• Title/Summary/Keyword: 자동제어 실험

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A Switching Angle Control of SRM for Low Speed Electric Vehicle Using Low-cost (저가형 엔코더를 이용한 저속 전기자동차용 SRM의 스위칭각 제어)

  • Lee, Sang-Hun;Park, Sung-Jun;Ahn, Jin-Woo;Lim, Heon-Ho;Kim, Cheul-U
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.103-105
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    • 2002
  • 본 연구에서는 홀소자를 이용한 저가형 엔코더와 제어기를 제안하고 이를 통한 연속적인 회전자 위치추정을 통해 최적의 스위칭 온/오프시점을 결정함으로서 저속 전기자동차 구동용 SRM의 기동특성과 주행성능을 실험을 통해 확인하였다.

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대형선박에서의 계산기 응용

  • 김방광
    • 전기의세계
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    • v.24 no.5
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    • pp.53-56
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    • 1975
  • 선박에 본격적으로 자동화시스템이 채용되게 된 것은 1960년대의 일로서 주기관을 Bridge에서 직접 제어하는 방식을 채용하고 기관실에도 Control Room을 만들어 주기 및 보기등의 원격제어와 집중감시를 Control Console에서 가능하도록 하게 함으로써 발전하기 시작하였다. 세계무역량의 증가로 인한 선복량의 증가와 선원의 부족현상은 선박에도 고도의 자동화를 요구하게 되었고 선진조선국들은 선박자동화의 기술개발에 힘써 현재에는 각국의 선급협회들도 모두 기관실무인화에 관한 규격을 제정하여 이에 합격한 선박에 대해서는 부호들을 붙여주고 있다. 이와같이 기관실무인화는 자동화기술을 집대성한 것이라고 말할 수 있지만 최근에는 기술적으로 더욱 1보 전진하여 선박에 Computer를 탑재하고 기관의 자동화뿐만 아니라 항법과 선체 및 의장계통에까지 광범위하게 응용하기에 이르렀으며 실험단계를 거쳐 세계각국에서 실적선들이 출현하게 되었다.

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Implementation of home ventilation system (가정용 환기장치 구현)

  • Kim, Gye-kuk;Woo, kwang-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.113-116
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    • 2014
  • 요즘 현대사회는 주거생활을 윤택하게 하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 지능형 빌딩 시스템이나 가정 자동화 등이 대표적인 예라 할 수 있다. 본 논문에서는 환경에 따라 자동 조절할 수 있는 창문제어장치를 구현하고 실험을 통해 그 신뢰성을 입증하였다. 실내 온도의 변화를 인지하여 창문의 개폐여부를 판정하고, 원격제어를 통해 조작이 가능하도록 거주자 편의에 중점을 두어 설계를 하였다.

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Control of Synchronous Generator to Improve Light Load Efficiency for DC Marine Vessels (선박용 직류 배전 시스템의 경부하 효율 개선을 위한 발전기 제어 방법)

  • Ko, Sanggi;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.166-168
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    • 2020
  • 본 논문에서는 능동형 정류기를 갖는 선박 직류 배전시스템을 위한 동기발전기 제어 방법을 제안한다. 자동자속 조정기의 자속 설정값을 부하에 따라 능동적으로 변화시켜 저부하에서의 발전기 효율을 개선한다. 실험을 통해 20 % 이하의 부하에서 최대 10%p의 효율 향상을 확인하였다.

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Sensorless Control of High-Speed BLDC (고속 BLDC 전동기의 센서리스 제어)

  • Cho, Heung-Hyeon;Kim, Won-Bae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.15 no.3
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    • pp.503-512
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    • 2020
  • The products using blowers include hand dryers, automatic car washers, dryers, and vacuum cleaners. The features of these products require a structure and control algorithm so that a strong wind is blown out at the moment. Electric motors according to the existing excitation method include a direct winding type, a decentralized type, a lottery type, and a permanent magnet type. Conventional electric motors have a disadvantage when the starting current is large during high-speed rotation and the number of rotations is irregular. In order to improve this, research on high-speed BLDC motor control has designed 800W-class high-speed BLDC motor control and circuit through driving circuit design, sensorless control algorithm, simulation, experiment, etc., and more than 95% high efficiency evaluation method of driving performance of controller, prototype experiments and verification were studied.

Enhanced Backpropagation Algorithm by Auto-Tuning Method of Learning Rate using Fuzzy Control System (퍼지 제어 시스템을 이용한 학습률 자동 조정 방법에 의한 개선된 역전파 알고리즘)

  • 김광백;박충식
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.2
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    • pp.464-470
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    • 2004
  • We propose an enhanced backpropagation algorithm by auto-tuning of learning rate using fuzzy control system for performance improvement of backpropagation algorithm. We propose two methods, which improve local minima and loaming times problem. First, if absolute value of difference between target and actual output value is smaller than $\varepsilon$ or the same, we define it as correctness. And if bigger than $\varepsilon$, we define it as incorrectness. Second, instead of choosing a fixed learning rate, the proposed method is used to dynamically adjust learning rate using fuzzy control system. The inputs of fuzzy control system are number of correctness and incorrectness, and the output is the Loaming rate. For the evaluation of performance of the proposed method, we applied the XOR problem and numeral patterns classification The experimentation results showed that the proposed method has improved the performance compared to the conventional backpropagatiot the backpropagation with momentum, and the Jacob's delta-bar-delta method.

Experimental Analysis of Clutch-Fill Parameters for Automatic Transmission (자동변속기 클러치 충전제어 파라미터의 실험적 특성분석)

  • Jung, G.H.;Park, D.H.
    • Journal of Drive and Control
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    • v.11 no.3
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    • pp.47-54
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    • 2014
  • Clutches are an integral part of the automatic transmission for changing gears. Modern automatic transmissions make extensive use of wet multiple-disc clutches employing hydraulic actuation mechanism with electronic control. Although nowadays, highly advanced shifting algorithm implements the superior shift quality and transmission efficiency, its performance should be based on smooth, reliable engagement with a reasonably durable friction material as well as stable clutch piston dynamics. Particularly, clutch filling control is the crucial part of shifting process because only the open-loop control is available due to the lack of measurement. In this paper, the effect of clutch-fill control parameters on clutch piston dynamics is experimentally investigated by using clutch piston test equipment which enables the clutch piston to actuate similar to real shifting conditions. The experimental analysis results can be expected to be utilized for the calibration of proportional solenoid valve as reference current profile data in vehicle test.

A Study on Recognition of Korean Continuous Speech using Discrete Duration CHMM. (이산 시간 제어 CHMM을 이용한 한국어 연속 음성 인식에 관한 연구)

  • 김상범
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1994.06c
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    • pp.368-372
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    • 1994
  • 확률적 모델을 이용한 HMM 으로 한국어 연속 음성 인식시스템을 구성하였다. 학습 모델로서는 양자화 DCK가 없는 연속출력 확률밀도를 사용한 연속출력 확률분포 HMM과 과도 구간 및 정상 구간의 시간구조를 충분히 BYGUS할 수 없는 것을 계속시간 확률 파라메터를 추가하여 보완한 이산 지속시간 제어 연속출력 확률분포 HMM을 이용하였다. 인식 알고리즘은 시계열 패턴의 시간축상에서의 비선형 신축을 고려한 에 매칭으로서, 음절의 경계를 자동으로 검출하는 O에을 이용하였다. 실험에서 사용된 연속음성데이타는 4연 숫자음과 연속음성 10문장으로 하였다. 인식 실험 결과 4연 숫자음에서 CHMM은 80.7%, DDCHMM은 92.9%의 인식률을 얻었고, 신문 사설에서 발췌한 연속 음성문장의 경우 CHMM 54.2%, DDCHMM에서는 68.9%을 얻어, 시간장 제어를 고려한 DDCHMM이 CHMM보다 SHB은 인식률을 얻었다.

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Load torque compensaiton algorithm for single rotray compressor of air conditioning system (Single rotary compressor의 저진동 저속제어를 위한 자동 부하 보상 알고리즘)

  • Gu, Bon-Gwan;Choi, Jun-Hyuk;Jung, In-Soung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.320-322
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    • 2010
  • 저용량 에어컨의 압축기에 많이 사용되는 Single rotary 방식은 하나의 피스톤만을 채용하여 가격적인 면에서 큰 이점을 가진다. 그러나, 압축기 모터가 1회전할때 마다 압축과 토출을 단 1회 거치게 되므로, 부하변동을 심하여 진동이 많이 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 Single rotary를 사용하는 에어컨 제품에서는 저속에서의 운전을 회피하거나 하나의 운전점에 대한 전향보상기를 채용하여 진동을 저감시켜 왔다. 본 논문에서는 모든 운전점에서 보상이 가능하도록 압축과 토출로 인한 부하의 패턴에서 각 주파수 성분을 분석하여 자동으로 부하 토크를 보상하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 가장 영향이 큰 1차와 2차 주파수 성분의 속도 리플의 양을 FFT 하고, 그 양이 작아지는 방향으로 부하 토크를 전향 제어방식으로 인가하는 방식이다. 제안된 방식을 이용하여 저속 운전에서 진동이 저감 되는것을 실험을 통하여 보였다.

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A Nonlinear Speed Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor Using a Sequential Parameter Auto-Tuning Algorithm for Servo Equipments (서보 설비를 위한 순차적 파라미터 자동 튜닝 알고리즘을 사용한 영구자석 동기전동기의 비선형 속도 제어)

  • Kim, Kyeong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.2
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    • pp.114-123
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    • 2005
  • A nonlinear speed control of a PMSM using a sequential parameter auto-tuning algorithm for servo equipments is presented. The nonlinear control scheme gives an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions. Recently, to improve the performance, an adaptive linearization scheme, a sliding mode control and an observer-based technique have been reported. Although a good performance can be obtained, the performance is not satisfactory any more under specific conditions such as a large inertia variation, a fast speed transient or an increased sampling time. The simultaneous estimation of principal parameters giving a direct influence on speed dynamics is generally not simple. To overcome this problem, a a sequential parameter auto-tuning algorithm at start-up is proposed, where dominant parameters are estimated in a prescribed regular sequence based on the method that one parameter is estimated during each interval. The proposed scheme is implemented on a PMSM using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through simulations and experiments.