Image-based 3D reconstruction is to restore the shape and color of real-world objects, and image sensors mounted on mobile platforms are used for positioning and mapping purposes in indoor and outdoor environments. Due to the increase in accidents in underground space, the location accuracy problem of underground spatial information has been raised. Image-based location estimation studies have been conducted with the advantage of being able to determine the 3D location and simultaneously identify internal damage from image data acquired from the inside of pipeline-type underground facilities. In this study, we studied 3D reconstruction based on the images acquired inside the pipe-type underground facility and reference data. An unmanned mobile system equipped with a stereo camera was used to acquire data and image data within a pipe-type underground facility where reference data were placed at the entrance and exit. Using the acquired image and reference data, the pipe-type underground facility is reconstructed to a geo-referenced 3D shape. The accuracy of the 3D reconstruction result was verified by location and length. It was confirmed that the location was determined with an accuracy of 20 to 60 cm and the length was estimated with an accuracy of about 20 cm. Using the image-based 3D reconstruction method, the position and line-shape of the pipe-type underground facility will be effectively updated.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.30
no.2D
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pp.127-134
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2010
Tunnel sections on the highway are different from rest of sections on the highway in terms of velocity, the number of passing cars, and vehicle density which, in particular, affect drivers' behavior before and after drivers pass through the tunnel. However, literature review reveals that former studies are too focused on quantitative indicator to consider qualitative aspects. Therefore, this paper conducts survey questionnaire and IPA (Importance Performance Analysis) to find out qualitative improvements on velocity drop on the tunnel sections. The results show as follows: First, drivers require improvements of tunnel form (length and curved form inside tunnel) which is derived from long distance tunnel. Second, experts primarily ask for amendment of geometric characteristics. With comparison of requirements of both drivers and experts, there are many differences in length of tunnel and form of curved tunnel. This also presents that drivers don't satisfy with both length of tunnel and form of curved tunnel that are provided as a part of highway design factors.
LEE Byoung-gee;YANG Yong-rim;SU Young-tae;SON Boo-il
Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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v.4
no.3_4
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pp.79-91
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1971
A boat seine has been used as a major fishing gear for catching anchovy (Engraulis japonica) in the southern coastal waters of Korea since 1920s. The original seine was operated by two rowing boats as the haul seine. The rowing boats were, in recent, replaced by powered boats. The net size was enlarged by more than three times the original nit as they began to by operated in the deeper waters of approximately sixty meters. However, there are many problems in the efficiency of the fishing gear to be improved. The authors studied on the hydrodynamic resistance and performance of the boat seine net of the 1/10 scale model in tow. The results are summaried as follows. 1. The hydrodynamic resistance converted from model experiment into the full scale is: $$R_1=30,000\;v^{1.2}\;(0.2{\leqq}v{\leqq}1.0)$$$$R_2=16,000\;v^2\;(0.2{\leqq}v{\leqq}0.6)$$ where $R_1$ and $R_2$ denote the resistance of whole gear and of bag net in kg respectively, and v the speed of flow in m/sec. 2. In the extension wing, approximately seventy percent of the length of the ground rope from the towing end to the inside-wing slopes down from sea level toward the sea bottom, while the thirty percent of the inside of it remains parallel with th: 5:a level. The performance is regarded to b: inefficient for driving fish shoal into the inside-wing, especially for the shoal diving suddenly. 3. At the towing speed higher than 0.2 m/sec, the trailing edge of the inside-wing is blown backward beyond the seaming line connecting the inside-wing and the mouth of the bag net. It is regarded as an unreasonable performance to drive the fish shoal smoothly into the bag net. 4. At the towing speed higher than 0.2 m/sec, the posterior end of the lower bosom is lifted up above the level of the ground rope of the inside-wing. It is considered that the fish shoal diving suddenly can escape through the discrepancy between the lower bosom and the sea bottom, even if the ground rope of the inside-wing sweeps the sea bottom. 5. The angle of inclination of the upper bosom is estimated as $35\~40^{\circ}$. It seems that the inclination is too steep to drive smoothly the fish shoal diving toward the sea bottom into the bag net. 6. In structure, circumference of the posterior section of the bag net is wider by 1.3 times that of the anterior section. Actually in towing at a speed higher than 0.2m/sec, however, the circumference of the posterior section becomes smaller than that of the anterior section. It is recommended to be designed in a long cylindrical form.
Kim Young-Gyu;Kim Pil-Jong;Kwon Boo-Kil;Park Gyo-Shik;Kim Ji-Youn
Journal of the Korean Institute of Gas
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v.10
no.3
s.32
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pp.54-59
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2006
A safety device with shut-off function was developed for preventing intentional accidents that might happen by separating of cutting hoses connected to pressure regulators used in residential LP gas facility. For the verification of function and field adaptability, the safety device with shut-off function was tested in the state of joining the device to the regulator and a field test was carried out at home. This study shows that, at the inlet pressure of 0.07-1.56 MPa, the device shuts off the gas within the 5m length of hose regardless of the installation condition of the regulator. The shut-off flow rate increases in the order of perpendicular upward, horizontal and perpendicular downward. From the results of the field tests carried out at home for 5 months, there appears no problem using a gas range or a boiler. If the developed shut-off device is commercialized and distributed in the market the intentional accidents occurred by cutting or separating hoses can be prevented remarkably.
Kim, Sangin;Kim, Yuna;Pang, Seung-Ki;Kim, Suk-Bong;Yook, Jong-Gwan
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.27
no.8
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pp.735-741
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2016
Increasing the total length of waveguide-below-cutoff array(WBCA) as it is used to the duct in order to enhance shielding effectiveness, the design could cause higher cost, higher levels of difficulties in construction and the interruption a flow velocity. The multi-layered WBCA can compensate for this problem, which can be designed by crossing each waveguide layer. By conducting simulations from 2-layer to 8-layer structure, it can be observed that the shielding effectiveness increases from 52 dB to 75 dB. Comparing with the original WBCA in a shape of mono layer rectangular, our proposed waveguide becomes similar with the original value as the number of crossing layer increases. In addition, the analysis with the flow of fluid in the duct installed multi-layered WBCA are required. We demonstrate this analysis by doing the flow of fluid simulation, and concluded that the multi-layered WBCA has loss of flow of fluid less than unit rectangular WBCA.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.40
no.4
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pp.270-274
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2016
The effect of the rib angle-of-attack on heat transfer in the convergent channel with ${\vee}/{\wedge}$-shaped ribs was examined experimentally. Four differently angled ribs (a = $30^{\circ}$, $45^{\circ}$, $60^{\circ}$, and $90^{\circ}$) were placed to only the one sided wall. The ribbed wall was manufactured with a fixed rib height (e) of 10 mm and rib spacing (p)-to-height (e) ratio of 10. The convergent channel had a length of 1,000 mm and a cross-sectional areas of $100mm{\times}100mm$ at inlet and $50mm{\times}100mm$ at exit. The measurement was conducted for the Reynolds numbers ranging from 22,000 to 75,000. The results show that the Nusselt number is generally higher at higher Reynolds number and that an angle-of-attack of $45^{\circ}$ at the ${\wedge}$-shaped rib produces the greatest Nusselt number.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.8
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pp.23-30
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2016
In this study, the heat transfer and pressure drop characteristics were evaluated for multi-tube $CO_2$ water heaters with lengths of 4.5 m and 7.5 m. The evaluation was done using the -NTU method, and the results were compared with experimental data. Water flows through the shell side of the water heater, while $CO_2$ flows through 8 inner tubes. The heater uses a counter-current design to maximize the heat transfer efficiency. The energy balance equation describing the flows of $CO_2$ and water for each node is set up using the section-by-section method. The calculated heat transfer rates agree well with the experimental data within ${\pm}5%$ error. The outlet water temperature decreased linearly with the increase of the water flow rate. The calculated heat transfer rates agreed well with the experimental data within ${\pm}3%$ error. The results show that the heat transfer rate increases almost linearly with the increase of water flow rate or $CO_2$ inlet temperature in both the 4.5-m and 7.5-m water heaters, whereas the water outlet temperature linearly decreases with the increase of the water flow rate. The comparison of the $CO_2$ pressure drop between the calculation and experiment results shows good agreement at the high $CO_2$ flow rate within 5 % error, but the value is about 20 % higher in the experimental pressure drop at the low $CO_2$ flow rate.
Journal of the Korean Regional Science Association
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v.34
no.1
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pp.31-47
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2018
This study examines the locational characteristics and change of business type in the residental areas that have commercial gentrification issues in Seoul, Korea, using the logistic regression model. The analysis results indicate that the gentrification occurrence areas are strongly associated with low-density and old residential areas. In addition, those areas are more likely to have great accessibilities to highway ramp, subway station, colleges, and other facilities that attract people. Regarding the characteristics of the road, gentrification occurrence areas are associated with longer road length, lower rate of road areas, higher local integration of road network, and higher rate of three-way intersections. This finding indicates that low-density and old residential areas with organic road networks have strong links with commercial gentrification. This study also finds that the business type has been substantially changed from 2006 to 2014 in the commercially gentrified residential areas. While the coffee shops and drinking places have been increased, but neighborhood-living facilities have been decreased. This study also shows that the business life-cycles of drinking places or Korean restaurant are getting short. Finally, this study discusses the commercial gentrification issues and policy implications in the residential districts in Seoul, Korea.
This report is the result of a basic experiment done on a mock-up tunnel, of what happens to the ventilated flow and fire driven flow inside a railway tunnel as the current inside the tunnel changes when an anti-smoke or a radio frequency invert control is installed. The duct used in this experiment is 10m in length, 0.5m in height and 0.25m in width and made of acrylic. An anti-smoke system with a motor that can produce current of 10m/sec maximum in order to create ventilated flow, has been installed. A honeycomb has been installed at the entrance of the duct to create a current flow that exists in tunnels. In order to create a ventilated flow, a current of 4m/s, 6m/s and 8m/s were generated using the anti-smoke system, as the study of current developed. A Hot-wire(TSI) and Pressure sensor(ENDEVCO) was installed in the duct, 1m apart, as the measurement of current and pressure went on. The current and pressure were automatically measured through the Lap View program and PC; the current flow in the mock-up tunnel generated by the honeycomb has been analyzed the pressure distribution and pressure drop has been analyzed.
A theoretical analysis was carried out to examine the concentration behavior of methane from a biogas using a polysulfone membrane. After the governing equations were derived for the cocurrent flow mode in a membrane module, the coupled nonlinear differential equations were numerically solved with the Compaq Visual Fortran 6.6 software. At the typical operating condition of mole fraction of 0.7 in a feed stream, the mole fraction of methane in the retentate increased to 0.76 while the normalized retentate flow rate to the feed flow rate decreased from 1 to 0.79. When either the mole fraction of methane in a feed increased or the pressure of the feed stream increased, the methane mole fraction in the retentate increased. On the other hand, it was found that as either the membrane area decreased or the ratio of the permeate pressure to the feed pressure increased, the methane mole fraction in the retentate decreased. In case that the stage cut increased, the methane mole fraction in the retentate increased while the recovery of methane slightly decreased.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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