• Title/Summary/Keyword: 인간수행도

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휴머노이드 로봇의 현황과 발전 발향

  • 오준호
    • Journal of the KSME
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    • v.44 no.4
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    • pp.44-52
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    • 2004
  • 우리가 상상하는 로봇의 궁극적인 형태는 인간을 닮고 인간의 행위를 모방할 수 있으며 인간의 지적능력을 갖춘 로봇으로서 많은 공상과학 영화나 소설 등에 여러 형태로 묘사 되어있다 이들은 주로 엄청난 물리적 힘과 지적 계산능력을 소유하고 있으며 인간을 주인으로 받들고 봉사하는 모습으로 그려져 왔다 이러한 모습의 로봇을 현실에서 구현한 것이 휴머노이드 로봇(humanoid robot)이다. 다시 말해 휴머노이드 로봇이란 인간의 기능을 수행 할 수 있는 궁극적인 로봇의 한 형태이다.(중략)

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Design and Evaluation of an Agent-based Intelligent System Modeling Architecture for Cockpit Agenda Management (항공시스템 아젠다 관리를 위한 에이젼트 모델의 설계 및 평가)

  • Cha, Woo-Chang
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.27 no.6
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    • pp.642-650
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    • 2000
  • The pilot (human actor) involved in the control loop of the highly automated aircraft systems (machine actor) must be able to monitor these systems just as the machine actor must also be able to monitor the human actor. For its safety and better performance of the human machine system, each of the two elements must be knowledgeable about the other's intentions or goals. In fact, several recent accidents occurred due to goal conflicts between human and machines in a modern avionic system. To facilitate the coordination of these actors, a computational aid was developed. The aid, which operates in a part-task simulator environment, attempts to facilitate the management of the goals and functions being performed to accomplish them. To provide an accurate knowledge of both actors' goals and their function statuses, the aid uses agent-based objects representing the elements of the cockpit operations. This paper describes the development of the flightdeck goals and functions called Agenda Management.

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The Usability Evaluation of Menu Interfaces using ACT-R : Focusing on Performance Prediction (ACT-R 모델을 이용한 메뉴 인터페이스의 사용성 평가 : 수행도 예측을 중심으로)

  • Jo, Seong-Sik;Cha, Yeon-Joo;Myung, Ro-Hae
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.1064-1068
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    • 2009
  • 인지모델(Cognitive Model)에 의한 사용성 평가는 실제 실험에 의한 방법에 비해 시간, 노력, 비용을 절감할 수 있다. 여러 인지모델 중 ACT-R(Adaptive Control of Thought Rational)은 인간의 모든 인지과정을 상세하게 묘사할 수 있어 다른 모델보다 정확히 인간의 과제 수행을 정량적으로 예측할 수 있다. 그러나 ACT-R 모델을 수립하기 위해서는 인간의 지각, 주의, 기억 인출 등의 처리 과정과 행동 선택 및 수행에 필요한 과제 수행 규칙을 매우 상세하게 분석 및 기술해야 하기 때문에, GUI(Graphic User Interface) 환경에서 운용되는 메뉴 인터페이스와 같이 다양한 시각적 정보의 처리가 요구되는 과제에 대한 모델을 수립하는데는 많은 시간과 노력이 요구된다. 이에 본 연구에서는 GUI 환경에서 전문가 수준의 과제 수행을 예측할 수 있는 간략화한 ACT-R 모델 수립 방안을 제안하고, 이를 이용하여 상용 통계 분석 소프트웨어의 과제 수행도를 예측하였다. 그 결과 실제 실험을 통한 측정 결과와 간략화한 ACT-R 모델의 예측 결과가 잘 일치하였으며 본 연구에서 제시한 간략화한 ACTR 모델이 메뉴 인터페이스의 사용성 평가에 효율적으로 적용될 수 있음을 확인하였다.

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Analysis on Library-Aided Instruction's Obstacle Factors based on Human Performance Technology Model (인간수행공학을 적용한 도서관활용수업의 저해요인 분석 연구)

  • Jung, Jong-Kee
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.40 no.1
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    • pp.433-449
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    • 2009
  • The purpose of this study is to find out the factors which have interrupted Library Assisted Instruction in various schools' libraries and to analyze the factors by the tools and to propose the solutions to the obstacles for the desired Library Assisted Instruction. For doing this, some experimental processes had been made: firstly, to make the analysis model based on HPT for the improvement of the real LAI, secondly, to apply the model to LAI, to draw out the problems and to analyze them, and to propose the solutions. As the results of this study, the 5 solutions are presented; 1) LAIs should have the obvious and concrete teaching&learning objectives. 2) The supporting systems for LAI like the web community ought to be prepared. 3) External motivation systems, that is, teachers and teacher-librarians' performance assessment with LAI participation rate per year, should be developed. 4) The various, practical LAI programs should be developed. 5) The obscure refusal of teachers & teacher-librarians to LAI should be disappeared and the directors of schools should be confident of the LAI's educational, positive effects.

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사이보그, 인간을 위한 미래

  • Yang, Hyeon-Seung
    • The Science & Technology
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    • no.6 s.409
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    • pp.92-95
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    • 2003
  • '로봇같은 인간'. 시키는 대로 정확히 일을 수행하지만 주체성과 인간의 감성을 기대하기 힘든기계적인 사람을 부를 때 흔히 이런 표현을 쓴다. 그러나 21세기 미래사회에는 이 말의 뉘앙스가 크게 바뀌어야 할 것 같다. 인간처럼 생각하고 느끼는 '휴먼 로봇' '사이보그' 등이 속속 등장하고 있다.

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The Effects of VDT Tasks on Multiple Resources Processing in Working Memory (VDT 직무에 따른 단기기억에서의다중자원처리에의 영향)

  • 윤철호
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.191-199
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    • 1996
  • 단순 VDT 작업에 의한 인간의 시각정보처리에의 영향을 살펴보기 위하여 특히 서로 다른 model에 대한 정보처리에의 영향을 조사하였다. 피험자는 시각감시 작업과 데이타입력작업을 각각 50분씩 2회 수행하였고 서로 다른 model에 대한 영향을 살펴보기 위해 적업 전, 중 ,후에 걸쳐 MD 및 PD 방법에 의한 과제가 실 시되었다. 실험결과, 단순 VDT 작업이라고 하더라도 작업 수행 내용의 차이에 따라 서로 다른 model에 대한 정보처리에의 영향이 다르게 나타날 수도 있다는 점이 시사되었다.

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디지털 웨어용 입출력 장치

  • 전재욱;최혁렬;남재도;이성일;최후곤
    • Fiber Technology and Industry
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    • v.8 no.1
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    • pp.24-29
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    • 2004
  • 인간에 대한 최초의 인공 환경이라는 의복은 인간의 신체와 외부 환경 사이에 하나의 막으로서 외부의 환경으로부터 신체를 보호하는 역할을 한다. 또한 의복은 인간 신체 일부가 확장된 (augmented) 형태로서의 기능도 수행하게 된다. 즉 의복은 인간의 확장된 신체로서 인간과 항상 같이 있게 된다. 최근에 각 개인이 원하면 언제라도 컴퓨터를 사용할 수 있도록 하기 위하여 입을 수 있는 (wearable) 형태의 착용형 컴퓨터가(wearable computer)등장한 것도 컴퓨터가 의복과 마찬가지로 인간과 항상 같이 있다는 점이 강조된 것이라 할 것이다.(중략)

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A basic framework of congitive task analysis for identifying operator's task requirements in nuclear power plants

  • 이용희;김상훈;윤완철
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.27-36
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    • 1995
  • 원자력발전소와 같은 공정제어(process control) 체계에서 운전원의 수행도는 인터페이스에서 인간과 기계간에 이루어지는 상호작용의 신뢰도를 결정할 뿐만 아니라, 전 체 체계의 효용을 좌우하는 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 체계의 설계에서는 감시제어(supervisory control) 기능의 설계요건 설정과 평가과정에서 체계의 주도자인 인간의 특성을 반영하여 직무수행의 신뢰도를 확보하는데 많은 노력을 기울고 있다. 본 연구에서는 인간-기계 체 계의 설계과정에서 운전원의 직무수행도를 보장하도록 직무요건(task requirements)을 도출 할 수 있는 방법론을 제시하고자 하였다. 직무요건을 파악하는 과정을 일반적으로 직무분석(task analysis)이라고 하는데, 적합한 직무분석 기법의 확보가 중요시된다. 본 연구에서는 우선, 기존의 직무분석 기법들을 조사하여 대표적인 기법들과 주요 기술 동향을 검토하였으며, 직무의 인지적인 측면 파악을 중심으로한 새로운 기법의 방향을 설정하였다. 설정된 방향에 따라 인지적인 측면의 분석을 강화하고 원자력발전소 운전원의 직무분석에 적합한 인지적 직무분석 기법의 기본체계 (basic framework)를 제안하였다.

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Human Factors Evaluation of the Reactor Protection System Cabinet (원자력발전소 원자로보호계통 캐비닛의 인간공학 평가)

  • Lee, Hyun-Chul;Lee, Dong-Young;Lee, Jung-Woon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.197-199
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    • 2005
  • 원전계측제어시스템개발사업단(KNICS)에서 개발중인 원자로보호계통 캐비닛의 인간공학적 평가를 수행하였는데, 본 논문에서는 이에 대한 평가계획, 평가절차, 그리고 평가결과를 기술한다. 평가에는 기존의 시스템 경험이 있는 발전소계측제어요원과 인간공학 전문가 그룹이 참여하였는데, 새로 개발하는 시스템에 대한 교육 및 훈련이 평가전에 시행되었다. 평가는 운전성을 평가하기 위한 수행도 평가실험과 참여자의 주관적인 의견을 수집하기 위한 설문지 작성으로 구성하였는데, 평가실험을 위한 7개의 실험시나리오를 작성하여 실험설비에 구현하였다. 설문지는 기존 시스템의 운용중 발생하였던 문제점 및 장단점을 평가하기 위한 설문지, KNICS 보호계통 캐비닛의 활용후 개선점을 도출하기 위한 설문지, 그리고 기능적인 측면에서 운용전문가의 의견을 요구하는 설문지 둥의 3종류의 설문지로 구성하였다. 평가실험은 시나리오 운용순서에 따라 진행되었고, 모든 실험시나리오 실행과정은 비디오를 사용하여 기록하였다. 실험평가 데이터의 분석결과 KNICS 원자로보호계통은 유지보수 측면에서 기존의 시스템보다 우수한 것으로 평가되었으며, 화면설계 및 기기설계시 반영하여야 할 개선사항이 도출되었다.

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Robot Navigation Control using Laserscanner to Restrict Human Movement (인간행동제약을 위한 레이저파인더 기반의 로봇주행제어)

  • Jin, Tae-Seok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.5
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    • pp.1070-1075
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    • 2013
  • In this research, we describe a security robot system and ongoing research results to control human's wrong direction in order to forbid human to enter security zone. Proposed robot system surveils a security area with equipped laserscanner sensor usually. When it detect walking human who is for the area, robot calculates his velocity vector, plans own path to forestall and interrupts him who want to head restricted area and starts to move along the estimated trajectory. The walking human is assumed to be a point-object and projected onto an scanning plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the human based on the kinematics of the mobile robot. While moving the robot continues these processes for adapting change of situation. After arriving at an opposite position human's walking direction, the robot advises him not to be headed more and change his course. The experimental results of estimating and tracking of the human in the wrong direction with the mobile robot are presented.