• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.185.1-185.1
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• 2012

위성의 전력시스템은 시스템 단계에서부터 수명 및 임무조건에 직접적으로 영향을 주도록 설계가 이루어진다. 최근 우주산업의 발전과 더불어 여러 위성들이 개발 및 계획되면서 다양한 부하 조건, 소형화, 박형화에 대한 수요도 증가하고 있다. 일반적으로 공진형 변압기는 비공진형 변압기에 비해 높은 전압 변환 비를 통해 다양한 부하조건을 만족시킬 수 있는 장점으로 소형화가 가능하고, 절연 구성 및 ZVS, ZCS를 통한 효율 증가가 상대적으로 쉬운 특성을 지니고 있다. 하지만, 공진 특성으로 인해 안정적인 구동을 위해서는 추가적인 회로구성 및 안정화 하기위한 제어기의 설계가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 공진형 컨버터와 비공진형 구조에 따른 특성을 분석하고 다양한 구동 조건에 따른 설계의 장단점을 분석하여 공진형 변압기를 이용한 위성전력변환장치 설계 및 제어의 가인라인을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.190-192
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• 2006

게임의 장르가 다양해지고 대규모의 온라인 게임이 가능해 징에 따라 게임 환경과 더불어 게임 안에 등장하는 캐릭터의 수도 많아지고 있다. 게이머에 의해 움직이는 캐릭터 외에도 여러 종류의 다양한 NPC(Non-Player Character)들이 각각 맡은 임무를 띠고 각기 움직이게 된다. 본 논문에서는 NPC들의 자연스러운 이동을 위해 제안된 일반화 가시성그래프를 이용하여 계획된 경로의 효과적인 구현을 위한 조타행동(steering behaviors)과 경로 이동 중에 만나는 다른 캐릭터에 대한 NPC들의 조타행동을 정의하고 구현하여 이동에 따른 효율을 실험해 본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.789-792
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• 2010

최근 다양하게 활용되고 있는 수치지도 기반의 지도 영상은 그 신속성과 정확성이 가장 중요시되고 있다. 특히, 공군에서 사용하고 있는 지도영상 자료 활용 시스템인 비행 임무 계획 시스템의 상황도 시현 시, 대용량 래스터 데이터(Raster Data)를 처리해야 하는데, 지도의 종류가 다양해지고, 정밀해질수록 시스템의 효율적인 구동에 한계가 발생되고 있는 현실이며, 처리하는 영상의 호환성 및 왜곡현상의 문제점도 함께 야기되고 있다. 이에 본 연구에서는 ARC System 및 RPF Naming Rule을 적용하여 대용량 래스터 데이터 처리과정을 개선하고, 호환성을 보장하며, 왜곡현상을 줄이는 효율적인 지도 영상 처리방안을 제안한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.4
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• pp.709-714
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• 2023

A flexible planning system is an important element for the robot to perform various tasks. In this paper, we introduce an automated planning system architecture that can deal with the changing environment. PDDL is used for symbolic-based task planning, and a graph database is used for real-time environment information updates for automated PDDL generation. The proposed framework was verified through scenario-based experiments.

• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.4
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• pp.41-50
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• 2011

미래 전에서는 정보의 중요성이 더욱 부각되고 있으며 정보의 수집 및 전파, 정확한 지휘결심 및 전파, 기동타격체계의 통제 등으로 이어지는 지휘통제의 전 과정을 유기적으로 연결하여, 그 성능을 극대화시키는 것이 네트워크 중심전(NCW: Net-Centric Warfare)의 개념이다. NCW 실현을 위해 개발중인 여러 체계 중 주목 받고 있는 것이 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 이다. 무인기는 감시정찰, 고정밀 타격, 그리고 전투피해평가 기능 등을 수행하며, 전술적인 상황인식이 가능하게 한다. 무인기가 이러한 임무를 수행하기 위해서는 비행체의 상태정보, 비행체의 조종통제정보, 그리고 임무 탑재체가 획득한 정보의 간단없고 정확한 전달이 요구된다. 이러한 정보를 전송하기 위한 비행체와 지상체간의 제반 통신을 데이터 링크(Data Link)라 하며, NCW 구현에 있어서 가장 핵심이 되는 요소이다. 세계 각국은 영상정보 수집자산으로서 무인기와 데이터링크의 개발에 박차를 가하고 있는 실정이며, 우리 군도 전력화가 계획된 각 제대별 무인기의 통합운용을 위한 영상정보 공용데이터 링크 (MPI-CDL: Multi-Platform Image and Intelligence Commom Data Link)를 개발중에 있으며 지속적인 영상정보 수집자산의 소요증가에 따른 주파수 획득문제와 사업별 독자적인 데이터 링크의 개발을 지양하고 기존체계와의 상호운용 및 단절없는 통신을 보장을 위해 개발과 동시에 국가적 차원에서의 기술구조 표준화가 추진되어야 한다. 이러한 시점에서 본고에서는 먼저 선진국의 (CDL : Commom Data Link) 표준화 동향을 알아보고, 상호운용성과 연동을 위한 한국형 MPI-CDL 기술 표준화방향을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.1
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• pp.113-119
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• 2003

During the mission operation time, it is very important to estimate the spacecraft propellant remaining as accurately as possible. This is because the quantity of propellant is related directly to how long the satellite can be operated ín orbit. There are two different methods for spacecraft propellant gauging; the PVT method and the book-keeping method. This paper describes the characteristics and applications of these methods using the flight operation data of KOMPSAT-1. Additionally, propellant consumption rates in delta-V maneuvering and each attitude control submode are analyzed according to spacecraft operation modes. The earth search submode shows the highest propellant consumption rate.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.29 no.1
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• pp.5-16
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• 2019

Modern state-of-the-art military aviation assets are operated with independent embedded real-time operating systems(RTOS). These embedded systems are made with a high level of information assurance. However, once the systems are introduced and installed on individual platforms for sustaining operational employment, the systems are not actively managed and as a result the platforms become exposed to serious threats. In this paper, we analyzed vulnerability factors in the processing of mission planning data and maintenance-related data for fighter aircraft. We defined the method and form of cyber attacks that modulate air data using these vulnerabilities. We then proposed a detection module for integrity detection. The designed module can preemptively respond to potential cyber threats targeting high - value aviation assets by checking and preemptively responding to malware infection during flight data processing of fighter aircraft.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.12
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• pp.1028-1036
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• 2018

KARI plans to launch Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) to the Moon by December 2020 for the first step of the Korea Lunar Exploration Project. This orbiter will be launched to obtain lunar exploration technologies and science data in advance before launching a main orbiter and a lunar probe. This paper describes the verification of thermal design for the orbiter. It is exposed to more extreme thermal environment than that of low Earth orbit satellite due to the heavy infrared emission of the Moon. Accordingly, a thermal design considering this environment is needed to maintain the temperature of payloads and components equipped in the orbiter within operating temperature range in all orbits. We performed the thermal analysis for Earth-Moon transfer orbit, lunar mission orbit and lunar eclipse required for thermal design verification of the lunar orbiter. As a result, this thermal design met the design requirements.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.38-44
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• 2023

This study aims to determine how agricultural drones are operated for flight tests using a 5G communication in order to carry out a mission such as sensing agricultural crop healthy status with special cameras. Drones were installed with a multi-spectral and IR camera to capture images of crop status in separate altitudes with different speeds. A multi-spectral camera can capture crop image data using five different particular wavelengths with a built-in GPS so that captured images with synchronized time could provide better accuracy of position and altitude during the flight time. Captured thermal videos are then sent to a ground server to be analyzed via 5G communication. Thus, combining two cameras can result in better visualization of vegetation areas. The flight test verified how agricultural drones equipped with special cameras could collect image data in vegetation areas.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.5
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• pp.499-506
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• 2010

Many countries of the world have been launched the competition of space development and Korea also has a plan for the launch of Lunar orbiter in 2020 and Lunar lander in 2025 for Lunar explorations. For the success of the planned Lunar exploration, we need to enhance the required deep space communication technologies. To achieve our goals, we should develop space communications system and Korean DSN (deep space network) based on experiences and technologies through cooperation with the advanced countries in the field of deep space exploration. In this paper, we investigate overseas DSNs and deep space communication systems, and present the link margin and other technical requirements for successful DSN deployment. In addition, we propose a best strategy to secure domestic ground stations for the Korean Lunar exploration missions.