• 전기의세계
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• v.50 no.12
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• pp.4-11
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• 2001

• Defense and Technology
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• no.5 s.5
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• pp.52-59
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• 1979

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.1
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• pp.12-22
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• 2012

Performance variation of autorotating rotor was investigated. The shaft angle of the rotor is reduced while the flight velocity is increased. The BO-105 helicopter rotor blade was replaced by untwisted NACA 0012 airfoil and the rotor was simulated by using Transient Simulation Method(TSM) to judge the autorotation region for the variables. To simulate the compressibility effect at high speed flight, two-dimensional aerodynamic data was analyzed by compressible Navier-Stokes solver and Pitt/Peters inflow theory was adopted to simulate the induced velocity field. Thrust and lift coefficients, lift to drag ratio variations were investigated, also the lift and power were compared to those of BO-105 helicopter. Sharing lift and power between the autorotating rotor and wing was considered when the compound aircraft concept is introduced.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.644-647
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• 2016

군사적인 목적으로 사용하던 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 저가로 생산이 가능하지면서 UAV를 감시 및 레저 등 다양하게 상업적으로 활용하고 있다. 소형 UAV에 장착 가능한 카메라의 성능이 개선됨에 따라 감시 및 정찰 임무 등의 활용도가 높아졌다. 소형 UAV를 자율적으로 비행시키며 주어진 임무를 수행하기 위해서는 비행경로 정의가 필요하다. 이 논문에서는 조종사가 비행한 기록을 기반으로 비행경로를 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 UAV가 감시 및 정찰을 수행하기 위한 비행경로 생성방법을 검증한다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.8 no.6
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• pp.9-16
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• 2017

Researchers are now faced with a limited flight time of the hoverable UAV due to the sluggish technological advances of the Li-Po energy density and try to find a bypassing solution for the fully autonomous hoverable UAV mission planning. Although there are several candidate solutions, automated wireless charging is the most likely and realistic candidate and we are focusing on the autolanding strategy of the hoverable UAV in this paper since it is the main technology of it. We developed a hoverable UAV flight simulator including Li-Po battery pack simulator using MATLAB/Simulink and UAV flight and battery states are analyzed. The maximum motor power measured as 1,647 W occurs during the takeoff and cell voltage decreases down to 3.39 V during the procedure. It proves that the two Li-Po battery packs having 22 Ah and connected in series forming 12S1P are appropriate for the autolanding mission planning.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.16 no.3
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• pp.7-14
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• 2008

In modern aircraft, an autopilot system is getting more important. There are not many autopilot systems applied to small aircraft. Also the autopilot system in large or medium aircraft is difficult to apply to small aircraft directly. It is necessary to make a new autopilot system for small aircraft. In this paper, we implement the small aircraft simulator with autopilot system using SIMULINK. The various modes of autopilot - such as altitude select/hold, attitude hold, heading hold, etc. - are implemented to the flight simulator and tested. We also implement the VOR mode for aircraft guidance.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.520-522
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• 2011

위성으로부터 전송받은 Telemetry 플레이백 데이터 파일들을 적절한 크기로 또는 저장된 시간에 따라 병합하거나 분할할 수 있는 플레이백 파일 병합/분할 프로그램을 구현하였다. 기존에 플레이백 데이터가 정상적으로 수신되었는지를 점검하기 위한 플레이백 데이터 자동 분석 프로그램이 있는데, 기존의 프로그램을 윈도우 기반으로 보다 편리하게 사용할 수 있도록 전체적으로 보완하였고, 여기에 플레이백 파일 병합/분할 기능을 추가하여 전체적으로 하나로 통합하였다. 본 논문은 차세대 저궤도 위성에서 수행되는 데이터 저장 및 전송에 대한 내용과 새롭게 개선된 플레이백 데이터 자동분석 프로그램 및 플레이백 파일 병합/분할 프로그램에 대해 기술한 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.9-12
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• 2021

드론 Photogrammetry는 높은 기술적 활용가치가 있는 기술로서, 결과물로 생성하는 3D 디지털 공간정보 모델이 시설물의 비육안 안전점검 및 진단에 활용될 수 있을 뿐만 아니라 디지털 트윈 구축을 위한 가장 기초적이고 핵심적인 수치 데이터를 제공하기 때문이다. 본 연구에서는 드론 Photogrammetry의 적정 품질을 구현하기 위한 임무비행의 다양한 영향인자에 대해 고찰하였다. K-water연구원 누수탐사실습장을 대상으로 드론 사진 촬영 시 비행고도, 비행속도, 중첩도, 카메라 Pitch각의 영향에 대해 연구를 수행하였다. 본 연구에서 비행시간에 영향을 미치는 인자로서 비행고도, 중첩도, 비행속도의 순으로 중요도가 있음을 알 수 있었다. 드론 임무 비행 시 후처리 결과에 가장 큰 영향을 미치는 인자는 중첩도로 나타났다. 중첩도 60% 임무비행은 3D 모델의 geometry 왜곡이 큰 편으로 나타났다. 비행 고도는 GSD (Ground Sampling Distance)와 직접 연계되므로 중요하며, 낮은 고도일수록 높은 품질의 모델링이 가능하다. April Tag를 통한 지상기준점 자동 패턴 인식 기능은 후처리 과정에서 시간 절약이 가능하여 유용하였다. 비행속도에 의한 결과물의 품질은 큰 차이가 없었으나, 수직 구조물의 모서리 부분에 다소 차이가 있었다. 짐벌 Pitch각도에 의한 정사영상 품질의 차이는 크지 않았으나 수직구조물과 평면적 구조물에 따라 각기 다른 촬영각도를 적용하는 것이 바람직하다. 본 연구성과는 향후 보다 다양한 환경에서의 데이터 수집을 통해 최적 디지털 현실 모델링에 기여할 것으로 판단된다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.197-201
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• 2016

최근 일련의 항공기 사고 및 실종과 관련하여 항공기 비행 추적 감시, 조종실 계기 이미지, 관제 데이터 통신 내용의 기록, 조종실 음성 기록 시간의 연장과 비정상 운항 상태 인지/파악 항공기 비행정보 자동 지상 전송 등 조난 사고 대비 안전 시스템에 대한 최근 항공 정책 동향을 소개하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.48 no.6
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• pp.401-410
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• 2020

In this study, a real-time Tactical UAS position compensation system based on image information developed to compensate for the weakness of location navigation information during GPS signal interference and jamming / spoofing attack is described. The Tactical UAS (KUS-FT) is capable of automatic flight by switching the mode from GPS/INS integrated navigation to DR/AHRS when GPS signal is lost. However, in the case of location navigation, errors accumulate over time due to dead reckoning (DR) using airspeed and azimuth which causes problems such as UAS positioning and data link antenna tracking. To minimize the accumulation of position error, based on the target data of specific region through image sensor, we developed a system that calculates the position using the UAS attitude, EO/IR (Electric Optic/Infra-Red) azimuth and elevation and numerical map data and corrects the calculated position in real-time. In addition, function and performance of the image information based real-time UAS position compensation system has been verified by ground test using GPS simulator and flight test in DR mode.