• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.789-792
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• 2011

자동차를 위한 전방향(omnidirectional) 감시 시스템, 교통 정보 수집 시스템 등 다양한 비젼 시스템에 카메라가 장착되어 사용되고 있다. 최근에는 운전자의 편의를 위하여 광각 카메라의 비선형적인 방사 왜곡을 해결하는 왜곡 보정 작업 등의 영상처리 시스템이 많이 발전하여 운전자의 사각지대를 효율적으로 최소화하고 있다. 그러나 기존의 연구에서는 카메라로부터 입력되는 왜곡 영상을 보정하는데에 별도의 H/W인 DSP(Digital Signal Processes) 또는 SOC(System On Chp) 형태의 전용 H/W를 추가하여 임베디드 시스템의 성능을 보완하고 있다. 하지만 위와 같은 별도의 H/W를 추가하여 임베디드 시스템의 성능을 보완할 경우 시스템이 복잡해지고 가격이 비싸진다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위하여 왜곡 보정 알고리즘과 호모그래피(Homography) 알고리즘의 연산량을 감소시켜 임베디드 시스템 환경에서 추가의 H/W 비용없이 왜곡 보정을 수행하는 알고리즘을 제안하고, 제안한 알고리즘을 구현하여 실제 시스템에 적용한 결과를 제시하여 구현 타당성을 검증한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.302-304
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• 2013

리눅스 환경의 임베디드 시스템에 탑재된 파일 시스템은 미니 하드 디스크 또는 플래시 메모리를 미디어로 채택하고 있다. 이러한 장치에 구현되는 파일 시스템의 종류는 임베디드 운영체제에 따라 다양하게 존재한다. 그런데 임베디드 시스템이 파일 시스템 의존도가 커질수록 이 파일 시스템 종류의 선택이 전체 시스템의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 이 논문에서는 임베디드 시스템의 FAT과 Ext2 파일 시스템에서 성능을 비교 분석한다. 그래서 어떤 경우에 어느 파일 시스템이 우수한지에 대하여 고찰한다. 이 결과는 리눅스 환경의 임베디드 시스템에서 플래시 파일 시스템의 선택에 도움이 될 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.83-86
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• 2011

본 논문에서는 잠을 자주 깨는 아기를 키우는 부모의 어려움을 덜어주기 위한 IT 융합 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 필요 시 요람을 자동으로 움직여주는 기능 및 아기의 상태, 대소변 유무를 스마트폰을 통해 원격으로 전송해 주는 기능을 포함하고 있다. 제안된 시스템의 요람 내부에 설치된 소음센서가 아기 울음 소리를 인식하면, 그 신호가 중앙 제어 부로 보내지고 요람이 적당한 강도로 움직이기 시작한다. 동시에 낙수음(落水音)을 아기에게 들려줌으로써 엄마 뱃속에 있을 때와 같은 편안함을 준다. 또한, 요람에 장착된 태블릿 카메라를 통해 원격으로 아기의 현재 상태를 확인 할 수 있다. 이러한 시스템은 부모가 아기를 요람에 두고서도 스마트폰을 통해 아기의 상태를 항시 체크하면서 다른 일을 할 수 있도록 하여 생산성을 높이는 효과도 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (2)
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• pp.382-384
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• 2004

동일 제품군에 대한 소프트웨어 재사용 요구와 디지털 복합 제품군의 등장으로 임베디드 소프트웨어에 대한 아키텍처 중요성은 날로 증가하는 추세에 있다. 하지만 임베디드 시스템 개발이 하드웨어 중심으로 이루어지는 특성상 소프트웨어 아키텍처에 대한 연구는 미비한 현실이다. 이에 본 연구에서는 임베디드 시스템의 핵심 아키텍처 요소를 서비스로 보고, 서비스 제공을 위해 기능 중심의 아키텍처 스타일 및 프레임워크 개발 방법을 제시하고 인버터 제품에 대한 사례연구를 통해 임베디드 시스템 개발에 효과적인을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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• pp.16-18
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• 2002

인터넷의 급속한 발달과 네트워크의 고속화로 인해 통신 기술이 발전하고 새로운 제품과 통신 장비들이 개발되고 있다. 또한 최근에 장비의 특성에 따라 최적화 되어있는 공개운영체제인 리눅스를 탑재한 임베디드 시스템의 개발이 가속화 되고 있다. 임베디드 시스템은 장비의 기능을 제어하고 활용할 수 있는 임베디드 운영체제를 포팅하고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 네트워크 기능을 이용하고 제어하기 위해 임베디드 리눅스인 uCliunx를네트워크 장비에 포팅하고 포팅된 운영체제를 기반으로 라우터의 기능을 수행하도록 하기 위한 시스템 및 응용프로그램의 설계 및 구현에 관하여 논하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.448-451
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• 2001

일반적으로 전기기기는 사람의 스위칭조작으로 작동이 되고 있다. 이를 개선하기 위하여 본 연구는 전기기기의 자동 스위칭과 홈네트워킹을 위한 제어용 임베디드 시스템을 설계하고, 제작하였다. 설계 제작한 제어 시스템은 PIC16F84에서 접근 센서의 입력 신호를 이용하여 전원 단속, 기기의 on/off를 수행하였으며, 내부의 상태를 감지하여 기기의 상태 표시용LED구동, 솔레노이드 밸브의 open/close 기능을 부여하였다. 본 임베디드 시스템은 통신 모듈을 구성하여 PIC의 기능을 강화하면 홈네트워킹용 시스템으로 발전할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.676-678
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• 2004

최근 계측장비 기술의 발전으로 계측장비의 정보를 공유하기 위한 제어기술은 매우 중요해지고 있다. 이와 관련하여 임베디드 시스템을 이용한 다양한 디바이스 설계 기술들이 연구되고 있다. 본 논문은 계측장비 제어를 위해 Text LCD 및 Keypad와 같은 임베디드 디바이스를 장착한 시스템을 설계하였고, 임베디드 시스템의 분석을 통하여 계측장비 설계에 최적화된 시스템을 연구한다. 또한 Ethernet상의 다른 시스템에서 클라이언트 프로그램을 통해 계측장비로부터 측정된 간을 확인할 수 있다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권7호
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• pp.813-820
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• 2006

통신 기술과 컴퓨터의 발전으로 임베디드 시스템에 네트워크 통신 인터페이스가 포함되었다. 이로써, 임베디드 시스템에서도 네트워크 기술의 사용으로 보안 이슈가 나타나게 되었다. 이러한 보안문제 해결 방법으로 일반 컴퓨터에서 사용하고 있는 패킷필터를 임베디드 시스템에 적용하는 것이다. 하지만, 호스트용으로 개발된 패킷필터는 기능이 복잡하여 임베디드 시스템에 부적합하다. 본 논문에서는 경량의 임베디드 패킷필터를 제안한다. 경량의 패킷필터는 커널의 코어 수준에서 구현되었다. 그리고 유저가 원격에서 쉽게 보안정책을 세울 수 있도록 Web GUI 인터페이스를 추가하였다. 실험 결과로 제안된 패킷필터는 호스트용으로 설계된 패킷필터보다 패킷 전달 시간이 향상되었고 패킷필터가 포함되지 않은 시스템과 대등한 성능을 보였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.289-292
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• 2007

물체컬러식별 임베디드시스템을 프로세서 기반으로 구현하고 물체를 식별 분류하는 무인물류관리 시스템을 제한한다. 임베디드시스템 구현은 초음파 센서를 이용하여 물체의 유무와 거리를 추출하고 USB CCD 카메라로부터 이진영상을 획득한다. 영상식별 알고리듬은 입력영상에 대해 컬러 검출한 패턴을 기준패턴과 비교 식별하여 지정된 랙에 이동 저장한다. 실험결과 무인화 창고관리 로봇기능으로 실용가능성을 제시하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.148-150
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• 2006

본 논문은 임베디드 리눅스 (Embedded Linux)를 기반으로 하고 있다. 리눅스는 안정성, 유연성, 오픈소스, 다양한 하드웨어 플랫폼 지원, 검증된 네트워크 등을 장점으로 임베디드 시스템 (Embedded System)의 운영체제로 많이 사용되고 있다. 하지만 기존의 리눅스 시스템은 중대형 시스템을 기반으로 운용되었기 때문에 자원 제약이 많이 따르는 임베디드 환경에서 적합하지 않다. 그리고 수십초가 걸리는 부팅시간도 중요한 문제점으로 작용한다. 본 논문은 임베디드 시스템인 RFID 리더 (Radio Frequency IDentification Reader)에서 경량화 (light-weighted) 과정을 거친 임베디드 리눅스를 운용할 수 있도록 하였다. RFID 리더의 잉베디드 리눅스는 보다 적은 메모리를 사용하여 메모리 사용 효율성을 높였고 경량화전의 시스템에 비교하여 상당한 부팅시간 감소 효과를 얻었다.