Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11b
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pp.322-324
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2005
자가성장 소프트웨어란 동적인 상황 판단에 의거하여 스스로 자신의 기능과 컴포넌트 구성 능력을 성장시키는 소프트웨어를 말한다. 자가성장 소프트웨어는 자신의 환경을 모니터링 하여 사용자에게 적절한 행동을 제공하여 주는 지능형 로봇에 특히 필요하다. 지능형 로봇은 현재 자신이 가지고 있는 소프트웨어로는 해결할 수 없는 상황에 부딪힐 수 있고 이러한 경우 동적으로 소프트웨어 컴포넌트를 획득하여 이용하게 해주는 것이 자가성장 로봇 소프트웨어의 역할이다. 효율적인 컴포넌트의 획득과 관리를 위해 컴포넌트 저장소의 중요성이 부각되고, 자가성장 로봇 소프트웨어를 실현하기 위한 저장소 프레임워크를 ICU의 SemBots 프로젝트에서 개발 중에 있다. 본 논문에서는 저장소를 위한 요구조건과 구조를 기술하고 저장소 시스템을 위한 프로토타입을 제시한다.
An intelligent service robot is a robot that monitors its surroundings, and then provides a service to meet a user's goal. It is normally impossible for a robot to anticipate all the needs of its user and various situations in the surroundings ahead, and to prepare for all the necessary functions to cope with them. Therefore, it is required to support the self-growing capability by which robots can extend their functionality based on users' needs and external conditions. In this paper, as an enabler of the self-growing capability, we propose a method that allows a robot to select a component-composition pattern represented in an architectural form (called a sub-architecture), and to extend its functionality by obtaining a set of software components that are prescribed in the pattern. Sub-architecture is selected and instantiated not only based on the functionality required but also based on quality requirements of a user and the surrounding environment. To provide this method, we constructed a quality-attributes-in-use ontology and developed a brokering mechanism that matches quality requirements of users and surroundings against quality attributes of sub-architectures. The ontology provides the common vocabularies to represent quality requirements and attributes, and enables the semantically-based reasoning in matching and instantiating appropriate sub-architectures in supporting services to users. This ontology-based approach contributes to provide a great flexibility in extending robot functionality based on available software components, and to narrow the gap between users' Quality requirements and the Quality of the actual services provided by a robot.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06c
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pp.235-237
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2006
로봇 소프트웨어와 같이 사용자의 요구사항과 주변 환경의 잦은 변화에 직면하는 소프트웨어는 스스로 문제 상황을 판단하고, 동적으로 문제 상황을 극복할 수 있는 기능을 검색하고 이용할 수 있어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 아키텍처 기반의 로봇 소프트웨어 환경하에서 온톨로지를 이용하여 로봇의 문제 상황 극복을 위한 소프트웨어의 아키텍처를 재구성 전략과 컴포넌트를 모델링하고 이를 이용하여 문제 상황을 해결 할 수 있도록 적합한 컴포넌트를 선택하는 메커니즘을 기술한다.
소프트웨어는 Invisibility, Complexity, Changeability 라는 태생적 문제점을 가지고 있으며, 특히 소프트웨어의 유지보수 비용의 문제는 소프트웨어 산업에서 중요한 이슈로 부각되고 있다. 유비쿼터스 시대에서 유지보수의 비용을 체계적으로 관리하고, 그 비용을 절감하기 위해서는 유지보수 비용을 절감할 수 있는 환경 지원과 자가성장이 가능한 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 개발 및 도입을 위한 정책적 지원 필요성을 제안한다.
Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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1998.05a
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pp.16-16
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1998
기술혁신과 제도변혁의 와중에서 미국을 위시하여 우리나라, 일본, EU, 싱가포르등 세계 각국들은 경쟁적으로 2010년까지 초고속정보망을 구축할 것을 계획하고 있다. 더나아가서 미국 정부는 세계적인 초고속정보망 (Global Information Infrastructure: GII)을 구축하는 것을 계획하고 있다. GII 추진을 주도하고 있는 미국을 영상, 소프트웨어, 방송, 게임 등의 각종 멀티미디어 서비스의 절대적 경쟁력을 미국에서 뿐만 아니라 GII를 통해 세계시장으로 확대, 보호하겠다는 전략적 의미를 갖고 있다고 볼 수 있다. 미국의 GII 추진전략에 대응하여 일본은 AII 라는 아시아판 초고속통신망 구축과 개방화를 제안하였으며, 우리나라 정부는 APII라는 이름으로 아시아, 태평양지역 국가들을 대상으로 하는 초고속통신기반을 구축할 것을 제시하였다. 한국의 APII전략은 아시아, 태평양 지역 중심으로 한국의 국가적 위상을 제고하는 한편 우리나라 기업의 국제진출을 위한 전진기지로서의 활용측면에서 유효하다는 의미로서 제시하였다. 그러나, 우리나라가 제시한 APII의 청사진은 세계 정보통신시장을 중심으로 볼 때 경쟁력을 갖고 있는 정보통신부분이 반도체이외에는 전무하다는 측면에서 잘못하면 APII라는 전략은 미국이나 일본의 정보통신망 구축에 이용당할 가능성이 높은 무의미한 전략적 의미를 갖고 있는 것으로 보인다. 따라서 본 연구에서는 미국이 구축하고자 하는 GII체제와 병행하여 우리나라 정보통신산업을 육성, 발전시키기 위한 대응전략이 어떤 방향으로 전개되어야 할 것인지를 제시하기 위하여 GII가 갖고 있는 전략적 의미를 산업조직측면에서 살펴보고자 하였다. GII구축으로 인하여 세계의 정보통신 대기업은 초대기업으로 성장할 수 있는 기회이지만 중소기업 역시 대기업으로 성장할 수 있는 기회이다. 따라서 우리나라 정부는 정보통신산업정책을 초고속망 구축위주인 대기업 중심체제에서 중소기업이 참여 가능한 통신기기산업이나 멀티미디어 산업으로의 유인전환을 촉진할 필요가 있다. 다음으로 GII 구축에 따라 정보통신기업의 전략적 제휴 내지 합병이 활발히 촉진되고 있는 상황을 감안하여 볼 때 국내의 통신산업 역시 전략적 제휴 내지 합병이 가능할 수 있도록 정부규제를 완화할 필요가 있다. 그리고 정보통신서비스업체 역시 나름대로 독과점 산업인 통신기기업체내지 소프트웨어 산업으로의 진출이 가능할 수 있도록 상호진출을 허용할 필요가 있다고 본다. 이를 위해서 우리 나라 정부 역시 미국처럼 새로운 통신개혁법을 만들 필요가 있다. 새로운 통신개혁법의 핵심적인 사항으로서 첫째, 통신과 CATV간의 상호진입을 허용, 둘째, 통신사업자가 통신관련 기기산업에 참여할 수 있는 규제완화를 허용, 셋째, 유아단계에 있는 소프트웨어 및 컨테트산업을 육성하는데 산업육성책 수립 등을 적극적으로 추진하여야 할 것이다. 그리고 현재 국내 재벌기업들로 구성되어 있는 기반산업을 지원하는 기술개발 지원체제와 육성정책을 소프트웨어 및 컨텐트의 응용산업으로 개편할 필요성도 제시되며, 이를 위해 범부처 차원에서 소프트웨어 및 컨텐트 육성정책을 지원하는 종합적인 대책을 마련해야 한다고 본다.
Self-growing software is a software system that has the capability of evolving its functionalities and configurations by itself based on dynamically monitored situations. Self-growing software is especially necessary for intelligent service robots, which must have the capability to monitor their surrounding environments and provide appropriate behaviors for human users. However, it is hard to anticipate all situations that robots face with, and it is hard to make robots have all functionalities for various environments. In addition, robots have limited internal capacity. To support self-growing software for intelligent service robots, we are developing a cell-based distributed repository system that allows robots and developers transparently to share robot functionalities. To accomplish the creation of evolutionary repositories, we invented the concept of a cell, which is a logical group of distributed repositories based upon the functionalities of components. In addition, a cell can be used as a unit for the evolutionary growth of the components within the repositories. In this paper, we describe the requirements and architecture of the cell-based repository system for self-growing software. We also present a prototype implementation and experiment of the repository system. Through the cell-based repositories, we achieve improved performance of self-growing actions for robots and efficient sharing of components among robots and developers.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2012.01a
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pp.171-172
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2012
기술의 발전에 따라 경제성장의 새로운 동력으로 정보기술이 각광받고 있으며, 기업에서도 정보화를 위한 투자를 늘려가고 있다. 대표적인 현상으로 스마트폰이라는 새로운 정보기술 매체이며, 이를 기반으로 정보화를 이룬 기업간 경쟁이 매우 치열해지는 양상을 보이고 있다. 그러나 일반 중소기업에서는 새로운 기술 트렌드에 부합하여 업무에 필요한 기술개발이 매우 어려운 실정이다. 특히, 데스크탑 환경의 특징인 인터넷을 기반으로 컴퓨터가 있는 곳에서의 업무 처리환경이 이동중인 환경에서 업무의 지속성이 매우 필요하게 된 것이다. 그러나 이와 같은 환경 제공은 대기업 및 일부 소프트웨어 개발 전문 업체에서 가능한 일이라 할 수 있다. 이에 본 연구에서는 의사결정자가 이동중에도 업무에 필요한 정보를 획득하여 의사결정을 수행할 수 있도록 스마트폰 환경하에서 업무에 필요한 기술을 개발하는데 목표가 있다. 업무 프로세스로서는 물품의 입력과 재고 관리를 중점으로 이루어지는 업무 프로세스 개발이다. 이를 통해 중소기업에서도 손쉽게 필요한 정보를 이동중에 활용할 수 있을 것으로 예측된다.
The third party logistics is a new developing industry in China and is still in infancy stage. China's third party logistics market only represents 3.39% of the Logistics market in 2006. As international multinational corporations have taken part in China market, they use their current 3PL providers to assist them to deal with the substantial logistics issues that exist in expanding their business activities in China. Traditional 3PL services such as transportation, warehousing and customs clearance are main in China's 3PL market. A variety of domestic laws and regulations on logistics in China prevent 3PL Providers from supplying value-added additional services to their users. Chinese firms have not yet supply high value-added services in China's 3PL logistics market. The purpose of this paper is to contribute the activation of third party logistics in China by analyzing the present situations, and presenting the solutions to problems of Third-Party Logistics in China.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.10a
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pp.67-70
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2000
최근 네트워크 서비스 및 분산 컴퓨팅 환경의 급격한 발전과 더불어 인터넷 기반 지리정보 시스템과 이 기종 시스템간에 상호 운용성을 지원하는 분산 지리정보시스템의 기술이 혁신적으로 발전하게 되었다. 현재 이러한 상호 운용성과 더불어 기 구축된 시스템의 재 사용성을 극대화하기 위하여 개방형 컴포넌트 소프트웨어 기술이 발표[1]되었으며, 최근 발표되는 지리정보시스템들도 이러한 개방화와 컴포넌트화 기술을 채택하여 개발되고 있다. 이러한 개방형 컴포넌트 소프트웨어 기술은 컴퓨터 소프트웨어 산업 전반에 커다란 파급 효과를 끼치고 있다. 지리정보시스템 분야에서는 OpenGIS Consortium(OGC)을 주축으로 하여 개방형 컴포넌트 지리정보시스템을 위한 표준 구현 사양을 발표하고 있으며, 이러한 표준 사양을 수용한 제품들이 개발되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 분산 환경에서 다양한 관계형 데이터베이스시스템을 이용하여 OGC가 제시한 OLE/COM 기반의 데이터 제공자 컴포넌트의 설계 및 구현에 중점을 두고 있다. 본 시스템의 데이터 제공자 컴포넌트는 순수한 관계형 데이터베이스시스템 기반 위에서 구성되므로, 우선 OGC에서 요구하는 GIS 관련 핵심 기능들을 제공하기 위해서 우선 관계형 데이터베이스와 ODBC를 이용하여 공간엔진을 구성하고 있다. 본 공간 엔진은 OGC 사양을 충족하기 위해서 이용되는 최소한의 기능-공간데이터 관리 기능, 공간 연산 처리, 공간 색인 기능 그리고 클라이언트와 통신하기 위한 기능-들을 포함하고 있다. 그러므로 본 논문에서는 이러한 공간 엔진의 기반 위에서 OGC OLE DB 제공자 컴포넌트의 설계 및 구현 방법에 대해서 자세히 살펴보고 실제 SQL Server 7.0 환경에서 구축된 공간 엔진 및 OLE DB 제공자 컴포넌트의 구현 예에 대하여 살펴볼 것이다. 혈액내방사선 조사량이 안전용량 범위(200rad)에 속하며 48시간 후 체내잔류량은 서양인과 큰 차이가 없었다.비출현의 소견을 보이는 악성종양 환자의 골 신티그람 53개중 44개 (83.0%)에서 척추 및 늑골에 미만성, 또는 다발성 침습이 관찰되었다. 또 골전이 부위를 두개골, 척추, 견대부, 늑골, 골반, 사지의 근위부 장골의 6개 부위로 나누어 분석할 경우 49개(92.5%)에서 3부위 이상에 전이가 발견되었고, 35개(66.0%)에서 4부위 이상에 전이가 발견되었으며, 5부위 이상, 6개 부위에 모두 전이가 발견된 것은 각각 20개 (37 7%), 11개(20.8%)이었다. 이상의 성적으로 보아 악성종양 환자의 골 신피그라피에서 신장 영상의 비출현은 종양의 광범위한 골전이를 간접적으로 시사하는 소견으로 생각된다. 여러 악성종양중 전립선암에서 신장 영상 비출현의 빈도가 가장 높았으며, 특히 위암에서 골전이 및 신장 영상 비출현의 빈도가 높음은 주목할 만한 것이라 하겠다.출한 결과 인,규소 증가와 자가영양성 미소플랑크톤(ANP)증가에 미치는 요인이 해안과 외해에서 동일하게 가장 큰 설명력을 보였다. N:P 비도 해안에서 36.4, 외해에서 32.6을 보이고 있어 인이 상당히 부족한 것으로 나타났다. 따라서 조사해역은 인이 식물플랑크톤 성장에 중요한 제한요인으로 작용하고 있다고 판단된다.의 회전. 전위력의 강도, 적용시점, 그리고 키, 체중등의 신체적 요인 등이 있으나 능숙한 기계사용과 정확한 슬관절 위치에서 검사할 때 전방 십자 인대 파열에 대한 진단에 유용한 기구이다.태라고 하였다. 본 연구에서는 이러한 근거를 바탕으로 개방형 문제의 유형을 다양한 답이 존재하는 문제, 다양한 해결 전략이 가능한 문제, 답이 없는 문제, 문제 만들기, 일반화가 가능한 문제 등으로 보고, 수학적 창의성 중
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[게시일 2004년 10월 1일]
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