• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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• pp.327-328
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• 2020

본 논문에서는 저전력 저비용 임베디드 환경에서 PCB 검사 기법을 제안한다. 특히, IC 미삽에 대한 검출 알고리즘을 제안하고 실험한다. 고사양의 컴퓨팅 시스템에서는 CNN과 같은 딥러닝 뉴럴 네트워크를 사용하여 특별한 알고리즘을 고려하지 않아도 대규모의 데이터를 입력함으로써 모델을 완성하고 이를 통해 PCB 검사를 수행할 수 있다. 그러나 데이터의 양이 충분하지 않거나 충분한 전력과 비용을 투입하지 못하는 임베디드 환경에서는 각 부품에 따른 컴퓨터 비전 알고리즘이 필요하다. IC의 경우 타부품에 비하여 형태가 직사각으로 정형화 되있으며 색상도 균일한 특징을 가지고 있기에 미삽에 대한 검출이 가능하다. 베어보드(Bare Board)의 색상과 IC 부품의 색상이 확연히 다를 경우에는 RGB 픽셀을 카운트 하는 히스토그램 카운팅 알고리즘만으로 검출이 가능하다. 베어보드의 색삭과 IC의 색상이 유사할 경우에는 베어보드의 핀 혹은 홀의 형태를 감지하여 검출이 가능하다. 본 논문에서는 베어보드의 색상와 IC의 색상이 같을 경우에 다를 경우를 나누어 미삽 검사를 수행하고 그 정확도를 확인한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.23-29
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• 2009

본 논문에서는 임베디드 네트워크 기술 교육용 시스템 설계를 제시하였다. 본 논문에서 제시한 교육용 임베디드 네트워크 실습장비는 사용자가 인터넷 환경에서 네트워크 구성과 임베디드 네트워크 프로그래밍 실습 교육을 할 수 있도록 설계 및 구현되었다. 네트워크 기술 교육용 시스템 설계를 임베디드 환경에서 이더넷 인터페이스를 바탕으로 제시하였다. 개발 환경으로는 PXA255를 CPU로, 디버깅 환경은 ADSv1.2를, RTOS는 uC/OS276를, 개발 언어는 C언어를 사용하였다. 교육 환경으로는 Ping 프로그램을 제공하여 실습생으로 하여금 컴파일 및 로딩이후 데모 동작을 우선 실행하도록 하였다. 이후 이의 데모 기능의 프로그래밍 기술을 교육하기 위해 단계별로 교육시키도록 하였다. 즉, ARP 프로그래밍 기법을 다룬 후 IP 기반위에서 ICMP 프로그래밍 기법의 프로그래밍을 완성하도록 하였다.

• 전자통신동향분석
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• 제21권1호통권97호
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• pp.82-93
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• 2006

특정 산업용 기기의 제어를 위해 사용되던 임베디드 시스템이 유무선 통신 네트워크와 접목으로 디지털 정보가전, 의료, 항공, 군사 등 전 산업 분야로 확대되는 “Embedded,Everywhere” 시대가 도래하고 있다. 임베디드 시스템은 실시간 처리, 저전력 등의 물리적 특성과 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW)의 동시 설계, 리소스의 절제된 사용 등의 특성을 반영해야 하므로 시스템 개발 전 과정에서 이러한 특성을 만족시키는 개발체계의 구축이 필요하다. 특히, 임베디드 소프트웨어의 공통. 핵심 기술을 자산화하여 체계적으로 재사용할 수 있는 환경 구축은 기술의 중복 개발을 최소화하고, 기술의 가치를 지속적으로 증대시킨다. 따라서, 고품질의 임베디드 시스템을 적시에 경제적으로 개발할 수 있는 임베디드 시스템 개발방법론과 임베디드 소프트웨어 재사용 체계의 개발 및 보급 기술은 소프트웨어 산업 경쟁력 향상에 공통적으로 필요한 기반 기술로 활용될 수 있다. 본 고에서는 신 성장 미래 산업의 기반이 되는 임베디드 시스템을 위한 개발 방법론과 재사용 체계 구축에 대한 동향을 기술한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.443-449
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• 2009

최근 USN과 소형 임베디드 장치에 IP 스택을 구현한 결과들이 활발히 소개되고 있으며 Non-IP 기반의 USN이나 임베디드 장치와는 차별화된 요소에 대한 논의도 함께 진행되고 있다. 집중화 되어 있던 자원이 IP기반 기술을 통해 컴퓨팅 환경, 서비스 환경이 분산되어 가고 있듯이 제한된 자원을 갖는 센서 노드에 IP가 부여 되었을 때 호스트 중심의 형태와는 다른 형태의 구성이 가능하게 되고 이를 통한 새로운 서비스 패러다임으로의 전환을 기대하고 있다. 이에 본 논문은 IP가 부여된 센서노드, 소형 임베디드 장치로 구성 가능한 서비스 구조를 제안하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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• pp.904-906
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• 2005

소프트웨어 개발의 생산성을 높이고 신뢰성 있는 프로그램을 개발하기 위하여 테스트 자동화에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 임베디드 소프트웨어는 일반 소프트웨어 개발 환경과는 달리 호스트-타겟(host-target) 구조의 교차 개발환경에서 개발이 이루어지고 있다. 본 논문은 임베디드 소프트웨어의 개발 환경에 맞추어 제한된 자원의 특성을 고려한 원격 단위 테스팅 도구를 제안한다. 제안하는 원격 단위 테스팅 도구는 XML 테스트 스크립트를 기반으로 대상 소스 언어에 맞는 테스트 드라이버를 생성하여 테스트 대상과 함께 테스트 작업 용구(Test harness)를 생성한다. 이러게 생성된 테스트 작업 용구는 이더넷(ethernet)을 통해 타겟(target)으로 전송되어 테스트를 수행한 후, 테스트 결과 로그를 호스트로 전송한다. 호스트에서는 로그를 수집하여 XML형태의 파일로 제공하여 다양한 형태의 리포트 뷰(View)를 가능하게 한다. 본 논문의 원격 단위 테스팅 도구는 임베디드 소프트웨어 개발 단계에서 반복적인 단위 테스팅의 절차를 간소화 하여 보다 효율적이고 신뢰성 있는 임베디드 소프트웨어 개발의 기회를 제공 할 것으로 기대된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.59-67
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• 2010

임베디드 시스템 과목을 위한 실습 과제는 주로 임베디드 보드와 소프트웨어 개발 도구를 사용한 하드웨어 실습 키트로 진행된다. 하드웨어 실습 키트는 높은 초기 설치비용, 유지보수의 어려움, 산업계 발전에 비적응적 대처, 교육적 성과의 한계와 같은 단점을 가지고 있다. 본 논문은 임베디드 시스템 하드웨어 실습 키트의 단점을 극복할 수 있는 시뮬레이션 기반의 가상 실습 환경의 사용을 제안하고 가상 실습 키트의 설계 및 구축에 대하여 기술한다. 구축된 가상 실습 키트는 ARM 사의 ARMulator 환경에 기반을 두어 마이크로프로세서 시스템의 주요 하드웨어 IP들을 추가하고 주변장치들을 위한 사용자 인터페이스 모듈을 개발하여 구축되었다. 검증용 예제 프로그램을 이용하여 동작의 정확성을 확인하였으며 실시간 운영체제 실습도 가능하도록 MicroC/OS-II를 이식하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.19-27
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• 2008

컴퓨팅 자원 사용에 제약이 많은 임베디드 소프트웨어 개발에 있어서 성능 분석 도구는 품질 개선을 위해 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 기존 임베디드 소프트웨어 성능 분석 도구들은 단일 개발자의 교차개발 지원을 위한 성능분석 환경만을 제공하기 때문에 임베디드 소프트웨어를 위한 협업 성능분석 도구로서 활용될 수 없다. 본 논문에서는 협업 환경에서 임베디드 소프트웨어 성능 분석을 효과적으로 수행하기 위한 서버 기반의 새로운 성능 분석도구를 제안한다. 제안하는 성능분석 도구는 개발 소프트웨어에 대해 실행한 성능 분석로그를 협업 개발자들 기호에 맞는 다양한 그래픽 뷰로 생성하여 개발자간의 신속하고 효율적인 정보 공유를 가능하게 함으로써 프로그램의 성능 향상을 위한 개발자의 성능 분석 환경을 크게 개선할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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• pp.286-289
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• 2007

PC 및 서버 급에서 DBMS가 아주 폭넓게 사용되어지고 있으며 그 뿐 아니라 컴퓨팅 파워가 높아짐에 따라서 임베디드 시스템에서도 DBMS가 필요해졌다. 임베디드 시스템에서 DBMS가 충분히 동작할 만큼의 성능을 발휘하게 되었고, 이에 따라 임베디드 시스템에서 동작하는 응용프로그램들도 임베디드 DBMS를 사용하게 되었다. 임베디드 시스템이 점차 플래시 메모리를 사용하는 추세에 맞추어 플래시 기반 임베디드 DBMS 기술 개발이 중요하다. 플래시 메모리의 특성에 맞춘 임베디드 DBMS를 개발하지 않으면, 결과적으로 플래시 메모리의 성능을 저하시키며, 수명도 단축시키는 결과를 초래하게 될 것이다. 특히 임베디드 환경에서는 전기 에너지 자원이 한정되어 있기 때문에 전력 소모를 줄이는 것이 관건이다. 따라서 임베디드 DBMS에서 디스크에서 정의한 비용 모델을 따르는 것은 한계가 있다. 본 논문은 임베디드 DBMS에서 전력 기반 비용 모델을 새롭게 제시하고, 디스크 기반 비용 모델과 비교하여 제시한 비용 모델과의 차이를 보인다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.41-46
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• 2008

임베디드 소프트웨어는 대상 시스템의 내부 자원과 호스트 시스템의 환경에 매우 민감하므로 수행시 대상 시스템과 동일한 환경에서 디버깅해야 한다. 그러나 대상 시스템의 자원에 직접적으로 접근하여 시스템 상태를 조사하거나 제어하는 기법들은 내부 신호나 자원에 대한 접근이 제한되어 있는 SoC (System-On-a-Chip) 소프트웨어를 디버깅하기는 부적합하다. 본 논문에서는 JTAG을 기반으로 원격 시스템에 접근하여 임베디드 소프트웨어를 디버깅할 수 있는 어뎁터를 제안한다. 이는 원격 디버깅을 위한 환경 구축에 많은 어려움 있는 기존의 환경 구축의 경제적 제한점을 해소할 수 있다. 따라서 본 논문은 원격 시스템내의 임베디드 소프트웨어를 디버깅할 수 있는 경제적인 인터페이싱 환경을 제공한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.163-165
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• 2006

웹서비스는 분산 개별 서비스들을 통합하기 위한 표준기술로서 최근에는 홈 네트워킹, 임베디드 환경 등 다양한 분야에서 핵심 연동기술로 활용범위가 확산되고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 상호 이질적인 플랫폼이나 디바이스를 기반으로 제공되는 서비스들 간 통합을 용이하게 할 수 있는 웹서비스변환 게이트웨어 프레임 워크를 제안한다. 본 논문에서 제안한 변환 게이트웨이는 유비쿼터스 환경에서 다양한 플랫폼이나 프로토콜들에 유연하게 적응할 수 있도록 설계되었으며 또한 임베디드 환경에서 요구되는 경량화를 지원할 수 있는 구조를 가지고 있다.