• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.6 no.7
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• pp.361-370
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• 2017

This paper proposes the architecture of test case generator that can generate test cases, considering feedback signals from subsystems controlled by an embedded system. In general, a closed system decides the next test input to its subsystem under its control referencing feedback signals from its subsystem. In such systems, it is hard to use the typical test cases generated without referencing feedback. The architecture proposed in this paper re-produces test cases in real time using feedback signals. The architecture is implemented and its effectiveness is verified through experimenting a demo system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.283-286
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• 2002

디지털 방송 시대를 맞아 별도의 테이프 없이 방송프로그램을 24시간 이상 녹화할 수 있는 개인용 비디오 녹화기에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 인텔사의 스트롱암 프로세서(SA-1110)를 이용하여 임베디드 시스템을 구현하고 하드디스크드라이브를 연결하고 운영체제로 리눅스를 사용하여 PVR(Personal Video Recorder)용 하드디스크드라이브를 내장한 임베디드 시스템을 구현하였다. 본 논문에서는 플래시 메모리에 부트로더, 리눅스커널과 램디스크를 JTAG을 통해서 저장하고 스트롱암프로세서에서 리눅스 운영체제를 통하여 외부 인터페이스를 제어하게 된다. 치부 인터페이스로는 이더넷과 시리얼 통신을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.57-59
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• 2012

본 논문에서는 소형 임베디드 시스템을 응용하여 원격으로 가정의 에너지를 효율적으로 절약할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 위하여 OpenWrt기반 소형 유무선 공유기를 임베디드 시스템 개발 플랫폼으로 활용하여, DC 모터가 장착된 창문 블라인드를 날씨 변화에 따라 원격지에서 스마트폰으로 제어가 가능하게 하였다. 프로토타입 시스템 구현은 Buffalo사의 WZR-HP-G450H 유무선공유기, Arduino 사의 UNO 인터페이스 보드, DC 모터로 구성하였다. 원격제어 시스템은 iOS 기반으로 애플리케이션을 제작하였다. 전체 시스템의 동작 검증은 스마트폰과 유무선 공유기, 인터페이스 보드의 소켓통신을 통하여 DC 모터의 속도를 원격으로 조절함으로 동작을 확인하였다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.13D no.3 s.106
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• pp.445-454
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• 2006

Almost of industrial measuring instruments usually are equipped only with serial communication devices. In order to connect these instruments to internet, we implement an embedded translator. This device has the hardware components composed of one WAN port, two LAN ports, and two UARTs, and functions as a communication translator between serial and internet communication. it also provides web-based monitoring function that is absent from existing serial-to-ethernet converter. The hardware is implemented using the KS8695 network processor which s an ARM922T as processor core. We have installed the boa web server and utilized the CGI function for internet-based remote control, added the IP sharing function which allows the network with private IP addresses to access the internet, and developed a serial-to-ethernet translation program. Finally, we show an application example of the developed translator that remotely monitors the solar energy production system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.5
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• pp.1059-1065
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• 2005

In this study, an nutrient solution control system have been designed and implemented, which controls the density of nutrient and the nutrient supply automatically using embedded real time operating system and fuzzy control algorithm. The factors which affect the growth of crop consist of solar radiation, external temperature, and external humidity. Also, nutrient temperature, electric conductivity(ED, and pH are monitored. According to the surveyed results, a fuzzy control algorithm for nutrient control is developed in order to control the density of nutrient and the nutrient supply. The exclusive embedded controller which consists of an embedded real time operating system, a korean LCD, and a graphic is developed for common users.

• 유공압시스템학회:학술대회논문집
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• 2010.06a
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• pp.56-61
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• 2010

Simulator is a development equipment which enables the ECU to operate in normal mode by simulating the interface signal between ECU and mechanical system electrically. Embedded simulator means simulation function is embedded in ECU firmware, hence the electrical signal interface is replaced by the substitution of information at system program level. This paper explains the development of embedded transmission simulator for the verification of TCU firmware function which covers shifting control and on-board diagnosis. The embedded simulation program is executed in TCU processor along with the TCU firmware and it provides TCU firmware with not only the speed information those are appropriate both in driving and shifting conditions, but also the fault detection signals. Experimental results show that the validity of embedded simulator and its usefulness to the TCU firmware development and verification.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2479-2481
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• 2001

오프라인에서만 가능했던 일들이 인터넷 속도의 향상으로 온라인을 통한 실시간 제어가 가능해지고 있다. TCP/IP를 기반으로 이루어지는 경우 대개 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화하여 온실시스템에 적용해 봄으로써 시스템의 안정성과 효율성에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 웹서버의 기능을 가진 HelloDevice 1300보드를 이용하였다. 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 HelloDevice 1300보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 이와 같은 시스템을 구현하여 온실시스템의 자동화에 관한 실효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1433-1436
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• 2005

임베디드 시스템의 발전으로 현재 진보된 로봇 시스템들은 운영 체제, 비젼 시스템 및 센서 시스템들을 별도의 호스트 PC의 도움 없이 독립적으로 탑재하여 가동 시킬 수 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템을 이용한 SBER (Small Biped Entertainment Robot)에 필요한 로봇의 제어기 구조와 로봇에 최적화된 임베디드 시스템을 구현한다. 또한 주 프로세서와 주 컨트롤러를 탑재한 최적화된 소형 엔터테인먼트 이족 로봇 개발을 목적으로 한다. SBER은 TI사의 DSP인 TMS320LF2407A를 로봇의 주 컨트롤러로 사용하여 로봇의 관절 제어를 통한 기본적인 보행 실험과 음원의 위치를 파악하기 위한 음원 위치 추적 문제를(Sound Localization) 수행한다. 또한 Intel사의 PXA255A를 주 프로세서로 사용하여 연산량이 높은 영상처리 알고리즘과 감정 표현, 장애물 인식 및 장애물 회피를 적용하여 보다 지능적인 로봇 시스템을 구현한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.13 no.1
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• pp.56-62
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• 2012

This paper presents design and implementation of the speed controller for DC motor system using Embeded Target for TI C2000 DSP library in Matlab/Simulink is introduced. Speed controller are easily design and implemented by using the Matlab/Simulink program. Feedback of motor speed is processed through eZdsp F2812 AID converter using encoder and pulse meter as speed sensor. Real-time program of controller is drawn using Simulink and converted program code for speed control of P control, PID control and parameter estimation base adaptive control is downloaded into the TI eZdsp 2812 board. Experiments were carried out to examine validity of speed response for implemented controllers. And even if controlled plant becomes alteration studied controller design and implementation easily method.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.18 no.5
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• pp.943-948
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• 2017

Currently, embedded systems designed for specific applications are used extensively in consumer electronics, smart phones, autonomous vehicles, robots, and plant control, etc. In addition, the importance of DRAM, which has a great influence on the performance of an embedded processor constituting an embedded system, has been increasing day by day, and research on DRAM has been actively conducted in industry and academia. Therefore, it is important to have a more accurate DRAM model in order to obtain reliable results when evaluating the performance of an embedded processor through simulation. In this paper, we developed an embedded processor simulator capable of interworking with a DRAM simulator. We also analyzed the influence of the DRAM model, which operates correctly on a cycle-by-cycle basis, on the performance of the embedded processor by using the MiBench embedded benchmark.