• Title/Summary/Keyword: 인간형 운동

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Analysis of Functional Status and Determination for Improvement of ADLs: Korean Elderly (고령자 ADL 개선을 위한 기능적 운동 분석 및 선정)

  • Kim, Sa-Yup;Park, Seong-Bin;Hyeong, Joon-Ho;Chung, Kyung-Ryul
    • Journal of the Ergonomics Society of Korea
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    • v.29 no.6
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    • pp.915-924
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    • 2010
  • Muscular strength in the elderly is important factors deciding on functional state in daily lives, and functional state shows a health condition. Resistance training to prevent loss of muscle mass and muscle fiber atrophy due to aging can increase muscle mass and strength. Recently, resistance training to improve muscular strength and endurance has been actively researched. Resistance training increases activities of daily living and ability of the elderly, which makes healthy senescent. ADL/IADL is suitable for measuring health condition of the elderly. In this study, target muscles of resistance training were chosen through a correlation analysis between ADLs and elementary motion, and we presented a procedure to select target muscles and exercise equipments. This procedure consist of a survey method that were described detailed motion of ADL/IADL. So we should be to extract resistance training machine to improve functions of regarding fundamental motion. Result of study may improve daily life activities of the elderly through objectives and scientific approaches. Furthermore, it will be helpful to studies about various fields of the elderly.

Compliance Control of a Direct-Drive Manipulator using Phase-Difference of Ultrasonic Motor (초음파 모터의 위상차를 이용한 직접구동 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어)

  • 오금곤;김대현;김영동;김재민
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.4 no.6
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    • pp.608-615
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    • 1999
  • In this paper, the compliance control method was propoSL'Cl and the phase-difference operating principle of an u ultrasonic motor described. The compliance control can he implementtcD with spring/damper properties of the r musculo-skeletal system of the actual limb in controlling its net configuration and movement. The proposed p phase-difference driving scheme is verifitcD through the computer simulation. Also, $textsc{k}$rformance of the proposed c control method of a two-link direct-drive manipulator are examinLD by the experimental results with resptc'Ct to s spring/ damper properties.

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An Approach to Identify Single Nucleotide Polymorphisms in the Period Circadian Clock 3 (PER3) Gene and Proposed Functional Associations with Exercise Training in a Thoroughbred Horse (국내산 경주마의 주기성 시계 유전자(PER3) SNP 및 운동에 따른 기능적 식별 접근 가능성 제안)

  • Do, Kyoung-Tag;Cho, Byung-Wook
    • Journal of Life Science
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    • v.25 no.11
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    • pp.1304-1310
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    • 2015
  • The period circadian clock gene 3 (PER3) plays a role in the mammalian circadian clocksystem. A regular exercise regime may affect the PER3 transcription in skeletal muscle. Although the effects of day length on circadian and circannual processes are well established in humans and mice, the influence of exercise on these processes in the horse has not been investigated. The present study investigated the expression of the PER3 gene following exercise in a thoroughbred breed of Korean horse. In addition, a comprehensive in silico nonsynonymous single nucleotide polymorphism (nsSNP) analysis of the horse PER3 gene and predicted effects of nsSNPs on proteins were examined. The expression of PER3 in skeletal muscle was significantly upregulated after exercise. Four nsSNPs were functionally annotated and analyzed by computational prediction. The total free energy and RMSD values of PER3 gene showed causative mutations. The results showed that nsSNP s395916798 (G72R) was associated with residues that have stabilizing effects on structure and function of PER3 gene. This study documented role of PER3 gene in phenotypic adaptation related to exercise in skeletal muscle. Further, the SNPs in PER3 could serve as useful biomarkers of early recovery after exercise in racehorses.

The Virtual Review System for Car Interior/Exterior Design Review (자동차 내.외관 품평을 위한 가상 디자인 품평 시스템)

  • Ghyme, Sang-Won;Shin, Seon-Hyung;Son, Wook-Ho
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1069-1074
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    • 2006
  • 자동차/선박/정보통신기기 등의 각종 제조 산업 분야에서 신제품 개발기간과 비용단축을 위해 제품의 설계/스타일링 단계에서 디자인 및 사용자 사용성/편이성 등에 대해 가상으로 품평하는 기술에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 이상적인 가상 품평 기술은 사용자가 실물에 대한 품평 상황과 동일한 체험을 얻을 수 있도록 해야 한다. 이를 위해서 품평 대상물을 사실적으로 표현할 수 있도록 하는 실사 수준의 고품질 가시화 기술과 사용자가 품평 대상물을 자연스럽게 조작할 수 있는 상호작용 기술이 필요하다. 본 연구는 자동차의 내 외관 디자인 품평을 위한 가상 디자인 품평 시스템의 개발에 관한 것으로, 사실적인 자동차 가시화를 위한 환경 반사, 빛 산란, 범프 매핑등의 고품질 쉐이더 구현 및 저작 기술, 몰입환경에서 품평 작업을 위한 3D GUI 지원, 자동차 각 부품의 사용성/편이성 평가를 위한 운동성 조작 기능, 멀티프로젝션 디스플레이 시스템 및 3 차원 인간 모델, 장갑형 입력장치 지원을 통한 몰입형 가상 품평 환경 구축에 관한 기술 및 구현 방법을 제시하고자 한다.

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A Cleaning Robot Design and Performance Evaluation for Remote Mapping (원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가)

  • Kang, Jin-Gu;Kim, Jae-Jin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.293-296
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    • 2010
  • 현재 지능형 서비스로봇이 활성화되고 있으며 지능형 로봇 분야에서 청소로봇은 개인생활의 본질적인 운동성을 보조하며 인간과 공생의 형태를 지원하는 로봇으로 성장하고 있다. 청소로봇은 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위하여 가정환경과 적절한 상호작용은 필수적이다. 따라서 로봇이 외부의 서버와 협동을 통한 원격제어는 필수적이라 할 수 있다. 현재 지도 작성이 가능한 청소로봇은 바닥에 센서를 부착하거나 작업환경에 카메라 및 기타 많은 장치를 구축하므로 고가의 장비로 분류되어 일반적으로 활용지 못하고 있다. 본 연구에서는 청소로봇의 효율적인 제어를 위하여 작업환경에서 로봇의 궤적과 센서정보를 원격으로 서버에 전달하고 서버는 이러한 정보를 바탕으로 지도를 작성하고 최적의 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 연산하여 로봇에 전달할 수 있는 방법을 연구하였다. 이는 로봇이 지도 작성을 위한 연산 과정을 줄이므로 수행 시간을 단축하고 로봇에 주어지는 부하를 줄일 수 있다. 또한 원격으로 제어를 수행하므로 무선통신이 가능한 각종 디바이스와 상호 연동할 수 있는 체계를 만들어 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있는 계기를 만들므로 청소로봇의 성능이 향상될 수 있음을 보인다. 본 연구에서는 청소로봇을 제작하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 전체적으로 주어진 작업을 효율적으로 수행할 수 있음을 보여준다.

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딥 러닝 기반 다중 카메라 영상을 이용한 해상 장애물 탐지 추적에 관한 연구

  • 박정호;노명일;이혜원;조영민;손남선
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.186-186
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    • 2022
  • 과거에는 선박을 운용하기 위해서 많은 인원이 필요하였으나 최근 들어 선박 운용에 필요한 인원이 줄어들고 있으며, 더 나아가 자율적으로 운항하는 선박을 만들기 위한 연구가 활발히 수행되고 있다. 자율 운항 선박을 구성하는 여러 요소 중 인간의 시각을 대체하기 위한 자율 인지 시스템은 가장 선행되어야 하는 연구 분야 중 하나이다. RADAR (RAdio Detection And Ranging) 및 AIS (Automatic Identification System) 등의 전통적인 인지 센서를 활용한 연구가 진행 중이지만 사각지대나 탐지 주기 등의 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 다중 카메라 (광학, 열상, 파노라마)를 이용하여 전통적인 인지 센서의 한계를 보완하는 새로운 인지 시스템을 고안하였으며, 이를 기반으로 해상 장애물을 추적하여 동적 운동 정보를 얻었다. 먼저 실해역에서 수집한 이미지를 바탕으로 해상 장애물 탐지를 위한 데이터를 구성하고, 딥 러닝 기반의 탐지 모델을 학습시켰다. 탐지 모델을 이용하여 탐지한 결과는 직접 설계한 칼만 필터 기반의 적응형 추적 필터를 통과시켜 해상 장애물의운동 정보 (궤적, 속력, 방향)를 계산하는데 활용되었다. 또한 본 연구는 카메라를 센서로 활용했을 때의 한계를 보완하기 위하여 동 시간대에 다중 카메라에서 추적한 각각의 정보를 융합하였다. 그 결과 단일 카메라를 활용하는 경우, RADAR의 오차 범위 이내에 추적 결과가 수렴하는 양상을 보였으며, 다중 카메라를 활용하는 경우에는 단일 카메라보다 정확한 추적이 가능함을 확인하였다.

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Disease Prediction Index of Customized Nutrition And Exercise Management Services Based On Personal Genetic Information (개인유전자정보에 따른 맞춤형 영양 및 운동관리시스템의 질병 예측 인덱스)

  • Seo, Young-woo;Joo, Moon-il;Huh, Gyung Hye;Kim, Hee-cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.602-604
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    • 2017
  • As human life span has increased, people have wanted to live healthier desires. Especially Korea has rapidly entered an aging society, leading to the burden of medical expenses to the increase of disease accompanying aging. To alleviate the burden of medical expenses, prediction and prevention are important rather than treatment of diseases. It is possible to predict and prevent diseases by measuring individual genetic information. In order to utilize individual's genetic information Korea's genetic information is grasped through SNP (800 thousand) and GWAS optimized for the discovery of genetic factors of phenotype and disease of Koreans, The genetic information of each individual is analyzed in the genetic (constitutional) characteristics of the individual. In this thesis we develop a classification index so that we can classify populations of specific chronic diseases (obesity, diabetes or cardiovascular system). Try to develop health care services to manage custom diet and exercise associated with chronic illness.

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The Study on the Convergence Perception of College Students for the Physical Education. (체육교육에 대한 대학생들의 융합적 인식 연구)

  • Yu, Young-Seol
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.9 no.7
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    • pp.125-133
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    • 2018
  • The purpose of this study was to explore college students' subjective perception on physical education using Q-methodology. Thirty college students participated in this study. This study found four types of college students' perception for physical education. Type I is named 'the type of Emphasizing Expertise.' The subjects of type I emphasize the importance of practicing professional motor skills and basic physical education knowledge in physical education classes. Type II is named 'the type of Emphasizing Instructional Strategy.' The subjects of type II emphasize the importance of developing effective teaching methods for students to participate actively. Type III is named 'the type of Making Physical Education Mandatory.' The subjects of type III emphasize the needing to make physical education and to increase physical education classes in school. Type IV is named 'the type of Emphasizing Sports for All.' The subjects of type IV emphasize to improve students' fitness and social-skill and connect between physical education and sports for all. These findings will contribute to plan the effective school curriculum.

Korean Talking Animation for User Interface Agent Environment (사용자 인터페이스 에이젼트 환경을 위한 국어 발음 애니메이션)

  • Choe, Seung-Keol;Lee, Mi-Seung;Kim, Woong-Soon
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1996.10a
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    • pp.284-297
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    • 1996
  • 사용자가 컴퓨터와 자연스럽고 인간적으로 대화할 수 있고, 사람의 요구에 지능적인 해답을 능동적으로 제시할 수 있는 사용자 인터페이스 에이전트가 활발히 연구되고 있다. 음성, 펜, 제스쳐인식 등을 비롯한 다양한 방법을 통하여 사람의 의사전달방식을 컴퓨터의 입력수단으로 구현하여 사용자 편의성을 도모하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터를 블랙박스로 하고, 표면적으로 지능형 3차원 그래픽 얼굴 에이전트와 사용자가 의사소통을 하는 사용자 인터페이스를 대상으로 하였다. 컴퓨터가 단순문제 해결을 위한 도구에서 많은 정보를 다양한 매체를 통해 제공하는 보조자의 역할을 수행하게 되었기 때문에 위의 방법은 보다 적극적인 방법이라 할 수 있다. 이를 위한 기반 기술로써 국어를 발음하는 얼굴 애니메이션을 연구하였다. 발음을 표현하기 위한 데이터로써 디지털 카메라를 사용하여 입술 운동의 특징점의 위치를 조사하였고, 모델링 시스템을 개발하여 데이터를 입력하였다. 적은 데이터로도 복잡한 자유곡면을 표현할 수 있는 B-Spline곡면을 기본데이터로 사용하였기 때문에 애니메이션을 위한 데이터의 양 또한 줄일 수 있었다. 그리고 국어음소의 발음시간 수열에 대한 입술모양의 변화를 조사하여 발음소리와 입술 움직임을 동기화 시킨 발음 애니메이션을 구현하였다.

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Effect of combined endurance and weight training on muscle morphology and oxidative enzyme activities in human skeletal muscle (복합 운동 훈련이 인간 골격근의 형태학적 변화와 유산소 대사관련 효소 활성에 미치는 영향)

  • Lee, Kil-Woo;Lee, Jong-Sam;Lee, Jang-Kyu
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.1
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    • pp.367-376
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    • 2014
  • The purpose of this study was to investigate the effect of either endurance training only or endurance and weight training on muscle morphology and oxidative enzyme activities in human skeletal muscles. Fourteen healthy males were randomly divided into one of two experimental training groups, either swim exercise training (n=7, ST) or combined exercise training (swim and resistance exercise training; n=7, SWT). The change of muscle fiber type was not significantly different between ST and SWT following 6 weeks of exercise training. Mean cross sectional areas as well as the numbers of capillary of different types of muscle fiber were not also significantly different from baseline for both exercise training groups (p>.05) although the tendency of increase were more notable in SWT. All oxidative enzyme activities (i.e., ${\beta}$-hydroxyl acyl dehydrogenase, citrate synthase, and carnitine palmitoyl transferase) were marginally higher in SWT compared to ST even though statistical power did not reach the level of significance. Based on these results, it was concluded that performing of combined (swimming and weight) exercise training could be the better modality for improving muscle morphological changes and oxidative enzyme activities than performing of only single aerobic exercise intervention in young healthy human skeletal muscles.