• Journal of Institute of Convergence Technology
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• v.4 no.2
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• pp.17-21
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• 2014

This paper presents the effects of the time delay on the stability of the haptic system that includes a virtual wall and a first-order-hold method. The model of a haptic system includes a haptic device model with a mass and a damper, a virtual wall model, a first-order-hold model and a time delay model. In this paper, the time delay is considered as the computational time delay that is assumed to be as much as the sampling time. As the time delay increases, the maximal available stiffness of a virtual wall model is reduced reversely. The relation among the time delay and the maximum available stiffness, the mass and the damper of the haptic device are analyzed using the MATLAB simulation.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2000.10a
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• pp.223-225
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• 2000

일반적으로 많이 사용되는 고강도 스티로폼은 원료모분을 스팀발포기를 사용하여 수십배로 일차 발포한 후 금형에 넣어 스팀으로 성형한다. 이러한 스티로폼은 단열성이 뛰어난 장점이 있지만 강도가 약하여 내구성이 요구되는 재료로는 부적당하였다. 한편 자동생산공정에 사용되는 로봇 트레이는 고강도 정전기 방지 기능이 필요하게 되었고, 5배 정도의 저발포 스티로폼을 이용한 로봇 트레이가 일부 생산되고 있다. 스팀을 이용한 성형 가공의 경우 모분이 표면에서 발포 융착된 후 내부로 열이 잘 전달되지 못하여 내부 융착이 잘되지 않는 단점을 가지고 있다. 이 단점을 보완하기 위하여 물의 높은 유전율을 이용한 유전가열을 사용하여 내부 융착을 용이하게 시킬 수 있다. 본 연구는 원료모분을 3배이하로 일차 발포한 폴리스틸렌 원료를 이용하여, 스팀에 의한 성형이 아닌 고주파 유전가열을 이용한 성형 방법에 의하여 만들어진 성형물의 비젼과 문제점을 제시하였다. 본 연구에 사용한 고주파는 나무 집성가공에 많이 사용되는 13.6MHz를 사용하였고, 금형은 두랄루민 금형과 목형을 사용하여 시험하였으며, 이의 장단점 및 문제점을 비교하였다. 스팀성형가공에 비하여 내부융착이 훨씬 뛰어났으며, 일부 문제점을 보완하면 진보된 생산공정이 될 것으로 기대된다.

• Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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• v.3 no.2
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• pp.214-221
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• 1995

There appears to be an increased incidence of anxiety symptoms in association with certain medical illness. It is usually assumed that certain medical disorders are directly associated with anxiety symptoms in that the pathophysilolgy of the medical illness somehow causes the anxiety symptoms. However, the pathophysilolgies of many such medical illnesses as well as anxiety are not known and no discrete group of medical illnesses is clearly more likely to produce anxiety symptoms than any other Moreover, anxiety symptoms may be the representation of other psychiatric symptoms, like depression and delirium. Though it is important to differentiate primary and other causes(secondary) of anxiety clinically, the clear differentiation is somewhat arbitrary, as the confusion of mind-body dichotomy. for the purpose of accurate treatment of anxiety symptoms relating medical illness, this review article focuses on those clinical features and mechanisms of anxiety that are potentially useful in differential diagnosis.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.35 no.3
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• pp.383-394
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• 1992

비병원성 세균인 고acirlus subtilis(ATCC6633)를 등검은메뚜기(Euprepocnemis shr'rakii Bolivar)의 성충 복강에 주입한 후, 혈구의 반응양상을 투과전자현미경으로 관찰하였다. 세균에 대한 혈구의 면역반응은 plasmatocyte와 granulocyte에 의한 식 세포작용(phagocytosis)의 형태로 이루어졌으며, 결절형꽁(nodule formation)은 일어나지 않았다. 식 세포작용의 초기 반응은 혈구의 세포질 돌기가 돌출되 면서 이물질을 둘러싼 후, 원형질막과의 융합에 의해 식포가 형성되었고, 식포의 주변부에서는 일차 리소조옴의 집적이 관찰되었으며, 이런 과정은 세균 주입후, 10분 이내에 완료되었다. 일차 리소조옴은 세균 주입 후 1시간 이내에 식포의 한계막과 융합하여 이차 리소조옴을 형성하였으며, 소화된 이물질은 9시간 이내에 exocytosis에 의해 배출 되었다.

• Journal of the Korean Orthopaedic Association
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• v.56 no.3
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• pp.253-260
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• 2021

Purpose: The least constrained prosthesis is generally recommended in primary total knee arthroplasty (TKA). Nevertheless, a varus/valgus constrained (VVC) prosthesis should be implanted when a semi-constrained prosthesis is not good for adequate stability, especially in the coronal plane. In domestic situations, however, the VVC prosthesis could not always be prepared for every primary TKA case. Therefore, it is sometimes impractical to use a VVC prosthesis for unsual unstable situations. This study provides information for preparing VVC prostheses in the preoperative planning of primary TKA through an analysis of primary VVC TKA cases. Materials and Methods: This study reviewed 1,797 primary TKAs, performed between May 2003 and February 2016. The reasons for requiring VVC prosthesis and the preoperative conditions in 29 TKAs that underwent primary TKA with a VVC prosthesis were analyzed retrospectively. Results: In primary TKA, 29 cases (1.6%) in 27 patients (6 male and 21 female) used VVC prosthesis. Two patients underwent a VVC prosthesis on both knees. The mean age of the patients was 63.4 years old (34-79 years). The mean flexion contracture was 16.2° (-20°-90°), and the mean angle of great flexion was 111.7° (35°-145°). The situations requiring a VVC prosthesis were severe valgus deformity in 10 knees, knee stiffness requiring extensive soft tissue release in 10 knees, previously injured collateral ligaments in five knees, and distal femoral bone defect due to avascular necrosis in four knees. The mean tibiofemoral angle was 25.7° (21°-43°) in 10 cases with a valgus deformity. The mean flexion contracture was 37.5° (20°-90°), and the mean range of motion was 48.5° (10°-70°) in 10 cases with knee stiffness. Conclusion: The preparation of VVC prosthesis is recommended, even for primary TKA in cases of severe valgus deformity (tibiofemoral angle>20°), stiff knee (the range of motion: less than 70° with more than 20° flexion contracture), and the cases with a previous collateral ligament injury. This information will help in the preparation of adequate TKA prostheses for unusual unstable situations.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.11 no.2
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• pp.40-46
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• 2005

본 논문에서는 스윕곡면(sweep surface)을 기반으로 복잡한 3차원 물체의 형상을 변형하는 새로운 자유형상 변형(free-form deformation)기법을 제시한다. 본 논문에서 제시한 방법은 기존의 격자점(control lattices)을 조정하는 체적기반의 방법에 비해 스윕기반의 절차적 (procedural) 모델링 기법의 직관성을 활용하여 사용자에게 보다 효율적인 형상변형 기법을 제공한다. 3차원 물체의 정점들은 스윕곡면의 단면(cross-section)에 바인딩(binding) 되어 곡면의 변화에 따라 형상변형을 한다. 본 논문에서 제시한 스윕기반 형상변형 기법은 3차원 물체를 부분적으로 변형하는 기법과 계층구조를 기반으로 전반적인 형상을 변형하는 기법으로 구분된다. 부분적인 형상변형 기법은 스윕곡면을 구성하는 성분의 다단계(multi-level) 표현을 통하여 사용자에게 다중해상도(multi-resolution) 형상변형 기능을 제공한다. 계층구조에 기반한 형상변형 기법은 복잡한 3차원 물체를 위상구조에 따라 여러 계층으로 분할하고, 각 부분의 형상을 근사하는 스윕곡면들을 생성한다. 분할된 각 부분의 정점(vertices)들은 해당 스윕곡면에 바인딩 되어 스윕곡면의 단면의 변화를 따르게 된다. 이러한 상황하에서 스윕곡면들은 3차원 물체의 계층구조에 따라서 서로 상호작용(interaction)을 하게 되고, 결과적으로 3차원 물체의 각부분은 상호반응적 형상변형을 한다. 이러한 계층구조에 기반한 상호반응적 형상변형 기법은 사용자의 의도에 부합하는 보다 사실적이고 기능적인 형상변형을 가능하게 한다. 본 논문에서는 다양한 3차원 물체에 대한 실험을 통해 제시된 방법의 효율성을 입증한다. 결과 막성 사구체병증과 같은 신질환이 발견될 수 있으므로 신조직검사의 적응증에 합당한 경우 적극적인 신조직검사를 시행하여 원인 질환을 찾는 노력이 필요할 것으로 사료된다.. 남아가 75명으로 남녀비는 3.6:1을 보였다. 임상병리학적 분류상 일차성 신증후군이 89명(92.7%), 이차성 신증후군이 7명(7.3%)이었으며 일차성 신증후군에서 minimal change nephrotic syndrome이 71명으로 79.8%, focal segmental glomerulosclerosis 11.2%, mesangial proliferation 4.5%, membranoprolifrative glomeulonephritis 3.4%, membranous nephropathy 1명 1.1%이었으며 2차성 신증후군은 $Henoch-Sch\"{o}nlein$ nephritis가 3례로 가장 많았다. 미세변화 신증후군 71명 중 비재발군이 16명으로 22.5%, 비빈발 재발군 49.3%, 빈발 재발군 18.3%, 스테로이드 의존군 9.9%를 보였다. 결론 : 대전시에서의 신증후군 환아의 발생빈도는 15세이하 소아 10만명당 약 5명으로 추정되었으며 10여 년전과 비교하여 큰 변화를 보이지는 않았다. 또한 저자들의 임상병리학적 연구결과가 다른 문헌에서 보고된 소아 신증후군의 연구결과와 큰 차이를 보이지 않음을 알 수 있었다. 자극에 차이가 있지 않나 추측되며 이에 관한 추후 연구가 요망된다. 총대장통과시간의 단축은 결장 분절 모두에서 줄어들어 나타났으나 좌측결장 통과시간의 감소 및 이로 인한 이 부위의 통과시간 비율의 저하가 가장 주요하였다. 이러한 결과는 차가운 생수 섭취가 주로 결장 근위부를 자극하는

• 방재와보험
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• s.114
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• pp.22-27
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• 2006

소방시스템이 성능을 발휘하기 위한 실용적 여건을 갖추기 위해 수치규격 중심의 일차원적 규제를 실효성 위주의 공학적 성능규제로 바꾸고자 하는 노력이 세계 각국에서 일어나고 있다. 이러한 성능주의 설계가 올바로 자리잡기 위해 검토되어야 할 과제들에 대해 알아본다.

• Journal of the korean veterinary medical association
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• v.23 no.5
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• pp.337-339
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• 1987

모낭충은 거의 모든개 - 건강한 개일지라도 - 감염되어 있다. 그러나 모낭충증은 일차적으로 세포성 면역에 결핍이 있거나 외부적 영향에 의해 면역계가 악화된 개에서만 임상증상으로 진전된다. 특별한 T-lymphocytes 자극물질은 단독 투여하든지 또는 살충제와 병용해 사용함으로써 모낭충의 치료에 이용할 수 있다.

• Sleep Medicine and Psychophysiology
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• v.19 no.1
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• pp.42-46
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• 2012

Introduction: The objective of the present study was to investigate the defense style of insomnia patients and to grasp the differences in defense style between primary insomnia patients and insomnia patients with history of major depressive disorder. Methods: Forty three subjects with insomnia (11 subjects with primary insomnia and 32 subjects with major depressive disorder) and 138 control subjects participated in this study. To diagnose insomnia and major depressive disorder, interviews including structured clinical interview for DSM-IV (SCID-IV) were done. To assess the defense style, self-reported Korean version of Defense Style Questionnaire (K-DSQ) were completed by the participants. Results: Compared to normal controls, subjects with insomnia used more acting out (t=3.25, p<0.01), consumption (t=2.66, p<0.01), fantasy (t=3.51, p<0.001), resignation (t=5.42, p<0.001), suppression (t=3.28, p<0.01), projection (t=3.92, p<0.01), splitting (t=4.31, p<0.01), undoing (t=2.66, p<0.01), withdrawal (t=6.72, p<0.001) and isolation (t=3.80, p<0.001), and less omnipotence (t=4.08, p<0.001) and humor (t=3.20, p<0.01). Compared to normal controls, subjects with primary insomnia used more undoing and withdrawal. Compared to subjects with primary insomnia, subjects with insomnia with history of major depressive disorder used more resignation and withdrawal, and less humor. Conclusion: In the current study, there were differences in defenses between primary insomnia patients and insomnia patients with major depressive disorder history. To evaluate the pattern of defenses through the K-DSQ might provide important clues to differentiate these two conditions.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.459-460
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• 2016