (9.7%) than control group. Also, patient numbers who got over exposure more than 0.056mSv (limit point to know efficiency of AEC marker) is 65 in control group (14.7%), 19 in experimental group (4.3%) and take statistics with t-Test. The statistical difference between two groups is 0.006. In order to use proper amount of X-ray in auto exposure controlled chest X-ray system, matching location between ion chamber and body part is needed, and using AEC marker (designed for showing location of ion chamber) is a way to reduce unnecessary patient exposure dose.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3391-3397
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• 2011

These excavators have been widely used due to their flexibility in handing various tasks via simple changes of their attachments. Since the performance of manually-operated excavators heavily depend on the operators' skill level, there is a strong need for developing automatic excavators in the industry. In order to achieve such goals, exiting approaches have studied direct modification of existing hydraulic systems in the excavator for feed back control of each link. This paper presents a miniaturized automatic excavator that can be used for the development and demonstration of advanced control algorithm for excavators under a safer environment with reduced cost. Two PCs were installed and connected to the excavator through wireless communications for its control and monitoring. Tracking control of each link using a time varying sliding mode controller was performed through experiments on the developed system to demonstrate its ability.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.2
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• pp.54-60
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• 2018

In this paper, we propose an efficient automatic control method for the collision avoidance of drones. In general, the drones are controlled by transmitting to the flight control (FC) module the received PWM signals transmitted from a RC controller which transduce movements of the knob into PWM signal. We implemented the collision avoidance module in-between receiver and FC module to monitor and change the throttle, pitch and roll control signals to avoid drone collision. In order to avoid the collision, a LiDAR distance sensor and a servo-motor are installed and periodically measure the obstacle distance within -45 degrees from 45 degrees in flight direction. If the collision is predicted, the received PWM signal is changed and transmitted to the FC module to prevent the collision. We applied our proposed method to a hexacopter and the experimental results show that the safety is improved because it can prevent the collision caused by the inadvertency or inexperienced maneuver.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2016.02a
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• pp.215.2-215.2
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• 2016

플라즈마는 현대 산업에서 다양한 고부가가치 산업 분야에 걸쳐 이용되고 있다. 이러한 플라즈마를 정밀하게 진단하고 제어하는 기술이 공정의 수율을 증대하고 생산성을 높이는데 크게 기여함은 자명하다. 플라즈마를 진단하는 방법은 크게 광학적 진단 방법과, 전기적 진단 방법으로 나눌 수 있는데 광학적 진단 방법은 방전시 발생하는 방출광을 통해 플라즈마의 현재 상태를 예측하는 방법이고, 전기적 진단 방법은 플라즈마 내로 직접 탐침을 접촉하여 전기적 물리량을 측정하는 방법이다. 각각은 정성적, 정량적 진단을 하는 데에 장점이 있다. 공정 모니터링은 주로 광학적 진단 방법에 의해 이루어지는데 전기적 진단 방법은 플라즈마와 직접 접촉하기 때문에 플라즈마에 대한 간섭현상이 발생하므로 부적합하다. 해당 실험에서는 유도 결합형 플라즈마 발생 용기에 아르곤, 산소 혼합 유체를 유입하여 방전하며 광학적 진단 방법을 통해 플라즈마를 관측하며 실험을 진행하였다. 측정 장치는 3채널 광학 진단이 가능한 시스템을 구성하여 공정중 발생하는 방출광의 특정 피크 변화를 공정 변수 변화로 인지하여 질량 유량 제어기를 조작, 피크를 초기상태로 되돌리는 공정 제어가 가능하도록 시스템을 구성하였다. 이를 통해 플라즈마를 이용한 공정 중 공정 변화에 자동으로 대응하는 공정제어 시스템을 시험 하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.4
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• pp.959-964
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• 2018

In this study, a study is conducted on a monitoring system that can control the environment of plants using sensors in conjunction with the LED light system and the plant growth control system. To verify the performance of the developed plant growth system, an experiment was conducted on the characteristics of energy efficiency, data transmission rate, and light volume control. The experiment resulted in a satisfactory result by controlling more than 80% energy efficiency, 1Mb/sec wireless communication speed, and 5 levels of optical control. The proposed system can be applied to LED plant facilities and will contribute to the automation of agriculture by organizing an automated system for production efficiency and labor cost reduction for future commercialization.