• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.79-82
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• 2011

무인기용 비행제어 소프트웨어는 인터럽트 핸들러에서 비결정적인 수행결과를 조래하는 경합이 발생될 수 있다. 이러한 유형의 경합을 탐지하기 위한 기존 방법은 원시 프로그램의 인터럽트 핸들러를 스레드로 변환하여 정적 경합탐지 도구를 사용하므로 프로그램 수행 시 실제 발생하지 않는 부정확한 경합(false positives)를 보고한다. 본 연구는 부정확한 경합 보고를 줄이기 위해서 원시 프로그램을 POSIX 실시간 스레브 프로그램으로 변환하고 Lockset기반 탐지기법 의해서 탐지된 공유변수를 대상으로 Happens-before 관계 분석기법을 이용하여 경합을 탐지하는 동적 경합탐지 도구를 사용한다. 제시된 방법의 실험을 위해서 Knob Assembly에 탑재되는 비행제어 소프트웨어를 대상으로 정적 경합탐지 도구와 동적 경합탐지 도구의 경합탐지 결과를 비교 분석한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.509-514
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• 2008

동적 전력 관리 기법은 임베디드 시스템과 같은 저전력성이 요구되는 시스템에서 널리 활용되고 있다. 동적 전력 관리 기법은 처리율과 소비전력 간의 상관 관계를 통해, 프로세서의 전압과 주기를 조절하여 소비 전력당 처리율을 높이는 기법이다. 이러한 동적 전압 관리 기법이 실시간 특성이 필요한 임베디드 시스템에 적용되는 경우, 실시간 스케줄러에 큰 영향을 끼치게 된다. 실시간 스케줄러에서는 주어진 임계 시간 이내에 작업의 수행을 마치기 위하여, 스케줄 가능성 테스트를 수행하여 적합한 작업들만을 실행하도록 한다. 하지만, 인터럽트 처리 등으로 인한 선점 가능성은 스케줄 가능성에 대한 분석을 복잡하게 만들고 있다. 본 논문에서는 인터럽트 처리를 고려한 실시간 스케줄링 분석 연구를 기반으로 하여, 동적 전력 관리가 추가된 경우의 영향을 분석하도록 한다. 동적 전력 관리로 인한 실시간 처리 요구 사항의 증가와 실제 적용 가능한 사례를 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.687-689
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• 1999

본 논문에서는 이산 제어 시스템의 작업 수행 시, 특정작업에 있어서의 불규칙한 시간 지연 때문에 시스템이 불안정해지는 것을 막기 위해 시간 지연을 갖는 시스템의 안정도를 분석한다. Soft real time OS인 Windows NT 운영체제를 갖는 PC-based 이산 제어 시스템에서는 하드웨어적으로 인터럽트를 사용하여 시간 제한성이 있는 작업을 수행한다. 그러나 인터럽트와 함께 수반되는 DPC(Deferred Procedure Call)의 불규칙한 수행 시간 때문에 다른 작업이 수행되어야 할 표본시간이 길어지게 된다. 이러한 현상으로 다른 작업의 시간 지연이 발생하게 되며, 시간 지연은 시스템을 불안정하게 하는 요인이 된다. 안정성 분석 면에서 보면, 시간 지연을 고려하지 않은 시스템의 극점은 안정한 위치에 존재하게 되는데 반해, 시간 지연을 고려한 시스템의 극점은 불안정한 위치에 존재하게 된다. 따라서 본 논문에서는 시간 지연이 존재하는 제어 시스템의 안정성을 보장하기 위해서 시스템의 안정성을 분석한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.105-109
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• 2008

클러스터 파일시스템은 근거리 또는 원거리에 있는 클러스터 시스템 간에 연구데이터 공유 뿐 아니라, 실시간 계산을 위한 데이터 저장 공간으로 사용되는 네트워크 기반의 파일시스템이다. 고도의 과학계산을 처리할 때 계산노드들은 네트워크를 통해 연결된 클러스터 파일시스템으로부터 대용량의 데이터를 송수신하는 과정에서 CPU의 부하가 생기게 되고 이러한 문제는 계산노드로 하여금 과학계산의 속도를 저하시키는 요인이 된다. 본 논문에서는 패킷 송수신으로 인한 CPU 부하를 줄이고 이를 통하여 계산 성능을 향상시킬 목적으로 계산노드에서 수신하는 패킷들에 대해 인터럽트를 통합할 때 CPU 사용률에 미치는 영향을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.821-825
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• 2002

In the paper, we described a new visual telephone system to solve the unsatisfactory items of existing systems based on H.320. The system has a differential task interrupt transfer feature for real time video phone service. Owing to the result of interrupt transfer of different speed according to the time critical degree of tasks, the flow of audio and video data stream can be kept as constant speed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.184-186
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• 2003

실시간 운영체제는 태스크 수행의 논리적인 정확성뿐만 아니라 시간적인 정확성도 만족하는 스케줄링을 하는 운영체제이다. 태스크가 공유자원을 사용할 때 가용한 자원이 없으면 그 자원을 얻기 위해 기다리는 Pending 상태가 된다. 이러한 상태가 일반적인 상황에서 발생하면 스케줄러에 의해서 적절하게 관리되지만 인터럽트 상태나 시그널 상태와 같은 특수한 경우에 발생하면 데이터의 충돌이나 심지어 실시간 운영체제가 붕괴되는 상황이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 상용 RTOS 에서는 개발자가 ISR 에서 이러한 상황이 발생하지 않도록 주의 깊게 사용할 것을 경고하며, 커널 내부적으로는 복잡한 처리과정을 거쳐 해결할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 상황이 발생할 가능성이 있을 때 PENDING LOCK/UNLOCK 함수를 사용하여 개발자에게 개발상의 편의를 제공하고, 실시간 운영체제의 안정성 및 신뢰성을 보장할 수 있도록 설계 및 구현한 내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.373-375
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• 2002

본 논문은 실시간 운영체제에서 프로세스의 효율적인 관리를 위한 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 따라서 CPU의 활용도를 높이고 스케줄링 시간과 인터럽트 시간을 줄임으로서 자원을 효율적으로 관리할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법으로는 다중 큐에 PIT(Process Information Table)를 두어 각각의 큐에 프로세스가 들어오면 우선순위에 따라 CPU를 할당하는 방법이다. 기존의 다중 큐와는 달리 우선순위 프로세스를 보다 정확하고 빨리 찾아내어 외부 또는 내부의 인터럽트에 응답 할 수 있게 하였다. 또한 우선순위에 밀려 실행하지 못하는 프로세스는 일정 시간이 경과하면 CPU를 선점할 수 있다. 그러므로 CPU는 활용도가 높아지고 유휴 시간은 짧아지게 된다. 본 논문은 일반 펜티엄 PC에서 실험하였으며 현재 사용되는 RTOS(VxWorks, QNX)와 비교하여 다소 우수함을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.81-84
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• 2011

서보 전동기는 탑재된 소프트웨어의 명령에 따라 제어되는 전동기로 다양한 임베디드 응용 분야에서 사용되고 있다. 여러 분야에서 사용되고 있는 만큼 각 응용 분야마다 시간, 부하에 따라 서보 전동기에 요구되는 응답성은 다양하다. 응답성에 민감한 서보 전동기의 소프트웨어를 효율적으로 구현하기 위해서는 다양한 요구사항에 대한 분석이 필수적이다. 본 논문에서는 시간 응답성이 요구되는 서보 전동기의 실제 임베디드 시스템을 위한 인터럽트 측정 소프트웨어를 구현하고, 이에 대한 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.937-940
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• 2007

오늘날 대부분의 임베디드 시스템에서 사용하는 uClinux에서 기본적으로 프로세스가 이용할 수 있는 범위의 시스템 클럭은 10m/s 이상이다. 기존에는 무리하게 시스템 클럭의 속도를 무리하게 높여 더 높은 정밀도를 요구하는 프로세스를 처리해 왔다. 이는 시스템 리소스를 많이 사용함과 동시에 타이머 인터럽트를 처리하는 오버헤드도 상대적으로 증가하여 전체적으로 시스템의 성능과 안정성에 좋지 못했다. 이에 본 논문에서는 uClinux기반의 임베디드 장치와 Real-Time Clock(RTC)모듈과의 인터페이스 최적화 방안에 관하여 제안한다. 이로써 시스템 클럭을 사용하지 않고, RTC 자체의 인터럽트를 사용해서 작업을 진행해 나가기 때문에 시스템 리소스를 적게 사용하며, 시스템의 성능에 영향을 적게 준다. 또한 알고리즘적인 최적화를 사용 코드최적화를 사용하여 임베디드 시스템에서 가장 효율적으로 관리해야할 리소스인 메모리를 절약, 기존의 방식과 차별을 두었다.

• Journal of the KSME
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• v.25 no.2
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• pp.137-140
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• 1985

이글에서는 마이크로프로세서의 원리와 응용에 관하여 다음의 사항을 중심으로 알아보았다. 1. 마이크로프로세서의 작동원리 - 인텔 8086, 기타 마이크로 프로세서의 작동 (1) 인터럽트(Interrupt) (2) 대기(wait) (3) DMA(Direct Memory Access)