• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.10
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• pp.147-153
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• 2014

In this paper, we present a non-dyadic lens distortion correction model and image restoration method based on local self-similarity to remove jagging and blurring artifacts in the peripheral region of the geometrically corrected image. The proposed method can be applied in various application areas including vehicle real-view cameras, visual surveillance systems, and medical imaging systems.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.401-404
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• 2004

The electron beam machining provides very high resolution up to nanometer scale, hence the E-beam writing technology is rapidly growing in MEMS and nano-engineering areas. In the optical column of the e-beam writer, there are several lenses condensing and focusing electron beams from electron gun with fringing magnetic fields. To achieve small spot size as 1-2 nm for higher power of electron beam, magnetic lenses should be designed considering their magnetic field distribution. In this paper, the magnetic field at two condenser lenses and object lens are calculated with finite element method and discussed its performances.

• The Optical Journal
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• s.91
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• pp.72-75
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• 2004

비구면의 사용으로 광학 설계자들은 최소의 렌즈로 보다 고성능의 광학계를 구현할 수 있게 되었다. 그러나 고정밀 비구면 렌즈는 제작이 까다롭고 비용이 많이 들기 때문에 특별한 용도로만 사용되고 있다. 최근 몇 년 사이에 전통적인 가공 방법과 비교하여 많은 장점을 가지고 있는 자기유동연마(magnetorheolpgical finishing)라는 새로운 비구면 가공기술이 개발되었다. 이 기술은 비구면의 장점을 더욱 다양하게 활용할 수 있도록 하는 첨단의 정밀

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.442-448
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• 2011

There are many research results about a self-localization technique of mobile robot. In this paper we present a self-localization technique based on the features of ceiling vision using a fisheye lens. The features obtained by SIFT(Scale Invariant Feature Transform) can be used to be matched between the previous image and the current image and then its optimal function is derived. The fisheye lens causes some distortion on its images naturally. So it must be calibrated by some algorithm. We here propose some methods for calibration of distorted images and design of a geometric fitness model. The proposed method is applied to laboratory and aile environment. We show its feasibility at some indoor environment.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.18 no.1
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• pp.1-8
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• 1986

A magnetic quadrupole doublet was fabricated for use at the pre-target position of SNU 1.5MV Van de Graaff accelerator and then its optical characteristics were measured and analysed. The physical dimensions are: pole length 180mm, aperture radius 25mm, pole tip radius 28.75mm. Material for poles and return yokes is carbon steel KS-SM40C. Coils have 480 turns per one pole and air-cooling is adopted. Applying the d.c. current 2.99$\pm$0.03A to the lens, and using the Hall probe, magnetic field elements $B_{\theta}$ , $B_{\gamma}$, were measured at the selected Points along each coordinate direction r,$\theta$, z. From the area integration and orthogonal polynomial fitting for the measured data, the magnetic Field gradient G=566.3$\pm$2.1 gauss/cm at lens center, the effective length L=208.3$\pm$1.44mm along the lens axis have been obtained. The harmonic contents were determined up to 20-pole from the generalized least squares fitting. The results indicate that sextupole/quadrupole is below 1.4$\pm$0.9% and all the other multipoles are below 0.5% in the region within 18mm radius at the center of lens.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.356-361
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• 2004

A moving-magnet type pickup actuator has an assembly error . That is, the actuating part of an actuator is shifted from initial position after we assemble it into yoke. This is the result of an effect of magnetic force between magnet and yoke. We performed magnetic-analysis using FEA. As a result of simulation, we improved the assembl ing efficiency for moving-magnet type actuator.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.36T no.2
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• pp.32-41
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• 1999

The design method that the structure of double actuators of read-only or read-writable DVD optical pick-up of high density can be compact into the structure of one actuator, is proposed. The designed actuator has the structure of the shaft sliding type in which the moving part can be rotated about the shaft accord to a used optical disc and an objective lens can be switched, and is suspended with magnetic spring. In this actuator, Coulomb's friction is used as damping force and the moving part is designed by finite element method so that the second natural vibration mode can not occur within the servo band. The mock-up of the actuator designed in this paper is made, and its dynamic characteristics is measured and estimated.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.02a
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• pp.608-608
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• 2013

직선운동하는 하전입자의 진행방향에 수직한 평면상에 서로 직교하는 전기장과 자기장을 걸어주면, 하전입자에는 전기장에 의한 힘 $F_E$와 자기장과 속도 v에 의한 로렌츠력 $F_B=q(v{\times}B)$가 동시에 작용하게 된다. 이때 Wien 조건 $F_B=-F_E$를 만족하는 질량 $m_A$과, 에너지 $E_A$를 가지는 하전입자 A는 휘지 않고 직선운동을 계속하나, 하전입자 A와 다른 에너지 $E_B(=E_A+{\delta}E)$나 질량 $m_B$ $(=m_A+{\delta}m)$을 가지는 하전입자는 휘게 되며, 그 휘는 정도는 ${\delta}E$나 ${\delta}m$에 비례하게 된다. 이 현상을 이용하여 다양한 종류의 에너지 또는 질량 분석기가 독일, 미국, 일본 등의 분석기기 선진국에서 개발되어 왔고, 전자현미경의 이미지 필터로도 활용되고 있으며, 통상 EXB 필터 또는 발명자의 이름을 딴 Wien 필터로 불리어지고 있다. $E{\times}B$ 필터는 일반적인 하전입자빔 렌즈와 다른 광학특성을 가진다. 예를 들면 3차 이상의 기하 수차만 가지는 일반 렌즈와는 달리 $F_B$, $F_E$ 전자기력에 의해 다양한 2차 기하 수차를 가지게 되며, 초점거리 등의 1차 광학 특성도 일반 렌즈와는 다른 경향을 보여준다. 본 발표에서는 $E{\times}B$ 필터의 전후로 각각 6극자+4극자를 조합시킨 보정기를 배치시켜 필터의 에너지 분해능의 성능을 향상시킬 수 있음을 빔 궤도 방정식을 분석적으로 계산하여 보여준다. 위 에너지 필터 구성에서 4극자는 1차 광학 특성을 조정하는 역할을 하며 6극자는 2차 수차를 줄여주는 역할을 한다. 수치해석을 통해서는 6극자+4극자를 조합시킨 보정기와 $E{\times}B$ 필터의 좀더 정확한 전극 전압 등의 제어 수치를 추출하고, 빔 궤도 방정식 분석을 통한 수차 보정 알고리즘이 유효함을 보여준다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.11a
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• pp.248-250
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• 1996

VTR 자기헤드의 핵심소재로 사용되는 ferrite는 VTR 의 주기능인 영상의 기록 및 재생역할에 가장 중요한 소재이다. 이러한 종류의 head는 지금까지 mask wet chemical etching과 mechanical Process 에 의해 제작 되어왔다. 그러나 기록용량의 중가로 자기장치의 recording density를 높일것이 요구됨에 따라 자기헤드의 gap width를 줄일 필요가 있게 되었다. 본 연구는 mask와 photoresist를 사용하지 않고 ferrite를 직접 미세가공 하는 laser-induced wet etching을 이용하여 자기헤드의 기록용량을 높이고자 하였다. $Ar^+$ laser ( 파장 514 nm )를 빔 확장기와 렌즈를 사용 하여 직경 $1.8{\mu}m$ 로 집속하고, $100{\sim}500\;mW$의 출력 변화를 주어 실험을 하였다. 인산 수용액 (45, 65, 85 %)을 etchant로 사용하여 $5{\sim}30{\mu}m/sec$의 주사속도로 etching 하여, 미세선폭과 high aspect ratio를 갖는 groove를 얻을 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.2
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• pp.471-476
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• 2004

This paper presents an active vision system for on-line traffic sign recognition. The system is composed of two cameras, one is equipped with a wide-angle lens and the other with a telephoto lends, and a PC with an image processing board. The system first detects candidates for traffic signs in the wide-angle image using color, intensity, and shape information. For each candidate, the telephoto-camera is directed to its predicted position to capture the candidate in a large size in the image. The recognition algorithm is designed by intensively using built in functions of an off-the-shelf image processing board to realize both easy implementation and fast recognition. The results of on-road experiments show the feasibility of the system.