• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.2
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• pp.181-190
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• 2014

The optimized flight path planning which is appropriate for UAV operation with high performance and multiplex sensors is required for efficient ISR missions. Furthermore, a mission visualization tool is necessary for the assessment of MoE(Measures of Effectiveness) prior to mission operation and the urgent tactical decision in peace time and wartime. A mission visualization and analysis tool was developed by combining STK and MATLAB, whose tool was used for UAV ISR mission analyses in this study. In this mission analysis tool, obstacle avoidance and FoM(Figure of Merit) analysis algorithms were applied to enable the optimized mission planning.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.691-692
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• 2019

미래 전장은 IT기술 및 생명공학, 무인화, 인공지능 분야의 민간기술 발전이 군사기술 발전과 전투수행 방법을 선도하고, 인공지능 및 인지기술 등 무인화기술의 발전으로 정보수집, 표적식별, 지뢰제거 및 오염제독 등 지원임무는 물론 교전임무를 수행할 수 있는 무인장비가 개발됨으로써 무인전투개념이 가시화되고 있다. 그러므로 이번 논고에서는 무인장비 중 군사용 로봇에 대해 살펴보고 활용 방안을 제시해보고자 한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.8 no.6
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• pp.679-691
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• 2002

Volume visualization is an important subarea of scientific visualization, and is concerned with techniques that are effectively used in generating meaningful and visual information from abstract and complex volume datasets, defined in three- or higher-dimensional space. It has been increasingly important in various fields including meteorology, medical science, and computational fluid dynamics, and so on. On the other hand, virtual reality is a research field focusing on various techniques that aid gaining experiences in virtual worlds with visual, auditory and tactile senses. In this paper, we have developed a visualization system for CAVE, an immersive 3D virtual environment system, which generates stereoscopic images from huge human volume datasets in real-time using an improved volume visualization technique. In order to complement the 3D texture-mapping based volume rendering methods, that easily slow down as data sizes increase, our system utilizes an image-based rendering technique to guarantee real-time performance. The system has been designed to offer a variety of user interface functionality for effective visualization. In this article, we present detailed description on our real-time stereoscopic visualization system, and show how the Visible Korean Human dataset is effectively visualized on CAVE.

• The Optical Journal
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• s.158
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• pp.52-54
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• 2015

최근 무인항공기를 지칭하는 드론 관련 산업이 미래를 이끌 신산업으로 부상하고 있다. 드론은 20세기 초에 군사용으로 개발되어 정찰 감시 및 폭격과 같은 군사임무를 수행하여 왔으나 최근 들어 독일 DHL, 아마존, 구글 등과 같은 다국적 기업들이 상업적 용도로 활용을 선언하며 연구 개발에 뛰어 들면서 그 시장이 예상보다 빨리 커지고 있다. 미국 틸 그룹의 보고서에 의하면 2013년 세계 드론 시장의 규모는 66억 달러였고 그 중 군사용이 90% 이상을 차지하고 있으나 향후 민수용 시장 비율이 상당히 커질 것으로 예상된다. 2022년에는 114억 달러 규모로 커질 것으로 예상하고 있다. 현재 민수용으로 사진 촬영용 소형 드론으로부터 정밀농업, 인프라 관리, 택배 및 화물 수송 등으로 운용 범위를 확대하고 있다. 국내 드론 산업은 군수 위주로 시작되어 세계 7위권의 기술력을 확보한 것으로 평가되고 있다. 무인기 분야의 연구개발은 국방과학연구소와 한국항공우주연구원 등 정부출연연구소가 주도하는 가운데, 한국항공우주산업, 대한 항공이 주로 체계종합(System Integrator) 및 비행체 개발을 담당하고 LIG넥스원, 삼성탈레스, 삼성테크윈 등의 대기업을 포함한 중소업체들이 부체계 기술을 개발하고 있다. 최근 소형 드론을 중심으로 시장형성이 가시화되는 민수 시장에서는 가격, 기술 경쟁력의 열위에 있어, 국내 산업 경쟁력 확보와 미래 시장을 선도할 핵심 제품 개발이 시급한 실정이다. 또한 무인기의 비행체 국산화는 상당한 수준으로 진행되었으나, 광학(EO) 적외선(IR) 카메라 등 핵심 부가가치를 구성하는 탑재 임무장비의 경우 원천기술의 부족으로 해외에 의존하고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.35-36
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• 2015

무인항공기는 광대역의 전장 정보를 실시간으로 획득하거나 적 위협정보를 파악하기 위해 영상정보를 활용하며 보다 정확한 감시 및 정찰 정보의 획득과 가시화를 위해 정밀한 영상정보처리 기법이 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 무인항공기를 통해 획득한 영상 정보를 지상통제장비로 전송하고 이를 효과적으로 시각화하는 통합 시스템을 제안한다. 제안하는 영상정보처리 시각화 시스템을 통해 무인항공기와 지상통제장비는 전장에서 요구되는 임무와 역할을 효과적으로 수행할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.789-792
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• 2010

최근 다양하게 활용되고 있는 수치지도 기반의 지도 영상은 그 신속성과 정확성이 가장 중요시되고 있다. 특히, 공군에서 사용하고 있는 지도영상 자료 활용 시스템인 비행 임무 계획 시스템의 상황도 시현 시, 대용량 래스터 데이터(Raster Data)를 처리해야 하는데, 지도의 종류가 다양해지고, 정밀해질수록 시스템의 효율적인 구동에 한계가 발생되고 있는 현실이며, 처리하는 영상의 호환성 및 왜곡현상의 문제점도 함께 야기되고 있다. 이에 본 연구에서는 ARC System 및 RPF Naming Rule을 적용하여 대용량 래스터 데이터 처리과정을 개선하고, 호환성을 보장하며, 왜곡현상을 줄이는 효율적인 지도 영상 처리방안을 제안한다.

• Convergence Security Journal
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• v.23 no.4
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• pp.109-119
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• 2023

C4I system is an integrated battlefield information system that automates the five elements of command, control, communications, computers, and information to efficiently manage the battlefield. C4I systems play an important role in collecting and analyzing enemy positions, situations, and operational results to ensure that all services have the same picture in real time and optimize command decisions and mission orders. However, the current C4I has limitations whenever a new weapon system is introduced, as it only provides battlefield visualization in a single area focusing on the battlefield situation for each military service. In a future battlefield that expands not only to land, sea, and air domains but also to cyber and space domains, improved command and control decisions will be possible if organic data from various weapon systems is gathered to quickly visualize the battlefield situation desired by the user. In this study, the visualization technology applicable to the future C4I system is divided into map area, situation map area, and display area. The technological implementation of this future C4I system is based on various data and communication means such as 5G networks, and is expected to enable hyper-connected battlefield visualization that utilizes a variety of high-quality information to enable realistic and efficient battlefield situation awareness.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.06a
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• pp.185.2-185.2
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• 2010

한반도 국가바람지도(김현구, 2009)는 한국에너지기술연구원에서 지식경제부의 부처임무사업으로 구축되었으며 현재 웹서비스(http://www.kier-wind.org)를 통하여 정보를 제공하고 있다. 국가바람지도는 수치기상예측(NWP; Numerical Weather Prediction) 모델을 이용하여 영토, 영해에 대해 $1km{\times}1km$의 고해상도로 작성한 뒤(이순환 등, 2009) 풍력자원 정보로 재가공되었다. 한반도 국가바람지도는 5년의 장기간에 대한 시계열 수치기상예측에 의하여 구축되었기 때문에 데이터베이스(DB; database)의 효율적 관리가 필연적으로 요구된다. MM5 또는 WRF 모델의 고유 출력포맷의 자료구조는 풍력자원분석에 필요한 기상요소 외에도 대기과학자에게 필요한 수많은 기상인자를 종합적으로 포함하고 있다. 따라서 2차원 층(layer) 또는 3차원 공간분포 분석 및 계산격자인 셀(cell)에서의 1차원 시계열 분석 등 다양한 자료축출에는 비효율적인 자료구조가 된다. 이러한 자료구조의 불편을 해소하기 위해서는 기상요소별로 독립적이고 빈번한 시계열 자료 추출에 효율성을 가지며 어떤 프로그래밍 언어를 사용하든지 직관적으로 쉽게 사용할 수 있는 바람지도 데이터베이스의 재구성이 요구된다. 이에 대용량 수치자료의 처리 측면에서 장점을 가지는 과학기술 프로그래밍 언어인 IDL을 기반으로 국가바람지도의 자료구조를 효율화하여 데이터베이스화 하였으며 IDL에 내재된 그래픽 기능을 활용하여 가시화를 구현함으로써 연구개발자의 입장에서 국가바람지도의 활용성 및 효율성을 향상시키고자 하였다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.17 no.2
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• pp.84-93
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• 2013

Stealthy, high maneuverability and super cruise abilities are required for the next generation fighter and unmanned aircraft. Thrust vector control technique currently come into use to meet these requirements. In this experimental study, axial and pitch thrust were measured and Schlieren visualization were carried out using the scaled two dimensional thrust vector nozzles under various pitch deflection angle, pitch flap length and height. From the study, we could get the supersonic flow characteristics and draw an optimum geometric configuration of the two dimensional thrust vector nozzle.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.701-704
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• 2010

In studying an autonomous navigation technique of UUV(Unmaned Underwater Vehicle), one of the many fundamental techniques is to plan a 3D path to complete the mission via realtime information received by sonar showing landscapes and obstacles. The simulation system is necessary to verify the algorithm in researching and developing 3D path planning of UUV. It is because 3D path planning of UUV should consider guide control, the dynamics, ocean environment, and search sonar models on the basis of obstacle avoidance technique. The simulation system developed in this paper visualizes the UUV's movement of avoiding obstacles, arriving at the goal position via waypoints by using C++ and OpenGL. Plus, it enables the user to setup the various underwater environment and obstacles by a user interface. It also provides a generalization that can verify path planning algorithm of UUV studied in any developing environment.