• 한국기계가공학회지
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• 제14권6호
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• pp.111-121
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• 2015

The objective of this study is to develop an automatic object changer unit to improve changing process problems existing in the conventional horizontal machining center. In order to perform this objective, an upward and downward traverse unit was designed. This unit consists of a motor, reducer, chain and sprocket wheel, and an upper and lower base. This automatic object changer unit performs a sliding contact motion in a purpose built and designed frame. Constraint conditions for the upward and downward traverse unit were first designed. Then, an operation mechanism was designed and introduced as the sum of the kinetic energy for the sprocket wheel and the upper and lower base and which was based on the moment of inertia, which is the kinetic energy of the converted upward and downward traverse unit in the side of the reducer. The paper covers the design of th e Automatic Pallet Changer for th e machining center.

• 기계저널
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• 제33권11호
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• pp.951-956
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• 1993

우리나라 자동차 공업의 성장과 더불어 자동차용 공조기기 산업도 빠른 속도로 양적인 성장을 하여, 특히 자동차용 공조장치는 1992년 공조 관련 기기 총생산액의 약 40%를 차지했다. 자동 차용 공조장치는 압축기, 열교환기, 송풍팬 등의 주요 요소로 구성되어 있으며 이중에서 열교환 기는 공조 공간인 차실내의 쾌적성 향상, 구성 기기의 에너지 효율 향상등과 밀접한 관계가 있다. 이러한 자동차용 열교환기는 에너지 파동 이후 에너지와 자원의 절약에 대한 사회적인 요구에 부응하여 보다 고성능, 소형화, 경량화를 요구하게 되었다. 최근에는 전세계적으로 지구 환경문 제에 대한 관심이 고조되어 에너지 자원의 효율적인 이용, 환경 보호 등을 포함하는 광범위한 열문제를 고려할 필요가 있게 되었다. 특히 자동차용 열교환기는 산업용이나 가정용 고조 시스 템의 열교환기와는 달리 설치공간의 제약, 부하 변동폭의 증대 등으로 인해 고성능, 소형화가 요구되며 또한 자동차의 연비향상을 목적으로 경량화가 요구됨과 동시에 환경 문제의 발단인 대체 프레온 대응 등 해결해야 할 기술적인 과제가 많다. 이러한 상황을 감안하여 대표적인 자 동차용 열교환기의 기술 동향을 소개하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.3-8
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• 2002

An intelligent polishing robot automation system is developed. Automatic Tool Change System(A.T.C.), Tool Posture Angle Control, and Robot Program for Polishing Application are developed and integrated into a robotic system that consists of a robot, pneumatic finding tool, and finding abrasives (papers and special films). A.T.C. is specifically designed to exchange whole grinding tool set for complete unmanned operation. Tool Posture Angle Control is developed to give a certain skew angle rather than right angle to tools on the surface for best finishing results. A.T.C. and Tool Posture Angle Control is controlled by a PC and the robot controller. Also, there have been some considerations on enhancing the performance of the system. Some elastic material is inserted between the grinding pad and the holder for better grinding contact. The robot path data is generated automatically from the NC data of previous machining process.

• 한국생산제조학회지
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• 제19권5호
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• pp.710-715
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• 2010

This study developed an automatic tool change system of the SMA-based tool clamping device for applications of micro-machine tools. This paper first describes clamping and unclamping procedures of the automatic tool change system and its basic configuration. Second, it presents fabrication techniques of components, such as a heating/cooling system and a tool loader. Finally, it describes automatic tool change test conducted with a prototype in which the fabrication techniques of components were employed. As the results of the test, times needed for clamping and unclamping operations were estimated to 18(s) and 8(s) respectively. The experimental results confirm that the proposed automatic tool change system can be sucessfully applied to micro-machine tools.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1150-1153
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• 2003

Recently, Many studies have been undergoing to reduce a working time in a field of machine tool. There are two ways of reducing working time; to reduce actual working time by heighten spindle speed and to reduce stand-by time by shortening tool exchange time. Automatic tool change system belongs to the latter case. Fixed address type automatic tool change system that is being developed in this study can store more number of tool in small space than magazine transfer type automatic tool changer as well as shorten tool exchange time. In this paper, a simplified equivalent model of finite element method in order to analyze frame structure of fixed address type automatic tool change system is presented.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권3호
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• pp.266-270
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• 2013

Automatic tool changer(ATC) is typically provided to a machine tool to improve the efficiency of the machine tool significantly by saving time in moving, switching, installing and storing tools as well as adjusting a calibrating the machine tool. In this study, technical trend of machine tools automatic tool changer are analyzed by patent mapping. And future development direction of automatic tool changer has suggested. The analysis is carried out by using problem solution map for the applied patent during 2000 and 2010 in USA, Japan, Europe and Korea.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.216-222
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• 1992

현재의 가공 시스템에 있어서 가공 작업자체는 NC 공작기계, 머시닝 센터등에의해 자동적으로이루어 지고있으나, 작업 상태에 대한 감시 및 공구교환 시기의 결정은 주로 숙련된 작업자에 의해이루어 지고 있으므로완전 자동화, 무 인화에 큰장애가 되고 있다. 특히 공구 파손 및 공구 마멸에 대한 감시는 공구 교환 시점의 자동결정 뿐 아니라 가공 시스템의 무인 운전을 위해서 필수적인 것으로, 기계 정지 시간(down time)을 줄일 수 있고, 제품의 정밀도를 높일 수 있다. 본 연구에서는 이를 위한 기초 연구로, 가공상태를 나타내는 감시신호로 AC 주축 모터 전류와 주축대진동 신호 를 선정하여 엔드밀 공구와 드릴 공구를 이용한 작업에서의 공구 상태변화에 따른 감시신호의 성능을 조사하였다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2000년도 추계학술발표논문집
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• pp.506-509
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• 2000

현대 사회는 컴퓨터와 인터넷을 이용한 정보 교환이 필수적이다. 이러한 정보 교환은 기본적으로 해킹 및 불법적인 접근으로 보호되어야 하며, 이러한 불법적인 접근으로부터 정보를 보호하기 위해 정보보안 제품들이 많이 개발되어 있다. 본 연구에서는 기존의 개발된 보안 제품들이 UNIX 혹은 Windows 계열에서 개발되었다 할지라도 TCP/IP를 기반으로 하는 제품들에 대해서 내부적으로 전송되는 데이터들에 대해 보안 기능 및 무결성 기능을 실시간 및 자동으로 탐지하는 도구를 개발하는데 있다. 기존의 보안 제품들은 응용 계층 및 IP 계층에서 인증 및 보안 기능을 수행하는 제품들이 많이 개발되었는데, 본 연구에서는 응용계층과 IP 계층 모두에서 개발된 보안 제품들에 대해 자동으로 탐지하는 모듈을 Linux 환경에서 구현하였다. 그리고 관리자의 편리한 검증을 위해 다양한 인터페이스 환경을 제공하는 모듈을 추가하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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• pp.813-817
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• 2000

Cam mechanism is one of the common devices used in many automatic machinery. Specially cylindrical cam generates three dimensional motions. Thus, the shape design procedure must have high accuracy. This paper proposes the shape design procedure for a cylindrical cam and follower mechanism using a relative velocity method. The relative velocity method and coordinate transformation are used to find a contact point between cam and follower. Also, the full shape of the cylindrical cam can be generated by using the geometric relationships and the contact constraints. As a result, this paper presents an example for the sape design of the cylindrical cam in order to prove the accuracy of the design procedures.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.341-342
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• 2006

This study is concerned about the development of tower type automatic tool changer. The tower type automatic tool changer is developed to reduce stand-by time by shortening tool change time. The developed system can store more number of tools in small space. A structural analysis for the machine is carried out to check the machine design using commercial software, CATIA V5. In the result of structural analysis, the safety of the developed system is confirmed.