• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.38 no.3
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• pp.1-1
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• 2001

본 논문에서는 복잡 배경으로부터 임의의 다중물체를 효과적으로 검출함과 동시에 고속 분할할 수 있는 문맥자유 마커제어 분수계 변환 (context-free marker controlled watershed transform)을 제안하였다. 먼저 잡음에 강건한 주목 연산자 (attention operator)를 써서 복잡 배경 속의 여러 물체 별로 그 위치를 검출하여 문맥자유 마커를 추출하고, 이를 마커로 한정된 레이블링 (marker constrained labeling)을 하여 최소값 부과과정이 필요 없는 문맥자유 마커제어 분수계 변환을 제안함으로써 과분할없이 신속하게 분할할 수 있도록 하였다. 다중 물체가 포함된 복잡 영상에 적용 실험하여, 대상 물체에 대한 사전정보 없이도 과분할과 처리시간을 대폭 줄여 효과적으로 다중 물체를 검출함과 동시에 고속 분할이 가능함을 확인 할 수 있었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.9 no.3
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• pp.95-102
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• 2004

In this paper, we proposed multi-resolution search method based on edge information that can be search a partial input pattern and detect a difference of minute shape information in effectively. The proposed method utilizes the small shape differences among objects as much as possible to distinguish an object from similar shaped objects. It consists of the GHT based candidate generation and top-down candidate verfication. The test results show that it can retrieve the correct object even with a part of object in reasonable time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.398-403
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• 2007

본 논문에서는 스테레오 비전을 이용하여 지하철 선로에 존재하는 장애물을 검출하는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 두 대의 아날로그 카메라를 이용하여 좌우 영상을 획득하며, 영역 기반 정합을 이용하여 영상의 불균형을 계산한다. 불균형 영상의 배경을 매 프레임에서 갱신하고 현재 프레임의 불균형과의 차이에 의해 선로상의 장애물을 검출한다. 실내 역사에서 임의로 투척한 신문지, 상자, 인형과 임의로 진압한 사람을 모두 검출하였으며, 한 대의 카메라를 이용하는 기법에서 해결하기 어려운 배경과 비슷한 색상을 가지는 물체도 모두 검출하였다. 따라서 제안하는 기법은 선로상의 위험물을 검출하는 핵심 기술로 이용될 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.38 no.3
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• pp.237-246
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• 2001

A high speed context-free marker-controlled and minima imposition-free watershed transform is proposed for efficient multi-object detection and segmentation from a complex background. The context-free markers are extracted from a complex backgrounded multi-object image using a noise tolerant attention operator. These make marker-controlled watershed possible for the over-segmentation reduction without region merging. The proposed method presents a marker-constrained labeling that can speed up the segmentation of a marker-controlled watershed transform by eliminating the necessity of the minima imposition. Simulation results show that the proposed method can efficiently detects and segments multiple objects from a complex background while reducing over- segmentation and the computation time.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.224-227
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• 2000

본 논문에서는 기준 영상으로부터 면의 반사특성을 검출하고, 구해진 반사특성을 임의의 물체에 적용하여 3매의 명암영상을 얻는다. 이 영상을 측광입체시법(photometric stereo method)에 적용하여 3차원 형상인식하는 방법을 제시한다. 본 연구에서 목적으로 하는 물체의 반사특성은 난반사(diffuse reflection)성분과 전반사(specular reflection)성분이 혼합된 혼합 반사면(hybrid reflectance surface)을 그 대상으로 하며, 이러한 면의 반사특성은 Torrance-sparrow모델로 가정하여 문제를 해결해 나간다. 본 연구에서 목적으로 하는 대상 물체는 동일한 재질로 이루어졌다는 가정 하에서 몇개의 표본점들을 취해 반복수치 계산하기 때문에 계산속도가 빠르며, 각 표본점들로부터 계산된 면특성 파라메터들의 평균값을 취해서 다시 Torrance-sparrow모델에 적용함으로써 측광입체시법의 해석을 가능토록 한다. 즉, 3차원 형상인식 과정시 계산된 면특성 파라메터를 사용해 생성한 참조표와 명암영상과의 비교에 의해 빠른 면방향 복구를 행할 수 있다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.3 no.2
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• pp.55-63
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• 1997

This paper presents a method of detecting motion isometry from the motions of two objects in a three-dimensional space. We define the motion isometry based on the group theory and a newly defined coordinate system. Motion isometry can be detected using the coordinate system which we call Motion Specific Coordinate System(MSCS). In addition, we present an algorithm if two motions are isometric using the coordinate system. The algorithm can detect the difference in the motions of objects irrespective of their positions or the directions of their motions in a space. The algorithm can also detect the motion difference in the case of segmented objects which have several joints. The motion quantity is represented by translation values or rotation angles about some axes.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.1
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• pp.14-22
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• 2009

By calculating the differences between two images, which are captured with the same scene at different time, we can detect a set of outliers, such as occluding objects due to moving vehicles. To reduce the influence from the different intensity properties of the images, a simple technique that reruns the regression, which is based on the polynomial regression model, is employed. For a robust detection of outliers, the image difference is normalized by the noise variance. Hence, an accurate estimate of the noise variance is very important. In this paper, using an empirically obtained correction constant is proposed. Numerical analysis using both synthetic and real images are also shown in this paper to show the robust performance of the detection algorithm.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.11 no.2
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• pp.175-180
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• 2018

In this paper, a feature extraction and object recognition algorithm using only morphological operations is proposed. The morphological operations used in feature extraction are erosion and dilation, opening and closing combining erosion and dilation, and morphological edge and skeleton detection operation. In the process of recognizing an object based on features, a pooling operation is applied to reduce the dimension. Among various structuring elements, $3{\times}3$ rhombus, $3{\times}3$ square, and $5{\times}5$ circle are arbitrarily selected in morphological operation process. It has confirmed that the proposed algorithm can be applied in object recognition fields through experiments using Internet images.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.253-256
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• 2011

본 논문은 기존의 디지털 설진 시스템이 아닌 임베디드 환경에서의 실시간 설진 진단 방법을 제안한다. 임의의 환경에서 얻어낸 이미지에서 혀 영역의 추출과 추출된 영역에서의 혀의 상태를 진단하는데는 많은 어려움이 있다. 다양한 조명환경에서의 영상으로부터 혀 영역을 추출해 내는 방법으로는 ASM을 이용하는 방법이 있는데 이는 검출률이 낮아 정확도가 떨어진다. 이를 보완하기 위해 본 논문에서는 ASM과 물체 외곽 정보 복원에 기반을 둔 컬러 분산 스테이크 기법을 사용하여 정확도를 개선하는 방법을 제안한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.6 no.3
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• pp.419-428
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• 2003

Several methods have been studied to prune the parasitic branches that cause unfortunately from thinning a shape to get its skeleton. We found that the symmetric path finding method was most efficient because it followed the boundary pixels of the shape just once. In this paper, its extended method is proposed to apply to removing the noise branches that protrude out of the boundary of a segmented or extracted shape in a given image. The proposed method can remove a noise branch with one-pixel width and also remove the noise branch that includes a round shape called a noise blob. The method uses a 4-8-directional boundary-following technique to determine symmetric paths and finds noise branches with noise blobs by detecting quasi-symmetric paths. Its time complexity is a linear function of the number of boundary pixels. Interactively selectable parameters are used to define various types of noise branches flexibly, which are the branch - size parameter and the blob-size parameter. Experimental results for a practical shape and various artificial shapes showed that the proposed method was very useful for simplifying the shapes.