• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.241-243
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• 2007

자기부상철도는 철도시스템 특유의 특성을 가진 복합시스템으로, 그동안 장기간 기술개발을 걸쳐 경량전철형의 도시형 자기부상열차가 개발되었다. 현재 2006년부터 국내 상용을 목표고 하는 대규모의 실용화사업이 추진되고 있다. 이와 같은 대규모의 복잡한 시스템에 대한 프로젝트에는 생명주기 개념이 적용된 프로젝트 관리 및 기술서인 시스템엔지니어링을 기반으로 하는 사업추진이 필수적이다. 시스템엔지니어링 관리계획서(SEMP; Systems Engineering Management Plan)는 관련 프로젝트에 대한 시스템엔지니어링 분야의 최상위 계획으로, 프로젝트 추진방안 및 일정, 예산, 기술적 목표 등과 함께 시스템엔지니어링 기능 및 수행작업, 업무범위, 조직구조, 인터페이스 등에 대한 내용을 포함하여 기술한 문서를 말한다. 본 논문에서는 도시형 자기부상철도에 대한 실용화사업의 계획 수립을 통하여 SEMP를 작성하면서, SEPM에 대한 문헌조사 및 분석과 함께 SEMP의 작성 방안 및 과정을 보였다. 또한 이를 컴퓨터 기반의 도구를 사용하여 작성되도록 하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.2
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• pp.106-112
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• 2017

In the paper, we propose a levitation and a propulsion controller for the magnetic levitation logistic transportation system. The levitation controller is designed considering the mutual influence of the electromagnets to minimize roll and pitch movements. In order to solve the structural disadvantages of the magnetic levitation transportation system, we improve the problem of the existing controller by applying the exponential filter to the reference input. DSP-based control hardware is developed and the levitation control method is verified by levitation experiments to the air gap goal. The propulsion controller uses the space vector voltage modulation method. The propulsion controller is designed to follow the position and velocity profile by detecting the absolute position from the bar code information attached to the rail. The position control result shows satisfactory performance through the propulsion control reciprocating motion experiment.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.20 no.1
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• pp.111-119
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• 2017

In this study, deflection limits based on the vibration serviceability of guideway structures are proposed considering maglev train-guideway interaction. Equations of motion are derived for a simplified maglev railway. Feedback constants for the control of the electromagnetic force for levitation are optimized in order to minimize the airgap fluctuations. Deflection limits for a guideway are calculated for various operating speeds of a maglev train, span lengths of a guideway, and natural frequencies and damping ratios of the second suspension in order to satisfy the serviceability criteria for airgaps and for the vertical acceleration of a cabin. From the analysis results, proposed are requirements for the second suspension of maglev trains and deflection limits for guideway structures.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1895-1896
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• 2006

본 논문은 자기부상 제어기를 위한 모니터링 시스템 개발을 다루고 있다. 본 모니터링 시스템으로 자기부상 제어용 Man-Machine Interface를 구축하여 부상 안정성을 평가할 수 있다. 이는 각종 센서들로부터 감지되어 온 부상 갭과 가속도 그리고 제어 전류 등의 상태를 확인할 수 있으며 제어 게인들을 업로드하고 제어 게인들을 재설정하여 제어기로 다운로드할 수 있는 통합 모니터링 시스템이다.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2009.05a
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• pp.203-204
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• 2009

The maglev guiderail systems, which receive directly the live load of maglev train and transfer the load to the main girder, is a important constituent in guideway system. As a process of development of maglev guideway girder adopting the precast decks, static and fatigue loading tests of the connections systems of precast deck and guiderail have been accomplished. In this stude, the structural characteristics of precast deck-guiderail connection systems are being evaluated by performing a detailed finite element analyses.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.4 s.35
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• pp.455-460
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• 2006

본 논문에서는 자속 궤환을 포함하는 자기부상 시스템의 open-loop 특성에 대해서 다룬다. 훌륭한 외란 억제 특성을 포함하고 파라메타 변동에 대해서 둔감한 제어기를 설계하기 위해서 자속 궤환을 이용하는 것이 효과적일 수 있다. 적절한 센서에 의해서 측정 가능한 자속은 전류와 공극의 시간 변화에 대해서 선형적인 관계를 가지고 있으며, 자속의 궤한은 자기 부상시스템이 본질적으로 갖고 있는 전기적 엑츄에이터와 기계적 플랜트 사이의 간섭에 의해서 발생하는 비선형성을 감소시키는 역할을 한다. 모의시험 결과를 통해서 자속의 궤환이 자기부상 시스템의 부하변동에 대해서 Open-loop 성능 향상에 효과적임을 보인다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.6
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• pp.57-66
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• 1999

In this paper, we propose design methods of suspension controller for magnetically levitated system(MAGLEV). In this interior, the study of Electromagnetic Suspension(EMS) which has several advantages is chiefly achieved but, because the EMS has highly nonlinear and unstable property it is difficult to design the suspension controller maintaining stability and high performance. Here a Gain Scheduling Control(GSC) based on pole-placement scheme and on linear quadratic gaussian(LQG) design is separately presented. The several control performance is shown by simulation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.458-460
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• 2006

본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 벼였다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.33 no.6
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• pp.367-374
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• 2020

A standard for the vibration magnitude of a maglev train is presented herein to ensure a comfortable ride for the passengers. The vibration magnitude is determined from the vertical acceleration of the car body. A parameter analysis of the maglev train system is then performed considering the vehicle-structure interaction, and a deflection limit of L/1300 is proposed to satisfy the standard for the vertical acceleration. The proposed deflection limit is applied to the dynamic analysis of the actual maglev train system to assess applicability. Compared with the existing standard for the guideway structure, the proposed deflection limit is expected to enable economical design and construction.

• 전기의세계
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• v.37 no.4
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• pp.58-70
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• 1988

이하에서는 자기부상철도의 기본적인 동작원리와 특징, 개발 및 실용의 현상, 고속 시스템의 실용화의 전망, 종래의 철차륜, 철레일 방식의 철도와 비교했을 경우의 특징등에 대해서 설명한다.