• 제목/요약/키워드: 임무계획

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탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계 (Design of a Virtual Machine based on the Lua interpreter for the On-Board Control Procedure Execution Environment)

  • 강수연;구철회;주광혁;박시형;김형신
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.127-133
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    • 2014
  • 본 논문에서는 탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계와 기능 및 성능분석 결과를 나타낸다. 한국항공우주연구원에서 계획 중인 달 탐사 임무를 온보드상에서 자율적으로 운영하기 위해 탑재운영절차서 실행환경의 개발이 요구되어졌다. 탑재운영절차서는 위성에 탑재되어 지상 간섭없이 자율적으로 임무 수행을 가능케 함으로써 전파 지연과 제한된 데이터 통신용량을 갖는 심우주 임무들에서 이미 적용되고 있다. 가상머신의 실행엔진인 인터프리터는 고급언어로 작성된 원시코드를 한줄씩 번역하고 실행하므로 컴파일러에 의해 생성된 코드가 실행되는 것에 비해서 실행 속도가 현저하게 느리다. 이를 극복하기위해 레지스터 기반의 Lua 인터프리터를 적용하여 탑재운영절차서 실행환경 설계 및 구현하였으며 실험을 통해 여러 요소들에 따른 성능분석을 수행하였다. 성능분석 결과는 탑재운영절차서 스케줄링 방안 뿐 아니라 Lua 인터프리터를 적용하는 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

액체로켓 기반 2단형 소형발사체의 스테이징 및 임무설계 (Staging and Mission Design of a Two-Staged Small Launch Vehicle Based on the Liquid Rocket Engine Technology)

  • 서대반;이준성;이기주;박재성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권4호
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    • pp.277-285
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    • 2022
  • 뉴스페이스 시대를 대표하는 소형위성 분야에서 발사기회에 대한 수요가 크게 증가하고 있다. 이를 위한 소형위성 전용 발사서비스를 합리적인 가격에 제공하는 것은 많은 스타트업 기업들이 추구하는 새로운 비즈니스 모델이 되고 있으며, 여기에는 저비용 부품과 대량생산, 최적화된 제작 공정이 결합된 비용 절감을 위한 혁신적인 솔루션들이 요구되고 있다. 이러한 흐름 속에서 우리나라에서도 한국항공우연구원에서 제3차 우주개발 진흥 기본계획에 따라 누리호를 통해 개발된 액체로켓엔진 기술을 기반으로 2단형 소형발사체 개발에 대비하여 핵심기술 및 비용절감 기술들을 개발하기 위한 선행기술 연구에 착수하였다. 본 논문에서는 소형위성을 위한 혁신적이며 가격 경쟁력을 가지는 것을 목표로 하는 2단형 소형발사체의 개념을 소개하고, 스테이징 설계 및 2단형 발사체의 전기체 구성안을 포함한 임무설계 결과를 기술하였다.

2030년대 우주망원경 운영을 대비한 한국천문연구원의 우주망원경 기획연구 활동 소개 (Space Telescope Plan of KASI for the Next Decades)

  • 문봉곤;이대희;최영준;한원용;남욱원;박영식;박원기;나자경;김우진;한정열;김경호
    • 천문학회보
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    • 제45권1호
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    • pp.40.3-40.3
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    • 2020
  • 한국천문연구원은 천문우주분야의 과학임무 탑재체 개발을 주도적으로 수행해오고 있다. 과학기술위성1호 주탑재체 원자외선영상분광기 FIMS 개발, 과학기술위성3호 주탑재체 다목적적외선영상시스템 MIRIS 개발, 차세대소형위성1호 주탑재체 근적외선영상분광기 NISS 개발을 수행하였고, 현재는 NASA와 국제협력으로 SPHEREx 우주망원경을 개발하고 있다. 이러한 개발 과정을 거치면서 주경 20cm 이하의 소형 탑재체 과학임무 한계와 더불어 연구 현장에서 더 큰 우주망원경의 수요가 제기되었고, 현재의 국가우주개발 중장기계획에도 2030년대 한국형 우주망원경을 포함하게 되었다. 이러한 일정에 발맞추어 한국천문연구원은 2030년대 한국형 우주망원경 독자 운영을 대비하기 위해서 2020년 1월부터 주요 사업으로 한국형 우주망원경 개발을 위한 기획연구를 시작하였다. 이 기획연구는 2년 동안 수행할 예정이며, 이 기획연구를 통해서 학계의 과학임무 요구사항을 사전에 충분히 조사하고, 국내외 산학연 전문가의 의견들을 종합 수렴하여 선도적인 과학 연구를 수행할 수 있는 우주망원경의 기본 제원을 확정할 예정이다. 이 발표에서는 이러한 기획연구의 세부 활동을 공유하고 보고하고자 한다.

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큐브위성 기반 우주 레이저 통신 기술 동향 (Technology Trends in CubeSat-Based Space Laser Communication)

  • 여찬일;허영순;박시웅;박형준
    • 우주기술과 응용
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    • 제4권2호
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    • pp.87-104
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    • 2024
  • 큐브위성은 저비용, 짧은 개발 기간, 임무 지향적 성능 고도화, 군집 및 편대 비행을 통한 다양한 임무 수행이 가능하여 지구관측, 우주탐사, 우주 과학기술 검증 등 다양한 분야에서 활용성이 높다. 최근 큐브위성의 활용성이 높아지고 응용 분야가 확대됨에 따라 대용량 데이터의 고속 전송에 대한 요구가 전례 없이 증가하고 있는 추세이다. 레이저 기반 자유공간 광통신 기술은 기존 전파통신 방식 대비 고속으로 대용량 데이터 전송이 가능하고, 비면허대역 스펙트럼 사용, 저비용, 저전력, 높은 보안 특성 및 소형 통신 플랫폼의 활용 가능성 등 다양한 장점이 있어 큐브위성 임무 지원을 위한 고성능 통신 수단으로 적합하다. 본 논문에서는 큐브위성 기반 우주 레이저 통신 핵심 구성요소 및 특징을 살펴보고, 최근 연구동향, 대표 기술개발 사례 그리고 실증 결과와 함께 향후 개발 계획 등에 대해 살펴보고자 한다.

무리지능을 이용한 복수 무인기 제어 (Control of Multiple UAV's based on Swarm Intelligence)

  • 오수훈
    • 항공우주산업기술동향
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    • 제7권1호
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    • pp.141-152
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    • 2009
  • 복수 무인기의 동시 운용을 통하여 임무 수행 효율성 및 경제성 제고를 꾀할 수 있으며 이를 위해서는 확장성이 용이한 제어 알고리듬을 필요로 하게 되는데 유연성, 강건성, 분산형 제어 및 자기조직화의 특징을 갖는 무리 지능이 현실적인 대안으로 각광받고 있다. 본 논문에서는 무리 지능의 특징과 이를 복수 무인기 제어에 응용함으로써 정찰, 경로 계획, 표적 추적 및 공격 등 다양한 임무를 효율적으로 수행할 수 있음을 시뮬레이션과 시험으로 입증하고 있는 다양한 연구결과를 소개한다.

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아리랑위성1호EOC영상촬영의 지향정확도분석 (Analysis of the Targeting Accuracy of KOMPSAT-1 EOC)

  • 전갑호;김윤수;서두천
    • 항공우주기술
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    • 제5권2호
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    • pp.220-226
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    • 2006
  • 현재 아리랑위성 1호는 임무목표 기간인 3년을 초과하여 7년째 정상적으로 운영되고 있는데, 양호한 위성체의 상태를 고려할 때 앞으로도 수년간의 정상적인 운영이 예상되어진다. 하지만, 촬영 계획된 지점과 영상의 중심이 일치하는가에 대한 의문은 꾸준하게 제기되어 왔으며, 최근 에베레스트산에 대한 스테레오 촬영임무를 수행하는 과정에서 원하는 지역이 중심을 빗겨 촬영되는 현상을 보이기도 했다. 본문에서는 2000년부터 2005년 현재까지 아리랑위성 1호 EOC 센서로 촬영 목표한 지점과 획득된 영상의 중심점간의 거리(error distance)를 시기별/자세별로 살펴보아 그 정도를 계량화하여 효과적인 영상자료수집 방안을 모색하고자 한다.

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해양관측위성 2호 관측계획 초기분석 결과

  • 안기범;오은송;조성익;유주형;박영제;안유환
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.226.2-226.2
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    • 2012
  • 해양관측위성 2호(Geostationary Ocean Color Imager-II, GOCI-II)는 2017년에 미션이 종료되는 천리안 해양관측위성(GOCI)의 후속 위성으로, 2018년 발사 예정이다. 해양관측위성 2호는 천리안 해양관측위성과 동일한 정지궤도위성으로 동경 128.2도 적도상공에 위치하여 임무를 수행하게 된다. 총 13개의 분광밴드로 관측이 이루어지며, 370 nm ~ 900 nm(VIS/NIR) 11개, $0.9{\mu}m{\sim}1.3{\mu}m$ (SWIR) 2개의 분광밴드로 구성될 예정이다. 관측모드는 지역 관측(LA, Local Area)과 전구관측(Full Disk)으로 구성되며, 지역관측은 천리안 해양관측위성과 동일한 한반도 중심 $2,500km{\times}2,500km$ 영역에 대하여 천리안 대비 2배 향상된 공간해상도 250m로 관측할 예정이다. 관측 횟수는 기본적으로 기존 천리안 해양관측위성과 동일하게 낮시간 기준 1일 8회 관측이 이뤄지지만, 태양고도가 높은 하절기에는 1일 10회 관측이 수행된다. 전구관측은 $12,800km{\times}12,800km$ 이상의 영역을 관측하며 전지구적 관점의 해양 기후변화 관측 임무를 수행하며, 1일 1회 준실시간 형태로 관측이 진행된다. 본 연구에서는 정지궤도에서의 관측으로 인한 지역관측 영역 내에서 위치별 공간해상도의 차이, 탑재 예정 광검출기의 각 후보별 촬영 슬롯 개수의 변화와 지역관측 영역에서 계절에 따른 태양고도 변화 분석을 통한 1일 관측 횟수에 대해 논하고자 한다.

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원자력 추진 잠수함 최소 소요량 결정을 위한 임무 할당 최적화 모델 (An Optimal Mission Assignment Model for Determining a Minimum Required Level of Nuclear-powered Submarines)

  • 이동균;박승주;이진호
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.235-245
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    • 2018
  • This study first analyzes the necessity and the validity of procuring nuclear-powered submarines, and presents an optimization model as an integer program to determine a minimum required level of them. For an optimization model, we characterize a submarine's mission, ability and availability, and apply these to the model by constraints. Then, we assign the submarines available currently and the nuclear-powered submarines, that will be newly introduced, to the predefined missions over the planning time periods in a way that the number of nuclear-powered submarines be minimized. Randomly generated missions are employed to solve a mission assignment problem, and the results show that our integer programming model provides an optimal solution as designed, and this can provide a guideline for other weapon system procurement processes.

무장데이터링크의 효과적인 운용을 위한 고려사항 고찰 (Research of Considerations for Effective Operation of Weapons Data Link)

  • 우상효;백인혜;권기정;김기범
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.886-893
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    • 2018
  • U.S. and the allies attacked chemical weapons sites in Syria in 2018, and verbal battles are carried out about the effectiveness of the air strike. Syria claimed 13 missiles were shot down, and Russia claimed 71 missiles were shot down while the U.S. released pictures of completely destroyed targets, only. It led controversy about the effectiveness of missile defense system. If there is a method to observe mission success rate of the air strike, it can not only improve combat awareness but also can be a good sales strategy in military industry. This paper describes effects and considerations of a Weapon Data Link(WDL) technology which can be used as a smoking gun of effectiveness. The paper describes WDL abilities such as In-Flight Track Update, Loiter, and Bomb Hit Indication etc., and presents examples of expected effectiveness of the WDL. In addition, this paper briefly summarizes operational consideration for better performance.

다중/이종 무인전투체계를 위한 효율적 과업-자원 할당 기법 (Efficient Task-Resource Matchmaking Technique for Multiple/Heterogeneous Unmanned Combat Systems)

  • 이영일;김희영;박원익;김종희
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.188-196
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    • 2023
  • In the future battlefield centered on the concept of mosaic warfare, the need for an unmanned combat system will increase to value human life. It is necessary for Multiple/Heterogeneous Unmanned Combat Systems to have suitable mission planning method in order to perform various mission. In this paper, we propose the MTSR model for mission planning of the unmanned combat system, and introduce a method of identifying a task by a combination of services using a request operator and a method of allocating resources to perform a task using the requested service. In order to verify the performance of the proposed task-resource matchmaking algorithm, simulation using occupation scenarios is performed and the results are analyzed.