• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.1
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• pp.7-14
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• 2015

To implement an automatic picking system (APS) in distribution center with high precision and high dynamics, this paper presents a high gain observer-based robust speed controller design for a linear induction motor (LIM) drive. The force disturbance as well as the mechanical parameter variations such as the mass and friction coefficient gives a direct influence on the speed control performance of APS. To guarantee a robust control performance, the system uncertainty caused by the force disturbance and mechanical parameter variations is estimated through a high gain disturbance observer and compensated by a feedforward manner. While a time-varying disturbance due to the mass variation can not be effectively compensated by using the conventional disturbance observer, the proposed scheme shows a robust performance in the presence of such uncertainty. A Simulink library has been developed for the LIM model from the state equation. Through comparative simulations based on Matlab - Simulink, it is proved that the proposed scheme has a robust control nature and is most suitable for APS.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.7
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• pp.53-57
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• 2006

PID controller is widely uesd as automatic equipment for industry. However when a system has various characters of intermittence or continuance, a new parameter decision for accurate control is a hard task. As method of solving this problem, in this paper, a Neural Network gain automatic regulator as PID controller functions is presented. A property feedback control gain of system is decided by a rule of Delta learning. The function of proposed automatic Neural Network gain regulator is verified by speed control experiment results of Induction Motor.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2003.06a
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• pp.137-140
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• 2003

본 연구는 치매노인환자의 생활의 질을 향상시키기 위한 대화시스템의 개발에 목표를 둔다. 제안된 시스템은 주로 세 가지 모듈, 즉, 음성인식, 시간테이블에 의해 구분된 대화 데이터베이스의 자동검색, 그리고 간호사의 녹음음성에 의한 응답 등으로 구성되어 있다. 우선 치매환자가 요양시설에서 자주 발화하는 대화의 내용을 조사하고, 그들의 발화 음성을 인식하고 적절히 응답하도록 구성하였다. 시스템의 평가를 위해서 시스템이 도입되었을 때와 도입되지 않았을 때를 비교, 조사하였다. 시스템이 도입되지 않았을 때는 간호사가 자유로이 케어서비스를 행할 수 있도록 하였다. 비디오 촬영을 통해서 대상자의 행동 및 반응을 조사한 결과, 치매환자의 요구를 충족시키는데 있어서 대화 시스템이 간호사들보다 더 응답적이었다는 것을 알 수 있었다. 게다가, 제안된 시스템은 상호 대화에 있어서 환자가 더 많이 말하도록 유도함을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.308-309
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• 2016

This paper deals with ship's track keeping methods which is crucial part of automatic navigation control systems. In this paper, we mainly discuss the performance of different guidance methods including way point guidance, enclosure-based steering guidance and lookahead-based steering guidance system. As a controller, a PID control system is employed to control ship's rudder angle during track-keeping. Finally, the performance of three methods are discussed through some simulation results.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.5
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• pp.1380-1390
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• 1997

This paper presents a systolic array design method which derives 1 or 2 dimensional optimal planar systolic arrays from a given n dimensional problem represented as a regular recurrence equation and its implementation called a systolic array design system(SADS).The SADS parses a regular recurrence equation and gets the information such as problem space, data dependence vectors. and intial data positions. Systolic arrays are automati-cally derived by the space-time transformation form the information to be abeaired in the parsing phase.The SADS allows us to verify the parallel execution of the derived systolic aooay through the graghical interface.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.403-405
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• 1998

인터넷을 이용한 설문조사는 기존의 설문조사에 비해 저렴한 비용으로 빠른 시간내에 결과를 분석할 수 있다는 장점으로 인해 점점 이용이 증가하고 있다. 본 논문에서는 인터넷 상에서 온라인으로 설문문서의 작성에서부터 설문조사, 결과분석, 처리 및 가시화에 이르는 전 광정을 자동화한 새로운 설문조사 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 설문문서 자동생성기를 통하여 설문조사 웹 페이지를 누구나 쉽게 만들 수 있고 CGI를 이용하여 인터넷과 데이터베이스를 자동으로 연동하였으며 자바 애플릿을 사용하여 설문결과를 그래프로 가시화 하였다. 또한 음성이나 동영상 등의 멀티미디어 파일을 첨부함으로써 설문대상자들의 관심과 흥미를 유도하여 설문결과의 신뢰도를 높였다. 그리고 제안하는 시스템을 이용하여 인터넷 상에서 실제 설문조사를 실시하여 시스템의 활용 가능성을 확인하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.08a
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• pp.413-418
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• 1998

음성 합성 시스템의 한 모듈로서 한국어 문자열을 음소열로 자동 변환하는 시스템을 구현하였다. 문자열을 음소열로 변환할 때에는 한국어 음운현상에 대한 체계적인 분석 과정이 필요하다. 한국어의 음운 변화 현상은 단일 형태소 내부와 여러 형태소가 결합하여 한 어절을 이루는 경우 그 형태소 경계, 그리고 어절 경계에서 서로 다른 음운규칙이 적용된다. 따라서 언절이나 문장 등의 입력을 음소열로 변환하기 위해서는 형태소 분석, 태깅작업이 반드시 수행되어야 올바른 발음열을 유도할 수 있다. 본 논문에서 제안한 시스템은 한국어의 형태음운현상을 반영하기 위해 형태소 분석을 선행한 후, 한국어에서 빈번하게 발생하는 음운 변화 현상의 분석을 통해 정의된 음소 변동 규칙과 변이음 규칙을 선택적으로 적용하여 형태소, 어절, 언절 또는 문장 등의 다양한 형태의 입력에 대해 발음열을 생성한다. 기존의 연구에서 분리되어 있던 형태소 태거와 변환시스템을 통합하여 사용자 편의성을 높였으며 텍스트 기반의 형태소 분석기를 사용하기 때문에 원형이 복원되는 형태소들에 대한 처리 루틴을 두어 오류를 감소 시켰다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.5
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• pp.35-40
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• 2011

In this paper, an auto recharging system for a mobile robot based on the wireless power transmission and visual information is proposed. The existing recharging systems for mobile robot use mechanical contact while wireless power transmission transfers energy by electromagnetic induction method without contacts. For efficiency of charging, alignment of coils is important. In order to solve this problem, with the visual image, ellipticity of coil circle is recognized to control the pose of mobile robot.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.279-280
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• 2023

소방청 국정감사에서 2020년 전국 자동화재속보설비 화재신고 32,764건 가운데 32,685건이 오작동으로 출동해 소방서 출동의 99.8%가 헛걸음이었다. 그리고 화재가 발생할 경우 화재경보장치와 대피경로를 안내하는 비상등이 미흡하고, 화재 연기가 제거되지 않아 대피가 힘들어질 뿐만 아니라 미처 대피 못한 인원을 파악하는 등의 신속한 대처가 힘들다. 본 논문은 화재 상황에서 피해를 최소화하기 위한 '스마트 화재 안전 시스템' 기술을 제안한다. 화재가 발생할 경우, 대피 경로를 안내하는 유도등 작동 및 경보음과 LED의 작동으로 화재발생을 경고하여 신속한 대처를 할 수 있게 도와주고, 문과 창문의 자동 개방 및 환기팬 작동으로 인한 유해가스를 환기시켜 준다. 그리고 스프링클러 작동과 소화제를 자동 분사하여 화재의 번짐 등 2차 피해를 예방하여 준다. 또한, 자동 신고 기능으로 더욱 빠르게 화재를 진압할 수 있게 도와주기 때문에 피해를 최소화할 것이다.

• Defense and Technology
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• no.3 s.121
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• pp.52-61
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• 1989

화력장비혁명의 내용을 알려면 단순히 정밀유도무기나 레이저 유도무기군만을 볼것이 아니라 전반적인 화력장비 차원에서의 잠재력을 살펴야 한다. 화력장비의 성능은 감시능력, 목표식별, 목표포착, 발사계획 및 조종통제, 파괴력 그리고 각 구성체계간의 신뢰성 있는 통신 능력에 달려있다. 이러한 기반위에서 각 요소들은 계속 기술적으로 발전하고 있다. 우리는 컴퓨터나 발전된 통신기술에 의해서 우선적으로 가능하게 된 자동전투관리시스템(ABMS)의 발전을 생각해야 한다