정부는 2017년까지 뇌 연구분야 세계 7위 진입을 목표로 연구개발 인프라 인력양성 등의 분야에 2009년에 총 610억 원을 투자한다. 인간의 뇌 정보를 활용할 수 있는 인지 메커니즘에 대한 분석이 이루어진다면, 인간과 같이 스스로 생각하고 느끼는 수준의 인공두뇌 및 인간형 로봇 개발이 가능하게 되고, 생각만으로 제어하는 뇌-컴퓨터 뇌-로봇 뇌-기계 인터페이스 기술로 사용자의 뇌파 혹은 신경 근육신호 등에 따라 알아서 움직이는 휠체어나 인공수족, 자동차, 비행기 등이 가까운 시일 내에 실현될 것으로 기대된다. 이에 인지과학의 한 분야인 증강인지(augmented cognitive)와 HCI 기술의 교집합 영역에서의 응용연구 이슈를 탐색하기 위해 인지과학의 개요, 증강인지의 출현 증강인지 시스템 모델, 프로젝트 사례 등에 대한 자료 수집 및 분석 내용을 본 고에 서술코자 한다.
현대 사회의 컴퓨터 사용자 계층은 점점 그 범위와 수가 커지고 있다 이러한 추세는 앞으로도 계속 증가할 것이다. 따라서 많은 사람들은 더 편리하고 익히기 쉬운 컴퓨터의 사용법을 원하고 생활속에서 더 많이 컴퓨터를 활용하기를 원한다. 그러므로 인간에게 가장 친숙한 음성을 이용함으로써 이런 사용자들의 필요를 충족시킬 수 있을 뿐 아니라 사용자가 쉽게 접할 수 있도록 할 수 있다. 그러므로 본 논문의 목적은 이러한 상황에서 인간과 기계와의 인터페이스를 인간의 기본적인 의사소통 수단인 음성을 이용하여 보다 빨리 작업 할 수 있게 하는 취지에 있다. 기존의 인식알고리즘은 그 복잡성이 높을수록 인식률은 증가하나 계산시간이 많이 걸린다는 단점이 있다. 이러한 계산시간의 증가는 윈도우환경의 컴퓨터 사용시 다른 프로그램의 실행에 지장을 줄 수 있다. 따라서 인식률은 증가시키면서 인식 시간은 감소시킬 수 있는 방법들이 필요하다. 본 논문에서는 컴퓨터 사용시 쓰이는 명령어를 기본으로 하여 보다 빠른 인식 처리를 수행하기 위해 기준 패턴의 후보자를 선정하는 방법을 제안한다
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.26-26
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2004
산업용으로 주로 쓰이던 로봇이 인간의 생활에 밀접하게 다가오면서 인간과 로봇의 활동공간의 공유가 늘어가고 있다. 이로 인하여 접하는 시간이 증대되어 인간과 친밀한 인터페이스 구현에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이와 관련하여 지능형 로봇에 있어 음성시스템은 필수적이다. 최근 통신분야와 관련하여 음성인식과 음성합성의 기술이 급속히 발전하고 있으나, 음성인식에 있어 현재 헤드?을 이용하거나 마이크로폰에서 약 30cm정도 떨어진 거리에서 음성을 인식하는 것이 일반적이며, 그 이상의 거리에서나 잡음이 존재하는 실제 환경에서 인식률이 급격히 떨어져 이동롯봇과 같은 실용시스템과의 접목하는 기술이 부족한 상황이다.(중략)
본 연구에서는 인공현실감 기술을 이용하여 일종의 시뮬레이터라고 할 수 있는 자동차 주행환경을 개발하였다. 이 시스템은 Pentium PC에서 구현되었고 운전을 위하여 스티어링 휠, 클러치, 브레이크, 액 셀을 사용하였으며 속도출력을 위하여 스피드메타를 사용하였다. 이러한 입출력 장치를 하나의 통합된 모듈로 만들어서 8255 인터페이스 카드를 통하여 컴퓨터와 접속시켰다. 음향효과를 위하여 MIDI 인터페 이스, 샘플러, 스피커를 사용하였고 효과음은 샘플링하여 사용하였다. 이 밖에도 3차원 그래픽 디스플레 이를 위하여 CrystalEyes가 사용되었다. 가상세게 모델링을 위한 소프트웨어로는 Superscape VRT4.0이 사용되었다. 그래픽으로는 도심 시내 주행환경을 구현하였고, 모든 객체들은 실물 크기 비율로 그렸다. 자동차의 운전 메카니즘은 자동차 동역학을 모델링하여 계산하였다. 이러한 시스템은 주행시 운전자의 자세 및 생리신호를 측정하기 위한 환경으로 사용될 수 있으며 또한 교통안전표지나 신호등과 같은 도로 환경의 인간공학적 평가를 위해서도 사용될 수 있다.
By integrating the eye head-position monitioring devices, the present authors developed an eye-controlled human/computer interface based on the line-of-sight and an intentional blink to invoke commands. Also modified was an existing calibration method to reduce the visual angle between the target center and the intersection point of the derived line-of-sight. This modified calibration method allowed 108 or more command blocks to be displayed on the 14 inch monitor with the target acquisition probability(hit rate) of 98% when viewed at the distance of 500 mm apart. An active triggering method using an intentional blink was proposed and was shown to be a feasible and efficient alternative to invoke commands with total triggering time of 0.8 sec or less. The system could be used by the normal people as well as the handicapped individuals as a new human/computer interface.
User interlace comes out from the combination of various school systems. It may be a strong point but could be a weak point, as the characteristics and peculiarity of specific school system cannot be well reflected. Therefore, the study aims to find the oughtness of developing the user interface system on which the characteristics and peculiarity of design area are reflected, and to find the necessary features and viewpoint in development. To make this, this study examines the relationship of human and target, and technical form and meaning of the relationship regarding the user interface, and analyzes the similarity and difference through the design comparison. In addition, this study looks the background for the introduction of user interface in design area and analyzes the cause to study the relationship between the design and user interface. Consequently, the concept and system of the user interface can be included in the broad sense of design, but has not been developed into the appropriate system for the characteristics of design. Therefore, it is necessary to develop the concept, method and knowledge considering the characteristics of design upon concept interpretation and development process.
According to the researches of robot and software agent until now, computational emotion model is dependent on system, so it is hard task that emotion models is separated from existing systems and then recycled into new systems. Therefore, I introduce the Engine of computational Emotion model (shall hereafter appear as EE) to integrate with any robots or agents. This is the engine, ie a software for independent form from inputs and outputs, so the EE is Emotion Generation to control only generation and processing of emotions without both phases of Inputs(Perception) and Outputs(Expression). The EE can be interfaced with any inputs and outputs, and produce emotions from not only emotion itself but also personality and emotions of person. In addition, the EE can be existed in any robot or agent by a kind of software library, or be used as a separate system to communicate. In EE, emotions is the Primary Emotions, ie Joy, Surprise, Disgust, Fear, Sadness, and Anger. It is vector that consist of string and coefficient about emotion, and EE receives this vectors from input interface and then sends its to output interface. In EE, each emotions are connected to lists of emotional experiences, and the lists consisted of string and coefficient of each emotional experiences are used to generate and process emotional states. The emotional experiences are consisted of emotion vocabulary understanding various emotional experiences of human. This study EE is available to use to make interaction products to response the appropriate reaction of human emotions. The significance of the study is on development of a system to induce that person feel that product has your sympathy. Therefore, the EE can help give an efficient service of emotional sympathy to products of HRI, HCI area.
These days we live in society which the expanion and variety f information continuse with the evolution of technology. However, because much information exists in a black box, we have difficulty in using information embodied in products. For example, companies do not consider that much the position of users in using information and they thnd to tely too much on LCDs. But the limitation of monitors' screen and the tendency of miniaturization cause users some burden in obtaining visual information. Accordingly, the objective of this paper is to study an extent to which the auditory information is able to support userinterface, to compare it with the visual information, and eventually to find the way of suing auditory information as a means of expression.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.9
no.1
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pp.1-5
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2014
Recently, building is rapidly develop more intelligently because of the development of industries. And people seek such as comfort, efficiency, and convenience in office environment and the living environment. Also, people were able to use a variety of devices. Smart TV and smart phones were distributed widely so interaction between devices and human has been increase the interest. A various method study for interaction but there are some discomfort and limitations using controller for interaction. In this paper, a user could be easily interaction and control LED through using Kinect and gesture(hand gestures) without controller. we designed interface which is control LED using the joint information of gesture obtained from Kinect. A user could be individually controlled LED through gestures (hand movements) using the implementation of the interface. We expected developed interface would be useful in LED control and various fields.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.10
no.4
s.36
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pp.47-56
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2005
With the development of wearable(ubiquitous) computers, those traditional interfaces between human and computers gradually become uncomfortable to use, which directly leads to a requirement for new one. In this paper, we study on a new interface in which computers try to recognize the gesture of human through a digital camera. Because the method of recognizing hand gesture through camera is affected by the surrounding environment such as lighting and so on, the detector should be a little sensitive. Recently, Viola's detector shows a favorable result in face detection. where Adaboost learning algorithm is used with the Haar features from the integral image. We apply this method to hand area detection and carry out comparative experiments with the classic method using skin color. Experimental results show Viola's detector is more robust than the detection method using skin color in the environment that degradation may occur by surroundings like effect of lighting.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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