인간 생활의 편의를 위해 지능형 서비스 로봇에 대한 필요성이 증가하고 있지만, 인간과 로봇이 상호간에 소통할 수 있는 인터페이스나 애플리케이션 등의 개발은 미흡한 상태이다. 이러한 문제점을 극복하고 지능형 서비스 로봇의 대중화를 위하여 사용자 중심의 애플리케이션을 제안한다. 사용자 애플리케이션은 각 시스템들의 정보를 분석하여 제어하는 부분을 담당하고, 사용자의 명령을 블루투스 통신을 통해 로봇에게 전달하며, 로봇의 위치데이터 및 영상정보를 사용자에게 보여준다. 제안 시스템을 통해 로봇에 대한 전문지식이 없는 사용자도 로봇을 쉽게 제어할 수 있으며, 관리자는 원격지에서도 제어 및 모니터링이 가능하여 시스템 관리의 편의성을 제공한다.
전자피부(Electronic skin)는 외부 환경과의 상호작용하는 인간 피부의 기능을 대체하여 외부 자극 신호를 전기적 신호로 변환하는 센서들로 이루어진 인공피부로써, 최근 인간과 전자기기 간의 인터페이스에 대한 관심이 급증하면서 이에 대한 많은 연구들이 진행되고 있다. 그중에서도 피부의 주된 기능인 외부 물리적 자극을 인지하는 촉각을 모방하는 촉각센서는 많은 발전을 거쳐 왔으며, 한계를 극복하고자 다양한 연구들이 진행되고 있다. 촉각센서는 압력, 인장, 굽힘과 같은 물리적 자극에 반응하며, 물리적 자극 신호를 아날로그 및 디지털 신호로 변환하여 인지하는 연구들이 폭넓게 개발되고 있다. 또한, 소자의 구조에 따라 물리적 자극을 전달하는 다양한 변환 방식들이 있으며, 최근에는 각 신호 변환 방식의 민감도, 반응속도, 자극 인지 범위 등의 한계점을 극복하고, 소재의 기계적 물성을 향상시키기 위해 소재의 변형을 주거나 생체의 기관 구조 및 외부 자극 인지 원리 등을 모사한 연구들이 많은 관심을 받고 있다. 본 기고에서는 이러한 촉각센서의 물리적 자극 신호 변환 방식과 소재 변형 및 생체 모사를 통한 다양한 연구들을 소개하고자 하며, 이를 통하여 촉각센서의 나아갈 방향을 제시하고자 한다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2023.10a
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pp.253-257
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2023
최근 다양한 대화 시스템이 스마트폰 어시스턴트, 자동 차 내비게이션, 음성 제어 스피커, 인간 중심 로봇 등의 실세계 인간-기계 인터페이스에 적용되고 있다. 하지만 대부분의 대화 시스템은 텍스트 기반으로 작동해 다중 모달리티 입력을 처리할 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해서는 비디오와 같은 다중 모달리티 장면 인식을 통합한 대화 시스템이 필요하다. 기존의 비디오 기반 대화 시스템은 주로 시각, 이미지, 오디오 등의 다양한 자질을 합성하거나 사전 학습을 통해 이미지와 텍스트를 잘 정렬하는 데에만 집중하여 중요한 행동 단서와 소리 단서를 놓치고 있다는 한계가 존재한다. 본 논문은 이미지-텍스트 정렬의 사전학습 임베딩과 행동 단서, 소리 단서를 활용해 비디오 기반 대화 시스템을 개선한다. 제안한 모델은 텍스트와 이미지, 그리고 오디오 임베딩을 인코딩하고, 이를 바탕으로 관련 프레임과 행동 단서를 추출하여 발화를 생성하는 과정을 거친다. AVSD 데이터셋에서의 실험 결과, 제안한 모델이 기존의 모델보다 높은 성능을 보였으며, 대표적인 이미지-텍스트 자질들을 비디오 기반 대화시스템에서 비교 분석하였다.
The existing interface study has been focused on rhetorical metaphor based on a cognitive viewpoint in traditional objectivism. But the existing study viewpoint about the interface shows logical limitation by the changes in media environment. This study suggests conceptual metaphor based on embodied cognition for an alternative to solve the limitation, and research logical suitability of the existing interface environment. The result of this study is as follow; The first, the embodied cognitive viewpoint provides the interface as a space for holistic recognition communication, and the conceptual metaphor based on embodied cognition provides a well-structured metaphor logic and is a suitable metaphor to explain complicated metaphor structure. The second, the container image schema provides concrete and detailed metaphor structure than previous metaphor when it comes to explaining desktop metaphor by offering subsidiary image schema from 'IN-OUT-BOUNDARY' image schema. The third, path image schema is possible to make a concrete logic and works off the laxity and confusion of logical structure in existing metaphor by offering subsidiary image schema from 'SOURCE-PATH-GOAL' image schema. The conceptual metaphor based on embodied cognition is expected to be a basic theory to explain interfaces for various media environment by thinking of human physical experience as container and path image schema.
Previous studies of music, user interface, and human-computer interaction have used sounds which include musical structure rather than real music. This study investigated whether real music affects objective and perceived usability. Silence, sound, and music conditions were compared in experiment 1 (kimchi refrigerator) and 2 (remote controller for air conditioner). Participants' performances of reaction time and accuracy, and the degree of subjective satisfaction were analyzed. The results showed that main effects on task performances were not different significantly; however, perceived usability of music condition was better than sound condition, which was better than silence condition. It means that musical user interface improves perceived usability while not interfering task performance. This study provides a basis of emotional and aesthetic effects of music in home appliances design, and can be applied to studies for the blind. More specific guideline for the musical user interface can be drafted if further studies consider more various tasks, context, musical structure and types for the appliances.
This paper introduces an efficient and satisfactory search interface that enables users to browse and find the video data they want from a massively huge video database widely used in various multimedia environment. The target user group is information analysts at US defense industry or governmental intelligence agencies whose job is to identify a certain person from a lot of video footage taken from CCTV(Closed-circuit Television) cameras. For the first user test, we suggested the CAVE-like virtual reality interface to be the most optimal for the tasks we designed for, so we compared this interface with desktop interface. The softwares and database developed and optimized for each task were used in this user test. For the second user test, we researched on what input devices would be most optimal for enhancing efficiency of search task in the CAVE-like virtual reality system. Especially we focused our effort on measuring the effectiveness and user satisfaction of three different types of devices that embody gestural interface input system that encourages users' ergonomic control of the interface. We also measured the time consumed for performing each task to find out the most efficient input device among the ones tested.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.9
no.4
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pp.673-684
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2005
In this research, we have developed a "computer tutor" that mimics the human tutor with animated tutoring dialog agent and the agent was integrated to teaching-learning material for elementary science subject. The developed system is a natural language based teaching-learning system using one-to-one dialogue. The developed pedagogical dialogue teaching-learning system analysis student's answer then provides appropriate answer or questions after comparing the student's answer with elementary school level achievement. When the agent gives either question or answer it uses the TTS(Text-to-Speech) function. Also the agent has an animated human tutor face for providing more human like feedback. The developed dialogue interface has been applied to 64 6th grade students. The test results show that the test group's average score is higher than the control group by 10.797. This shows that unlike conventional web courseware, our approach that "ask-answer" process and the animated character, which has human tutor's emotional expression, attracts students and helps to immerse to the courseware.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2014.10a
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pp.112-116
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2014
서답형 문항은 학생들의 종합적인 사고능력을 판단하는데 매우 유용하지만 채점할 때, 시간과 비용이 매우 많이 소요되고 채점자의 공정성을 확보해야 하는 어려움이 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해 본 논문에서는 서답형 문항에 대한 자동채점 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 크게 언어 처리 단계와 채점 단계로 나뉜다. 첫 번째로 언어 처리 단계에서는 형태소 분석과 같은 한국어 정보처리 시스템을 이용하여 학생들의 답안을 분석한다. 두 번째로 채점 단계를 진행하는데 이 단계는 아래와 같은 순서로 진행된다. 1) 첫 번째 단계에서 분석 결과가 완전히 일치하는 답안들을 하나의 유형으로 간주하여 각 유형에 속한 답안의 빈도수가 높은 순서대로 정렬하여 인간 채점자가 고빈도 학생 답안을 수동으로 채점한다. 2) 현재까지 채점된 결과와 모범답안을 학습말뭉치로 간주하여 자질 추출 및 자질 가중치 학습을 수행한다. 3) 2)의 학습 결과를 토대로 미채점 답안들을 군집화하여 분류한다. 4) 분류된 결과 중에서 신뢰성이 높은 채점 답안에 대해서 인간 채점자가 확인하고 학습말뭉치에 추가한다. 5) 이와 같은 방법으로 미채점 답안이 존재하지 않을 때까지 반복한다. 제안된 시스템을 평가하기 위해서 2013년 학업성취도 평가의 사회(중3) 및 국어(고2) 과목의 서답형 문항을 사용하였다. 각 과목에서 1000개의 학생 답안을 추출하여 채점시간과 정확률을 평가하였다. 채점시간을 전체적으로 약 80% 이상 줄일 수 있었고 채점 정확률은 사회 및 국어 과목에 대해 각각 98.7%와 97.2%로 나타났다. 앞으로 자동 채점 시스템의 성능을 개선하고 인간 채점자의 집중도를 높일 수 있도록 인터페이스를 개선한다면 국가수준의 대단위 평가에 충분히 활용할 수 있을 것으로 생각한다.
Most people react emotionally and are impressed for natural seen such as act, paint, sculpture, music, science, discovery, act include movie, opera. For empathy, people should make efforts feeling about sense from watching by themselves. Usually we are looking for meaning from art and intend to relate wth the content of music, drama, paint, and movie. The trend of statical order in modern design is strong in this time. However, we need to research the motive order for progressive design. And also, designer who want to give motive order to something must need to study motive order in design. This thesis explains the way of effective approach so that designer can apply the thinking such like bring in emotion. Also this research introduces the way of thinking to do progressive imagination and try to research through case study.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2007.11a
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pp.123-126
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2007
본 논문은 음성신호를 이용한 감정인식에 관한 연구이다. 감정인식에 관한 연구는 휴먼 인터페이스(Human Interface) 기술의 발전에서 인간과 기계의 상호작용을 위한 것이다. 본 연구에서는 음성신호를 이용하여 감정을 분석하고자 한다. 음성신호의 감정인식을 위해서 음성신호의 특정을 추출하여야한다. 본 논문에서는 개인에 따른 음성신호의 감정인식을 하고자하였다. 그래서 화자인식에 많이 사용되는 음성신호 분석기법인 Perceptual Linear Prediction(PLP) 분석을 이용하여 음성신호의 특정을 추출하였다. 본 연구에서는 PLP 분석을 통하여 개인화된 감정 패턴을 생성하여 간단하면서도 실시간으로 음성신호로부터 감정을 평가 할 수 있는 알고리즘을 만들었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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