• Title/Summary/Keyword: 자동작업장치

Search Result 182, Processing Time 0.03 seconds

System Design for Access to Subway Vent based Bluetooth Smart Door-Lock (지하철 환기구 출입관리를 위한 블루투스 스마트 도어락 시스템)

  • Kim, Tae-Yong;Lee, Dae-Suk
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2016.10a
    • /
    • pp.63-65
    • /
    • 2016
  • In this paper, smart door-lock system to access public facilities will be proposed. An existed door-lock system using physical door-lock, NFC Tag, and RFID could be replaced by our proposed system. Automatic access control management system with security authentication module enables the worker to access public facilities efficiently.

  • PDF

Development of Automatic Remote Exposure Controller for Gamma Radiography (감마선투과검사 장치의 자동 원격조작기 개발)

  • Joo, Gwang-Tae;Shin, Jin-Seong;Kim, Dong-Eun;Song, Jung-Ho;Choo, Seung-Hwan;Chang, Hong-Keun
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
    • /
    • v.22 no.5
    • /
    • pp.490-499
    • /
    • 2002
  • Recently, gamma radiographic equipments have been used about 1,000 sets manually and operated by about 2,500 persons in Korea. In order for a radiography to work effectively with avoiding any hazard of the high level radiation from the source, many field workers have expected developing a wireless automatic remote exposure controller. The KlTCO research team has developed an automatic remote exposure controller that can regulate the speed of $0.4{\sim}1.2m/s$ by BLDC motor of 24V 200W which has output of $54kgf{\cdot}cm$, suitable torque and safety factor for the work. And the developed automatic remote exposure controller can control rpm of motor, pigtail position by photo-sensor and exposure time by timer to RF sensor. Thus, the developed equipment is expected that the unit can be used in many practical applications with benefits in economical advantage to combine the use of both automatic and manual type because attachment is possible existent manual remote exposure controller, AC and DC combined use.

An Efficient Method for Determining Work Process Number of Each Node on Computation Grid (계산 그리드 상에서 각 노드의 작업 프로세스 수를 결정하기 위한 효율적인 방법)

  • Kim Young-Hak;Cho Soo-Hyun
    • The Journal of the Korea Contents Association
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.189-199
    • /
    • 2005
  • The grid computing is a technique to solve big problems such as a field of scientific technique by sharing the computing power and a big storage space of the numerous computers on the distributed network. The environment of the grid computing is composed with the WAN which has a different performance and a heterogeneous network condition. Therefore, it is more important to reflect heterogeneous performance elements to calculation work. In this paper, we propose an efficient method that decides work process number of each node by considering a network state information. The network state information considers the latency, the bandwidth and latency-bandwidth mixture information. First, using information which was measured, we compute the performance ratio and decide work process number of each node. Finally, RSL file was created automatically based on work process number which was decided, and then accomplishes a work. The network performance information is collected by the NWS. According to experimental results, the method which was considered of network performance information is improved respectively 23%, 31%, and 57%, compared to the methods of existing in a viewpoint of work amount, work process number, and node number.

  • PDF

Development of Integrated Planning System for Efficient Container Terminal Operation (효율적인 컨테이너 터미널 운영 계획 작성을 위한 통합 시스템 개발)

  • 신재영;이채민
    • Journal of Intelligence and Information Systems
    • /
    • v.8 no.2
    • /
    • pp.71-89
    • /
    • 2002
  • In this paper, an integrated planning system is introduced for the efficient operation of container terminal. It consists of discharging and loading planning, yard planning, and berth scheduling subsystem. This interface of this system is considered for user's convenience, and the rule-based system is suggested and developed in order to make planning with automatic procedures, warning functions for errors.

  • PDF

A Study on the Non Contact Power Supply Applied to Linear Motor (선형전동기에 적용한 비접촉 전원장치에 관한 연구)

  • Jeon, Jin-Yong;Oh, Joon-Tae;Kim, Gyu-Sik
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2008.10a
    • /
    • pp.181-183
    • /
    • 2008
  • 반도체 칩 마운터는 PCB기판위에 칩을 마운팅 하는 장비로 짭은 시간내에 많은 양의 칩을 정확하게 마운팅 하기 위해 매우 빠른 가감속 운전과 정밀한 작업을 수행할 수 있는 선형전동기를 사용해 오고 있다. 고가임에도 빠른 응답특성, 높은 정밀도, 유지보수의 최소화 등 선형전동기가 가지고 있는 여러 가지 장점으로 인해 반도체를 포함한 LCD 및 기타 일반 산업에 까지 점진적으로 수요가 증가하고 있지만, 이동자에 전기자 권선을 가지고 있어 장거리 이송용으로 적합한 선형전동기의 경우 전원 케이블을 반복적으로 끌고 다녀야 하는 단점이 있어, 이런 문제점을 극복하기 위한 비접촉 방식의 전원 공급에 대해 많은 연구가 진행되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 직병렬 공진 원리를 이용하여 움직이는 이동자의 전기자 권선에 비접촉으로 전원을 공급하는 전원 장치를 제안하며, LCD 자동 반송 장비인 스토커에 적용하여 특성을 분석하였다.

  • PDF

Design and Implementation of Adaptable User Interfaces Generation System for Diverse Devices (다양한 장치를 위한 적응력 있는 유저 인터페이스 생성 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim, Chi-Su;Kim, Young-Tae
    • The KIPS Transactions:PartD
    • /
    • v.12D no.7 s.103
    • /
    • pp.979-984
    • /
    • 2005
  • Many web-based Information systems require degrees of adaptation of the system's user interfaces to different client devices, users and tasks. We describe a new approach to providing adaptable client interfaces for web-based Information systems that allow a developer to specify a web-based interface using a high-level mark-up language. At run-time this single interface description is used to automatically provide for multiple web devices This approach allows developers to much more easily construct and maintain web-based user interfaces than other current approaches.

Development of the Pilot Type Machine for Automation of PHC Pile Cutting Work (PHC 파일 두부정리 자동화를 위한 파일롯타입 장비의 개발)

  • Lee Jeong-Ho;Park Sang-Jun;Jeong Myung-Hoon;Kim Young-Suk
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
    • /
    • v.4 no.4 s.16
    • /
    • pp.173-181
    • /
    • 2003
  • During the last few years, the use of Pre-tensioned spun high strength concrete piles(PHC pile) has been gradually increased in many construction sites. Cutting work of the concrete pile is an important task to crush a part of pile head which is compressed with more than 800$\cal{kg}f/cm^2$. It is usually performed by a crusher and three to four skilled workers. Recent analysis results of the pile cutting work reveal that it frequently makes a lot of cracks which significantly reduce the strength of the pile and is labor-intensive work. The primary objective of this study is to propose conceptual designs for developing an automated pile cutting machine. It is anticipated that the development of the automated pile cutting machine would be able to bring improvements in safety, productivity, quality as well as cost saving.

Development of a Prototype Automatic Sorting System for Dried Oak Mushrooms (건표고 자동선별을 위한 시작시스템 개발)

  • Hwang, H.;Lee, C.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.21 no.4
    • /
    • pp.414-421
    • /
    • 1996
  • 한국과 일본의 경우 건표고를 외관의 품질상태 에 따라 12등급에서 16등급으로 구분하고 있다. 그리고 등급판정 작업은 임의로 추출한 샘플을 대상으로 전문 감정가에 의해 수작업으로 수행되고 있다. 건표고의 품질을 결정짓는 외관의 품질인자들은 갓과 내피에 고루 분포하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 영상처리 시스템에 의거하여 개발한 건표고 자동 등급판정 및 선별 시작시스템의 구조와 기능 그리고 성능에 대하여 설명하였다. 개발한 시작시스템은 표고의 이송과 취급자동화를 위한 진동이송기, 반전장치, 컨베이어 이송장치와 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템, 그리고 시스템 통괄제어를 위한 IBM PC AT호환 컴퓨터, 디지털 입출력 보드, 전공압실린더 구동제어를 위한 PLC등으로 구성하였다. 등급판정의 효율성 및 실시간 작업시스템을 고려하여 건표고의 등급판정은 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템을 이용하여 이송되는 건표고의 갓 또는 내피 중 어디가 위를 향하는 지에 따라 두 단계에 걸쳐 독립적으로 판정을 수행하도록 하였다. 첫 번째 영상처리부에서는 갓표면 영상으로부터 4등급의 고품질 표고를 분류하며 두 번째 영상처리부에서는 내피표면 영상으로부터 중간 및 저품질 표고를 8개의 등급으로 분류한다. 실시간 영상정보처리를 목적으로 기존에 개발한 신경회로망을 이용한 등급판정 알고리즘을 시작시스템에 적용하였다. 개발한 시작기는 88% 이상의 등급판정 정확도를 보여 주었으며, 전공압시스템의 구동제약으로 인하여 표고 1개당 약0.7초의 선별시간이 소요되었다. 일조 선별라인의 경우 본 연구에서 제안한 시작기의 선별능력은 표고가 일차 처리부로 갓이 위로 올라와 있는 상태로 계속 공급된다면 시간당 대략 5,000여 개의 표고를 처리할 수 있을 것으로 기대된다.보강하여 가능하면 B-Pillar의 Middle이 Bending type collapse을 방지하여 Pelvis와 Door가 먼저 접촉하는 방법 등이 적용가능하다. 제작하기 이전에 설계된 부품에 대한 스프링 상수 및 내구특성을 체계적으로 규명하여 제품 시험의 횟수를 줄이고, 보다 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 하기 위한 것이다.세포수는 초기 배반포기배에서 팽윤 배반포기배로 진행됨에 따라 두배에서 세배 정도 증가되었음을 알 수 있었다. 또한, differential labelling과 bisbenzimide기법에서 얻어진 각각의 총세포수를 비교하였을 때 총세포수는 발달의 진행 정도에 따라 증가되며 그와 동시에 동일한 군 간의 세포수도 거의 유사함을 알 수 있었다. 따라서, ICM과 TE를 differential labelling하는 기법은 수정란의 quality를 평가하는데 매우 유용한 기법으로서 착상전 embryo 발달을 연구하는데 효과적으로 이용될 수 있다는 것을 시사한다. 고도의 유의차를 나타낸 반면 비수구, 초생수로구 및 Bromegrass 목초구 간에는 아무런 유의차가 인정되지 않았다. 7. 농지보전 처리구인 배수구와 초생수로구는 비처리구에 비해 낮은 침두 유출량과 낮은 토양유실량을 나타내었다.구보다 14% 절감되는 것으로 나타났다.작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰

  • PDF

Effects of Spray Times and Ventilation Method on the Seedling Growth of Fruit Vegetables (관수회수 및 송풍처리가 과채류의 묘 생장에 미치는 영향)

  • Kim Chang-Soo;Min Byeong-Ro;Kim Wong;Kim Dong-Woo;Seo Kwang-Wook;Lee Beom-Seon;Lee Dae-Weon
    • Journal of Bio-Environment Control
    • /
    • v.14 no.1
    • /
    • pp.1-6
    • /
    • 2005
  • A multipurpose operating system was developed to adjust both spray times and ventilation method without a configuration of the moving path and the type of the greenhouse. The multipurpose working system proved to be a reliable system for testing the growth quality of the fruit vegetables in the greenhouse. The results are as follows. The first leaf, diameter of a stem, leaf area, and average stem diameter in the Cucumber seedling growth were repressed by high-speed ventilation, but was not repressed by spray times. The first leaf in the Tomato seedling growth was repressed as ventilation velocity was high, but the average stem diameter was not repressed. While the Tomato was given water three times a day, the diameter of a stem and the leaf area were increased as ventilation speed became higher. However, those were different other factors. The Tomato leaf area was larger when given water twice a day than that in hand spray, but showed no difference with ventilation speed. The first leaf, the diameter of a stem and the leaf area of a Red pepper were lower in automatic spraying with ventilation than those in hand spray.

Automatic Alignment of a Collimating Mirror by Using Phase Image Correlatio (위상 이미지 상관기법을 이용한 시준거울의 자동정렬)

  • Kim, Hyun-Suk;Tserendolgor, D.;Kim, Dae-Suk;Lee, Hyung-Chul;Kim, Soo-Hyun
    • Korean Journal of Optics and Photonics
    • /
    • v.22 no.1
    • /
    • pp.30-34
    • /
    • 2011
  • A novel alignment method that can be used for aligning the collimating mirror employed in a monochromator is described. In most of the spectrometer industry, the alignment of optical components such as a focusing mirror, a grating and a collimating mirror has been performed manually so far. In this paper, we use a matchedfilter based image correlation technique for measuring the accurate image position which is used for aligning the collimating mirror. The experimental results show that with the proposed scheme automatic alignment can be completed within 10 seconds.