• Title/Summary/Keyword: 인체 동작

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Control of Humanoid Robot Using Kinect Sensor (Kinect 센서를 사용한 휴머노이드 로봇의 제어)

  • Kim, Oh Sun;Han, Man Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.616-617
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    • 2013
  • This paper introduces a new method that controls a humanoid robot detecting a human motion using a Kinect sensor. Processing the output of a depth seneor of the Kinect sensor, we build a human stick model which represents each joint of human body. We detect a specific motion by calculating the distance and angle between joints. We send the control message to the robot using Bluetooth wireless communication.

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WBAN 안테나 설계 기술

  • Yun, Yeong-Jung;Lee, Sang-Heun;Kim, Gi-Jun
    • Information and Communications Magazine
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    • v.25 no.2
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    • pp.32-40
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    • 2008
  • 본고에서는 최근 많은 연구가 진행되고 있는 분야인 WBAN(Wireless Body Area Network)과 이 에 사용되는 안테나 기술에 대해 언급하고자 한다. WBAN은 응용 분야에 따라 medical WBAN과 non-medical WBAN으로 구분할 수 있고, 디바이스 위치에 따라 wearable WBAN과 implant WBAN으로 구분 지을 수 있다. WBAN의 가장 큰 특징은 인체 내부 또는 인체와 매우 근접한 환경에서 시스템이 동작 한다는 것인데, 이 같은 경우 인체 매질에 의한 영향을 고려해야 한다. 특히 안테나는 주변 매질 특성에 의해 동작특성이 크게 좌우되므로 인체 매질 특성을 고려한 안테나 설계가 요구된다. 이를 위해 서론에서 WBAN 기술에 대해 간단히 소개하고, 본론에서는 WBAN 안테나 설계 시 고려해야할 전파 환경 특성 및 WBAN에 적합한 안테나 설계 기술에 대해 정리하고 몇 가지 사례를 들어 분석한다. 그리고 결론에서 WBAN 안테나 설계 기술에 관한 정리 및 WBAN 안테나 분야에서 향후 연구해야 할 내용에 대해 언급하기로 한다.

A Study on a Animation Using 3D Whole Body Laser Scanned Data (인체 전신 레이저 스캔 데이터를 대상으로 한 인체 애니메이션 연구)

  • Yoon, Geun-Ho;Cho, Chang-Suk
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.116-119
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    • 2012
  • 본 연구는 3D레이저 스캔 방식으로 계측된 인체 데이터를 대상으로 하여 인체의 여러 동작들에 대한 애니메이션 모듈 구현을 목표로 하였다. 이를 위하여 애니메이션 회전을 위한 기준점인 인체의 골격 기준점을 추출하고 추출된 기준점을 이용하여 골격을 잡고 각 골격에 따른 계층트리를 구성하였다. 구성된 계층트리의 골격에 해당되는 오브젝트 정점들을 골격과 연결하고 주어진 애니메이션 3차원 정점들에 행동 패턴을 적용하여 스캔데이터에 애니메이션을 구현하였다.

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Development of Respiration Detection Technique for the Human Body Using Doppler Radar Principle (도플러 레이다 원리를 이용한 인체 호흡수 측정기술 개발에 관한 연구)

  • 김기남;김인석
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.315-318
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    • 2002
  • 본 논문은 도플러 레이다의 원리를 이용하여 인체 호흡수 측정기술에 관하여 기술하였다. 주파수 1.59㎓ 대역의 전자파를 이용한 인체 호흡수 측정의 역사적 배경과 함께 자세한 측정원리 및 방법을 제시하였다. 인체의 흉곽 운동에 의해 반사된 신호의 도플러 주파수 차이만큼의 변이량을 오실로스코프 상에서 단위시간 당 호흡수를 나타내었다. 헤테로다인 방식의 시스템으로 측정하였으며, 폴디드 슬롯 안테나를 자체 제작하여 사용하였다. 이와 같은 인체 호흡수 측정기는 생명체 탐지 장치나 수면 무호흡증 측정기로 사용될 수 있으며 동작 감지 레벨을 높이면 그 적용 범위는 더욱더 늘어날 것으로 예상된다.

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인체진동

  • 오재응
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1990.04a
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    • pp.15-27
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    • 1990
  • 인체진동(human vibration)이란 인체에 미치는 기계적 진동효과로 정의 된다. 일상생활을 하는 가운데에서 우리는 여러종류의 진동을 받는데, 예를 들면 버스, 기차, 자동차 등이 그것이다. 또한 많은 사람들이 일하는 동안 다른 여러가지 진동을 받으며 그 예로 수공구, 기계, 또는 중장비에 의하여 생기는 진동들이다. 이 책자에서 우리는 오로지 바람직하지않은 인체진동에 대해서만 언급할 것이다. 인체진동의 과노출 영향, 측정되었을 경우 고려해야할 여러가지 요소들을 어떻게 측정하고 평가 할 것인 지 그리고 어떤 동작이 해롭고 또한 위험한 진동원을 줄이기 위해 무엇을 취해야 할지에 대해 언급할 것이다.

Body 3D Character Modeling For Human Body Motion Analysis (인체 동작 분석을 위한 신체 3D 캐릭터 모델링)

  • Cho, Hae-Seong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.631-634
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    • 2006
  • The national standard physique research of Korea is being conducted every 5$\sim$6 year term after its first research was started in 1979. The result of the national physique research was reflected in manufactured goods design of allied industries such as clothing, shoes, furniture. In this thesis, we measured anthropometry value for every bodily figurative classification after dividing users according to gender, age, bodily figure using the result of the national standard physique research. We constructed 3D character through the process of analyzing interrelation of measured anthropometry and measuring representative category. For the process for organization, we measured anthropometry which can express sports action of golf, tennis and etc effectively. We made it by presenting measurement which is able to form each type of 3D character after the category was decided. Quantitative and objective valuation for posture and action became possible by developing visible information offer and posture action analysis protocol in theoretical approach for analysis of posture and action in sports.

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Wireless Measurement of Human Motion Based on PDA (PDA기반 인체동작 무선계측)

  • Lee, Myong-Ho;Kim, Nam-Jin;Lee, Hwun-Jae;Jin, Gae-Whan;Lee, Sam-Ual;Lee, Jun-Hang;Lee, Sang-Bock;Lee, Tae-Soo
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.1 no.1
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    • pp.39-44
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    • 2007
  • In this study, wireless measurement technique for human motion was developed to monitor movement disorder patients during their daily life. MICA, TinyOS, and nesC, developed by UC Berkeley, were used as wireless sensor, its software platform, and programming language. The human motion data, generated by two axial accelerometer(ADXL202) was transmitted to PDA(iPaq3630) by 916Mhz short range communication chip(TR1000). It could be stored at PDA by simple Windows CE programming. To test the developed device, it was attached at human chest and the acquired data was shown as a graph during his motion of sitting, standing, and lying. The result showed that human motion could be logged without any hooking and constraints. Therefore, this device can be used to monitor patient's movement disorder and activity of daily life(ADL).

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Context Awareness of Human Motion States Using a Accelerometer Sensor (가속도계를 이용한 인체동작상태 상황인식)

  • Jin Gye-Hwan;Lee Sang-Bock;Lee Tae-Soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.264-268
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    • 2005
  • This paper describes user context awareness system, which is one of the most essential technologies in various application services of ubiquitous computing. The proposed system used two-axial accelerometer, embedded in $SenseWear^{(R)}$ PRO2 Armband (BodyMedia). It was worn on the right upper arm of the experiment subjects. Using this data, PC-based fuzzy inference system was realized to distinguish human motion states, such as, tying, sitting, walking and running. The recognition rates of human motion states were 100 %, 98.64 %, 99.27 % and 100 % respectively for tying, sitting, walking and running.

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Development of residual current detector for protecting human and equipment of TN grounding systems in DC power distribution systems (TN접지방식 직류배전에서의 인체 및 설비 보호를 위한 누설전류 검출기)

  • Lee, Won-Ki;Kim, Hyosung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.64-65
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    • 2014
  • 신재생에너지원의 급속한 보급, 고신뢰 및 고효율 전원망에 대한 고객의 요구, 디지털부하의 급증 등 기술적 사회적 환경의 변화에 따라 직류배전망에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라 직류배전망의 안전성에 대한 문제도 지속적으로 제기되고 있다. 특히 지락, 단락사고, 절연고장, 낙뢰, 아크, 전식 등으로부터 인체 감전과 기기의 소손, 정지 또는 오동작이 발생될 수 있으며 이로 인해 심각한 문제를 야기될 수 있다. 국제표준 IEC 60364에서는 전기설비에 따른 접지시스템을 TT, TN 및 IT접지의 3가지로 분류하고 있다. TN접지방식은 전원선과 설비외함의 노출 도전부를 보호도체를 사용하여 공통으로 접지하는 계통을 말한다. 따라서, 전원선이 외함에 접촉되거나 인체의 감전에 의한 누전사고가 발생하였을 때 전원선 전체를 통하여 흐르는 전류의 차이를 검출함으로서 사고전류의 검출이 즉각 이루어 질 수 있다. 교류계통에서는 영상전류검출기에 의하여 누설전류의 검출이 가능하지만 직류계통에서는 영상전류검출기를 사용할 수 없으므로 새로운 방식의 누전검출장치의 개발이 요구된다. 또한 감전 사고는 인체의 사고와 설비의 사고 두 가지로 구별되며, 효율적인 전력운영과 안전을 위하여 두가지 사고에 대해 통합적으로 구분 동작이 가능한 누설전류 검출기 개발이 요구된다. 본 연구에서는 TN접지계통에서 직류누설전류 검출이 가능한 홀 센서(HCT)를 사용하여 인체 및 설비의 누설전류 패턴에 따라 구분 동작이 가능한 직류용 누설전류 검출기 개발에 관한 연구를 수행하였다.

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