임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 이에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 freed 메모리 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. freed 메모리 오류 테스트 모듈 설계를 위해 리눅스 USB 디바이스 드라이버에 설계하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증을 위한 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 오류 테스트 모듈 설계를 위해서 usb storage 디바이스 드라이버를 대상으로 하였다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈의 동작을 확인할 수 있다.
임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 리눅스 디바이스 드라이버에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. 오류 테스트 모듈의 설계를 위해 리눅스 디바이스 드라이버의 메모리 관련 오류를 분류하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증을 위한 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈이 동작을 확인 할 수 있다.
임베디드 소프트웨어는 대상 프로세서에 내장되어 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어로, 한번 탑재되면 수정하는 것이 쉽지 않기 때문에 임베디드 소프트웨어의 기능에 대한 평가는 중요하다. 임베디드 소프트웨어는 탑재할 대상 플랫폼 및 정의된 기능 요구사항에 맞게 구성되고 맞춤하여 개발되므로 그 종류가 매우 다양하고, 임베디드 소프트웨어를 구성하는 여러 요소들이 매우 밀접하게 연결되어 있기 때문에 이를 평가한다는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 이러한 임베디드 소프트웨어의 특성을 반영한 평가 모델을 제안하고 실제 임베디드 소프트웨어에 본 평가 모델을 적용한 결과를 기술한다.
임베디드 시스템은 소프트웨어와 특수한 기능을 추가한 하드웨어의 긴밀한 결합으로 이루어진다. 이러한 임베디드 시스템 설계는 빠른 시간 안에 안전하면서 다양한 하드웨어와 소프트웨어를 동시에 설계하여 테스트하는 것이 중요하다. 이를 위해서 개발 초기에는 다양한 하드웨어를 설계탈 수 있는 FPGA가 사용된다. 이러한 FPGA를 소프트웨어와 연결시켜주는 하드웨어 콘트롤러와 디바이스 드라이버 설계는 임베디드 시스템 개발에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 본 논문은 FPGA를 포함하는 임베디드 시스템의 구조를 모델링하여 하드웨어의 기능에 따라 각 하드웨어를 제어하는 콘트롤러를 자동으로 생성하는 방법을 제안하였다.
현재까지는 실시간 임베디드 소프트웨어 개발을 위한 효율적인 소프트웨어 모델링 언어가 부족하다. 그런데 모델 자체가 코드처럼 수행 가능한 통합 모델링언어를 xUML(Executable UML)이라 한다[2,4,7]. 이는 기존의 UML x.x에 실행과 관련된 개념과 시간에 관련된 규칙을 더한 것이다. 다시 말해 xUML의 모델은 실행과 테스트, 디버깅이 가능하다[2,4]. 본 논문에서는 기존의 UML x.x버전들과 xUML이 실시간 임베디드 소프트웨어를 모델링 하는데 적합한지를 비교/분석한 후, 임베디드 소프트웨어 모델링에 xUML을 적용하고자 부족한 면을 보완 및 확장하였다. 확장된 xUML의 노테이션은 병렬과 실시간 처리까지도 표현이 가능하도록 제안하였다. 사례 연구로서 두개의 터치센서로 동작하는 실시간 임베디드 시스템의 모델링을 보여준다.
임베디드 소프트웨어의 개발은 실제 어플리케이션이 수행되는 대상 시스템이 아닌 호스트 시스템에서 개발되기 때문에 개발 중 테스팅을 수행하기 어렵다. 또한 대상 시스템에서 어플리케이션이 실행될 때 결함 또는 오류가 발견되면 이를 재현하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기존의 연구로는 RTOS 시뮬레이터를 사용하거나 모니터링 시스템을 추가하여 임베디드 소프트웨어의 동작을 확인한다. 하지만 RTOS 시뮬레이터는 기능 테스트만 가능하고 실직적인 시간 추정이 불가능하다. 또한 임베디드 소프트웨어에 모니터링 시스템을 추가하게 되면 어플리케이션의 동작에 영향을 주기 때문에 실시간 시스템의 제약 조건을 확인하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어의 RIOS 기반 어플리케이션 구조를 제안하여 호스트 시스템에서 대상 시스템의 테스팅과 모니터링이 가능함을 보인다.
전통적인 태스팅은 테스트케이스를 만드는데 많은 시간과 비용이 들기 때문에 시기적절한 출시를 해야 하는 휴대전화, TV와 같은 제품을 테스팅하는데 많은 어려움을 겪고 있다. 이러한 문제를 해결하려는 노력으로 관련 학계 및 산업체에서는 동적 심볼릭 수행을 이용한 커버리지가 높은 테스트케이스 자동생성 연구가 진행 중이다. 특히, Microsoft Research에서 만든 동적 심볼릭 수행도구인 PEX는 C#언어로 작성된 웹 또는 윈도우 프로그램의 테스트케이스를 자동 생성한다. 그러나 PEX의 사용자들로부터 테스트케이스가 부족하다는 피드백올 받았고, 그 결과로 경계 값 테스트케이스를 추가하는 연구를 진행하여 경계 값 테스트케이스를 추가하지 않았을 때 보다 더 많은 오류를 찾았다. 본 논문에서는 소프트웨어 오류가 있을 경우 엄청난 재산, 인명 피해가 발생하는 임베디드 소프트웨어 분야에서 자주 사용하는 언어인 C언어를 지원하는 동적 심볼릭 수행 도구 CREST를 수정하여 경계 값 테스트 케이스를 생생하는 연구를 진행한다.
모바일 어플리케이션 소프트웨어의 시장은 여러 소프트웨어 시장 중 가장 많은 어플리케이션 소프트웨어를 출시하고 있으며 모바일 어플리케이션에서 가장 중요한 사용자와의 정보 교환 수단으로는 GUI가 있다. 현재까지의 모바일 어플리케이션에서의 GUI 테스트 방법으로는 테스터가 한단계, 한단계 버튼을 눌러가며 화면을 체크하는 원시적인 방법의 테스트가 이루어지고 있다. 이에 본 논문에서는 모바일 상에서 이루어지는 정적 화면 전환의 경우 테스트 수행 결과를 플로우 챠트 기반으로 표시함으로써 GUI를 테스트 하는 방법을 제시하고 테스트 커버리지 까지 측정할 수 있는 방법을 제시한다.
DMS(Data Management Server)시스템은 DVM(Digital Variable Multi Air conditioning system) 관리, 제어, 모니터링을 수행하는 시스템으로 OSGi Service Platform을 미들웨어로 채택하고 있다. 본 논문에서는 OSGi Alliance에서 제공하는 Test Harness와 Test Suite을 기반으로 본 연구진이 개발한 OSGi Automated Test Toolkit인 MIRACLE을 이용한 DMS시스템 테스트 사례 연구에 관해 기술한다. 본 논문을 통해, MIRACLE을 이용한 임베디드 시스템에서의 OSGi Service Platform의 테스트 자동화에 대해 기여 할 수 있도록 한다.
본 논문에서는 크로노스 그룹에서 제정한 스케일러블 벡터 그래픽 하드웨어 가속을 위한 표준인 OpenVG를 소프트웨어 렌더링 방식으로 구현한 참조 구현을 제안한다. EGL과 OpenVG 엔진이 다양한 임베디드 환경에 쉽게 이식이 가능하도록 설계한 방식을 제시한다 또한 성능 개선을 위해, 채택한 수학 함수와 알고리즘의 선택 배경을 기술하고 최적의 렌더링 방법을 제안한다. 소프트웨어 렌더링 방법으로 구현한 OpenVG를 통해 벡터 이미지를 화면에 출력하는 모습을 보인다. 또한 호환성 테스트 툴인 CTS의 테스트 결과를 제시하며 기존 참조 구현인 Hybrid 사의 참조 구현과 성능 비교 실험 결과를 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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