• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.57-62
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• 2013

카트 차체에는 현가장치와 차동장치가 존재하지 않으므로 카트주행 중 발생하는 프레임의 변형은 탄성변형으로 인한 주행성능과 프레임의 피로수명에 영향을 미친다. 선회주행 시 비틀림 변형에 의한 카트의 거동은 이 두 가지 변형에 결정적 원인을 제공한다. 이러한 곡선구간에서 카트의 동적 거동을 분석하기 위하여 GPS를 이용하여 차량의 궤적을 추적하고 카트 프레임 강에 작용하는 비틀림 응력을 측정하였다. 레저와 레이싱 카트 프레임의 기계적 성질을 파악하기 위해 재질 분석과 인장시험을 실시하여 각 프레임의 재료 특성을 분석하였다. 비틀림 응력집중과 프레임 비틀림은 프레임 해석을 통해 조사되었다. 또한 주행 분석 장치를 이용하여 레저와 레이싱 카트를 각 조건별로 실차실험을 수행하였고, 이를 통해 곡선구간에서 카트의 주행거동을 분석하였다. 선회주행 시 차량에 원심력에 의한 하중이동의 현상이 발생했으며, 이로 인해 카트 프레임 강에 비틀림 응력이 발생하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.739-744
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• 2017

탄성변형과 피로손상은 카트의 주행성능에 영향을 미치는 것으로 카트 프레임에 영구변형을 유발할 수 있다. 카트프레임은 현가장치와 다른 장치를 포함하지 않으므로 두 가지 변형에 결정적인 영향을 미칠 수 있는 코너주행 시 동적 거동은 비틀림 변형이 원인이 된다. 선회주행 시 카트의 동적 거동을 분석하기 위해 카트의 GPS추적이 실시간으로 이루어지고 카트 프레임에 작용하는 비틀림 응력값을 측정하였다. 레저카트와 레이싱카트의 재료물성치들은 인장실험을 통해 얻었다. 비틀림 응력집중과 프레임 변형은 얻어진 결과 값을 토대로 프레임의 응력해석을 통하여 파악하였다. 개발된 주행분석장치를 이용하여 레저카트와 레이싱카트를 각 조건별로 실차실험을 수행하였고 이를 통한 코너에서 카트의 주행거동을 살펴보았다. 카트가 곡선주행 시 원심력으로 인해 하중이동이 발생하였으며 카트프레임에 비틀림 응력이 발생하였다. 예를 들어 레저카드의 경우, 40 km/h의 속도로 운전할 때 최대 비틀림 피로한도를 측정한 최대 비틀림응력은 230 MPa이며 비틀림 피로한도계수는 0.65를 나타내었다. 뿐만 아니라 카트의 선회 시 운전요소들을 운전측정시스템을 인스톨한 실측장비에서 측정하였으며 카트의 운전거동은 수직변위에 의해 측정하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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• pp.239-241
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• 2019

기존 이동 트레이 카트의 모터를 구동하기 위해 사용되는 외부 전원 장치는 Bus Bar를 사용함으로써 내구성이 떨어지고 잦은 유지보수가 필요하고 모터 구동을 위해 70v 이상의 전압을 필요로 한다. 또한 기존 카트 시스템은 카트 동시배출, 모터 드라이브 대기전력, 발전량 부족 등 다양한 문제를 갖고 있기 때문에 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 입력을 배터리로 적용시켜 3배 이상 승압이 가능한 배압회로, 카트 동시 배출을 위한 Super Cap String, 발전량 부족을 해결하기 위한 발전기 병렬 연결을 통해 발전량을 증가 시킬 수 있는 시스템을 제안하고 이를 이론적, 실험적 분석을 통해 그 타당성을 검증한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.83-89
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• 2015

본 논문에서는 휠체어 장애인이 마트에서 손쉽게 장을 볼 수 있도록 도와줄 수 있는 자율주행 쇼핑카트 시스템의 개발 방법을 제안한다. 이 시스템은 휠체어 장애인이 직접 쇼핑카트를 끌지 않아도 휠체어 장애인의 움직임 인식하고 자동으로 따라올 수 있도록 개발되었다. 이 시스템은 휠체어 장애인의 움직임을 인식하기 위해 키넥트를 활용하며, 이를 통해 직진, 우회전, 좌회전을 판단하고, 그 결과에 따라 RC-car를 이용하여 쇼핑카트 주행을 제어한다. 이 시스템을 이용함으로써 휠체어 장애인의 쇼핑 불편함을 해소시킬 수 있을 것이다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2024년도 제69차 동계학술대회논문집 32권1호
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• pp.265-266
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• 2024

본 논문은 대형 마트에서의 쇼핑 편의성을 향상시키기 위한 스마트 쇼핑 카트 시스템을 제안하고 구현한 것을 다룬다. 현재의 쇼핑 환경에서 소비자들이 물품을 찾는데 불편함과 계산하는 과정에서 발생하는 대기시간의 문제점들이 있다. 본 시스템은 이 문제점을 해결하기 위해 카트 디스플레이를 활용하여 물품의 위치를 실시간으로 안내하고, 데이터베이스와 라즈베리파이를 활용하여 물품을 개별적으로 다시 스캔하지 않고도 계산대와 카트를 연결하여 자동 결제 기능을 제공한다. 이를 통해 쇼핑 과정을 효율적으로 만들어 고객들이 보다 신속하고 편리하게 쇼핑을 마칠 수 있도록 한다. 연구 결과로는 쇼핑 계산과정에서 대기시간의 감소와 물품 위치의 정확한 안내가 고객들에게 높은 효율성과 편의성을 제공한다는 점을 강조하며, 이로 인해 마트의 고객 회전률이 상승하여 지역 활성화에 기여할 것으로 기대된다.

• 대한수의사회지
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• 제53권7호
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• pp.425-428
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• 2017

핸드피스는 고속으로 회전하기 때문에 운동부위(베어링)에 윤활이 되지 않으면, 마찰에 의해 베어링이 고열발생과 함께 마모가 진행됩니다. 핸드피스의 베어링이 파손되면 교환을 해야만 되는데 그 부위의 제품명이 '카트리지'입니다. 질문하신 원장님과 통화를 해보니, 평소에 핸드피스를 사용하고서 겉은 깨끗이 닦아주었지만 핸드피스 오일링은 안하고, 핸드피스의 헤드가 미니인데, 버는 표준버를 사용하신 것이 카트리를 고장 나게 하는 원이이었던 것으로 밝혀졌습니다. 인의치과에서 A/S비용으로 제일 많이 지출되는 것이 카트리지 교환비용입니다. 일반적인 동물병원에서는 2~3개 핸드피스만 가지고 있고, 그것도 중국산이 대부분이지만, 인의치과에서는 핸드피스만 몇 십개가 되고 대부분의 외산 핸드피스를 사용하다보니, 카트리지 교환비용이 만만치 않게 들어갑니다. 그런 만큼, 인의치과에서는 핸드피스의 관리에 신경을 많이 쓰는데 비해, 아직까지 동물병원에서는 핸드피스에 대해서 생소하다보니까 핸드피스의 겉 부분만 닦아 주다보니 카트리지가 빨리 고장이 나는 것 같습니다. 관리를 잘한다고 카트리지를 교환 안 할 수는 없습니다. 왜냐하면 카트리지는 소모품이기 때문입니다. 하지만 관리를 잘한다면 카트리지의 수명은 현재보다 많이 연장될 것으로 생각되고, 이번호에서는 카트리지 고장일 때의 증상 및 원인에 대해서 다루었고, 다음호에서는 핸드피스 관리법에 대해서 다루겠습니다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
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• pp.521-523
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• 2010

현재 대형 마트에서 '미래형 매장(Future Store)' 을 구현하기 위하여 스마트 카트를 운영하고 있다. 스마트카트의 운영은 고객에게 물품의 정보, 해당 물품의 위치, 구매한 물품의 리스트 등 다양한 정보를 제공해주며 고객들에게 우수한 서비스를 제공한다. 하지만, 이런 스마트 카트는 큰 단점을 포함하고 있어, 많은 매장에 상용화 되기란 어려움이 예상된다. 이를 해결하기 위하여, 요즘 화제가 되고 있는 스마트폰을 이용하여 스마트 카트의 우수한 서비스를 제공하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제57차 동계학술대회논문집 26권1호
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• pp.125-126
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• 2018

최근 대형마트 측에서는 계산대의 지연 시간 문제를 해결하기 위해 셀프 계산대라는 방식을 도입했지만 사용하는데 번거로운 점과 사용과정의 어려움을 느끼는 소비자들이 많아서 이 또한 근본적인 문제를 해결해주지 못하고 있는 실정이다. 본 논문은 이러한 문제점들을 해결하기 위해 자동화 계산이 가능한 스마트 카트를 제작하고자 한다. 스마트 카트를 도입함으로써 마트에서의 번거로운 과정과 대기시간의 지연으로 인해 생기는 소비자들의 불만을 해결해 주고자 한다. 또한 소비자의 빠른 순환으로 인해 마트의 이윤을 얻어 줄 수 있는 자동화 계산이 가능한 스마트 카트를 제작하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.390-393
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• 2018

현재 사용되고 있는 카트의 경우 물품들을 모아서 계산대에서 한번에 계산을 처리하기 위해 물품 계산 이전에 물품을 모아 놓는 역할을 한다. 이는 시간과 비효율성의 문제를 낳는다. 이를 극복하기 위해 카트에서 실시간으로 고객이 직접 바코드를 입력하는 방법을 연구하였으며, 영상처리 기법을 사용하여 좀 더 인간친화적인 방법으로 카트를 이용하는 방법을 고안하였다. 또한 무게 센서감지를 통해 상품목록의 보안성을 높이려고 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제63차 동계학술대회논문집 29권1호
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• pp.5-6
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• 2021

교통수단으로서의 항공기 이용 고객의 증가로 인해 객실 내에서 제공되는 기내 서비스는 항공사의 경쟁력을 결정하는 중요한 요소 중 하나이다. 그러나 현재와 같이 승무원이 비행 중 기내식 등의 서비스 제공을 위해 카트를 직접적으로 이동시키며 제공하는 서비스는 여러 불편한 요소로 인해 서비스의 질을 감소시킬 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 카메라 센서와 초음파 센서를 이용하여 기내에서 활용 가능한 서비스용 스마트 카트를 설계한다. 설계하는 스마트 카트는 승무원의 이동에 따라 대체 거리를 측정해 사용자와의 일정 거리를 유지하는 동시에 승객의 호출 신호에 따라 승객의 자리로 자동 이동하여 서비스 제공이 가능하게 하는 것을 목표로 한다. 기내 서비스용 스마트 카트는 승무원의 노동 강도 감소와 더불어 항공기 객실 서비스의 질적 향상에 기여할 뿐만 아니라 저가 항공사의 경비 절감에도 기여할 수 있다.