• 제목/요약/키워드: 입도 제어

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On Line 시스템에 의한 실시간 입도측정 및 분쇄의 자동제어

  • Vargas Mariola Lopez;Hernandez Francisco Ayuso;Vilchez Francisco Martinez;Pugh David;Blasco Alain
    • 시멘트 심포지엄
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    • 31호
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    • pp.198-204
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    • 2004
  • 온라인 분쇄입도 조절 콘트롤(Insitec) 시스템은 시멘트의 생산공정상에 시멘트입도를 직접 측정하고 측정된 데이터를 이용하여 공정을 제어할수 있는 새로운 방법으로서, 세계적으로 50여개의 시멘트 생산 현장에 이러한 시스템이 설치되어 있다. 시멘트의 생산공정은 일반적인 분쇄공정과는 차별되는 나름데로의 특성이 있으므로 이를 개발한 Malvern Instrument사(영국)에서는 시멘트 공장의 특성에 적합한 시스템을 개발해왔다. 우선 가장 이상적인 Instec 시스템의 설치를 위해서는 다음과 같이 3단계의 절차가 필요하다. 첫 단계로서 공정상의 변수로 적용되어야 될 변화를 찾아 모니터링하고 연관시키는 것이다. 그 다음 단계에서, 시멘트 생산공정을 24시간 동안 모니터링하여 설정 값과 측정 값과의 차이점과 원인을 찾아내어 요인을 결정하게 되고, 마지막 단계에서는 현장에 장비를 설치, 상기의 반복과정을 마무리하고 공정을 제어할 수 있게 하는 것이다. 시멘트 생산공정에서 분쇄기, 분급기 및 송풍기 등의 회전수 증가와 감소, 시멘트조성의 변화와 같은 중요한 공정상의 변화가 있을 경우, 이로 인해 생기는 입도의 영향은 Insitec 시스템의 입도관리에 기록되게 된다. 본 논문에서는 스페인의 Jerez에 있는 Holcim 플랜트에 설치된 Insitech를 이용하여 운전상의 변수 등을 측정하고 제어하며 시멘트 공정에 활용하는 방안에 대한 연구를 소개한 것이다.

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입 바람 인터페이스를 이용한 레이싱 게임에서의 논플레이어 캐릭터 컨트롤 (Non-Player Character Control in Racing Game using Mouth-Wind Interface)

  • 김종현
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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    • pp.337-338
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    • 2019
  • 본 논문에서는 입 바람 인터페이스를 이용하여 레이싱 게임에서의 논플레이어 캐릭터(Non-player character, NPC)를 제어할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안한다. 대부분의 게임 콘텐츠에서 캐릭터를 제어하는 손가락을 이용한 인터페이스 방식이다. 이 같은 인터페이스의 제약은 게임의 재미를 감소시킬 뿐만 아니라 콘텐츠를 사용하는데 있어서 사용자의 몰입을 감쇠시키는 원인이 된다. 본 연구에서는 입 바람 인터페이스를 이용하여 자동차의 방향 및 속도를 제어하고 입 바람으로부터 계산된 바람의 강도를 외력으로 이용하여 NPC를 제어할 수 있는 프레임워크를 제안하여, 게임의 몰입과 재미를 향상시킨다. 본 연구는 Unity 게임 엔진에서 개발했으며 레이싱 게임뿐만 아니라 다양한 콘텐츠에서 활용할 수 있다.

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입.출력 관계에서 언어적 퍼지모델의 추출 (An Extraction of Linguistic Fuzzy Model from Input/Output Relation)

  • 유완식;김성락;김종성;변증남;박동조
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제2권3호
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    • pp.3-16
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    • 1992
  • 퍼지제어기는 입.출력 관점에서 일반적으로 입.출력에 대한 비선형 함수로 볼수 있다. 전문가의 제어 행위의 입.출력 관계가 크리시(crisp) 비선형 함수로 표현되었을때 그것을 언어적 퍼지 모델링(linguistic fuzzy modelling)하는 방법이 1-입력/ 1-출력 및 2-입력/1-출력의 static 시스템에 대하여 제안되었다. 이를 위해 소속함수 제한조건(membership function constraint)의 개념을 제시하고 선형계획법에 의한 최적화 기법을 이용하여 소속함수의 생성에 관한 체계적인 방법을 제안한다.

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수치해석을 이용한 화학제주입탱크의 주입시간 특성분석

  • 박병호;김은기;김유환;고용상;장근선
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(2)
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    • pp.55-60
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    • 1996
  • 원자력발전소 운전시 원자로냉각재는 부식 방지를 위해 적절한 화학물질을 함유하고 있어야한다. 이러한 원자로냉각재의 수질화학 조절은 유량조절 기능과 화학제주입 기능을 가진 화학 및 체적제어계통의 화학제주입탱크 및 체적제어탱크에 의하여 이루어진다. 본 연구에서는 영광5,6호기에서 화학제주입계통의 연결위치를 충전펌프 후단에서 전단으로 변경하고, 원자로보충수펌프에 의하여 화학제주입을 수행할 경우 요구되는 주입운전시간 특성에 대해 수치해석을 이용하여 분석하였다. 분석은 설계요건에서 요구되는 화학제주입탱크의 용량 및 주입유량을 고정하고 탱크의 구조적형상 변경, disk block 설치 및 주입속도를 변경(입구배관 크기 변경)하여 각각의 경우에 대하여 시간변화에 대한 탱크 내에서의 유속분포, 농도분포, 평균농도 등 을 구하였다. 분석결과 발전소의 빠른 화학제주입운전을 위해서는 탱크 내에 혼합효과를 중대 시킬 수 있는 disk block의 설치가 요구됨을 알 수 있었다.

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기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구 (A Study on The Dynamical Property of Input/output of Motion System for Machinery Control)

  • 현성훈;김동연;박장환
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권12호
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    • pp.118-123
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    • 2015
  • 모션제어에서 입 출력 동적 특성의 연구는 기계설비의 성능을 나타내는 중요한 지표로 기계류나 설비의 시운전 및 보수유지, 그리고 프로젝트 계획 시에 고려해야할 요소이다. 기계류의 모션제어에 사용되는 자동화 솔루션의 입 출력 동적특성에 대한 고찰은 주파수를 부하로서 인가하여 자동화 네트워크에 연결된 기기들의 주기를 시험함으로써 제어성능을 조사하였다. 이를 위해 기계설비의 모션제어에 많이 활용되고 있는 B&R사의 PowerLink 시스템 시뮬레이터를 구축하고 그 주기를 분석하여 동적 제어특성을 제시하였다.

복소 벡터를 이용한 3상 인버터 전류제어기 설계 및 해석 (Analysis and Design of Current Control for Three Phase Inverter Using Complex Vector)

  • 이태진;조종민;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.183-184
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    • 2015
  • 본 논문은 3상 인버터에 사용되는 전류제어기 모델링을 복소벡터를 이용하여 해석한다. 동기좌표계에서 다중 입 출력 구조로 구성되어 있는 제어기 모델링을 복소 벡터 표기를 이용하여 단일 입 출력 구조로 나타낼 수 있어 제어기 설계 및 해석이 간편하다는 장점이 있다. 동기좌표계에서 RL부하는 커플링 성분이 존재한다. 동기주파수 50Hz, 200Hz일 경우 일반적인 PI 전류제어기 특성을 확인했으며, 동기 주파수가 200Hz이며 커플링 성분인 L값이 ${\pm}30%$인 조건에서 디커플링 및 복소 벡터 전류제어기의 특성을 비교했다. 디커플링 제어기의 특성은 오버슈트가 발생하고 긴 정착시간이 걸리지만 복소 벡터 전류 제어기는 커플링 성분의 오차에 관계없이 안정적으로 제어 수행이 가능하다. 시스템의 파라미터의 불확실성에 대해 복소 벡터 전류제어기가 강인한 특성을 가진다.

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원료의 입도 및 함량제어에 따른 ALC의 물성 변화 (Physical Characteristics of ALC Controlled by Particle Size and Contents of Raw Materials)

  • 정의종;추용식;이종규;송훈
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2009년도 춘계 학술대회 제21권1호
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    • pp.367-368
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    • 2009
  • 현대사회 건축물들의 고층화로 인하여 구조물의 중량부담 경감의 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라 비구조용 재료로 경량기포콘크리트의 수요가 꾸준히 증가하는 추세이다. 다공성 세라믹스(ALC)는 가장 대표적인 경량기포콘크리트로서 경량블록 등의 건축자재로 많이 사용되고 있다. 본 연구는 원료의 입도 및 함량 제어를 통하여 저 고비중 ALC의 물리적 특성을 확인하고자 하였다.

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저전력 모바일 IP 스토리지를 위한 재구성 가능 선반입 버퍼 기반 WLAN 전력제어 (WLAN Power Control based on Reconfigurable Prefetch Buffer for Low-Power Mobile IP Storage)

  • 남영진;최민석;최재현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.655-658
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    • 2009
  • 본 논문에서는 저전력 모바일 IP 스토리지를 위한 재구성 가능 선반입 버퍼 기반의 WLAN 전력제어 기법을 제안한다. 제안된 기법은 주어진 모바일 IP 스토리지에 있는 멀티미디어 컨텐츠의 품질에 따라 선반입 버퍼의 크기를 자동적으로 결정하고 멀티미디어 컨텐츠가 실행되는 동안 On-Off 동작을 기반으로 WLAN 전력을 동적으로 제어한다. 제안된 기법을 PXA270 기반 모바일 단말, 임베디드 리눅스 2.6.11, 인텔 iSCSI 참조 코드, 그리고 Cisco Aironet 350 PCMCIA WLAN 카드를 사용하여 구현하고 성능을 평가한 결과 모바일 단말의 소모전력이 1.5배 이상 개선됨을 확인하였다.

주차설비 시스템의 제어장치에 관한 연구 (A Study on Controller for Car Parking System)

  • 정재윤
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제7권6호
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    • pp.60-68
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    • 1993
  • 본 논문에서는 주차설비의 제어장치와 기계장치 설계와 시뮬레이터를 구현한다. 이 제어기는 다층각형순환식 주차설비 시스템의 제어에 적용될 수 있도록 한다. 또, 주차설비 제어장치의 정확한 동작을 확인할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다. 시뮬레이터 개발의 목적은 기계장치 대신에 현장에 있는 기계장치와 제어 신호면에서 완전히 일치하는 시뮬레이터를 고안하여 실제 기계장치 없이 주차설비 제어장치의 개발에 도움을 줄 수 있게 하기 위한 것이다.주차설비의 성능평가 문제는 제한된 공간안에서 어떻게 많은 차를 적재하느냐 하는 문제와 시간적으로 얼마나 빨리 입,출고 시킬 수 있느냐에 달려 있다. 따라서, 주차설비의 입,출고 시간을 최소로 하는 시간최적 앨고리즘을 고안한다. 이 제어장치와 시뮬레이터는 모두 인텔 8086 CPU로 실현한다.

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