• Applied Biological Chemistry
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• v.4
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• pp.43-46
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• 1963

한국(韓國)고추장 십종(十種)(주(主)로 전라도산(全羅道産)의 일반성분(一般性分)과 카로틴 비타민$B_2$ 비타민 C 그리고 신미성분(辛味成分) 갑사이신의 함량(含量)을 분석(分析)하였다.

• Applied Biological Chemistry
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• v.1
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• pp.41-42
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• 1960

식품회분(食品灰分)의 Kali함량(含量)을 ${\beta}$방사능측정(放射能測定)으로 산출(算出)한 것과 염광도법(焰光度法)으로 정량(定量)한 것을 비교(比較)하여 어느 한도(限度)에서 일치(一致)함을 보았으며 이용가치(利用價値)있음을 알았다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.233-234
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• 2009

• ICROS
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• v.17 no.1
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• pp.25-30
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• 2011

착용형 재활 로봇, 스마트 보철기구, 일상생활 동작 모니터링 등 다양한 분야에서 응용되는 보행 패턴의 감지와 분석을 위한 센서 시스템을 On-Shoe 타입, Off-Shoe 타입, 보행 인식 상업용 시스템으로 구분하여 동향을 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.385-386
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• 2011

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.11a
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• pp.247-248
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• 2010

• Applied Biological Chemistry
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• v.20 no.1
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• pp.156-170
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• 1977

Some of the recent developments and studies in the area of rice protein are reviewed. Protein content and amino acid composition of rice are briefly described. Emphasis is given to characterization of rice protein fractions, effects of protein content on grain properties and lysine content of rice, occurence of protein in rice grain and biosynthesis of protein during grain development.

• Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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• 2003.10a
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• pp.220.2-220
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• 2003

밀가루에 멥살(밀양 23호) 또는 통일찹쌀 가루를 10, 20 및 30% 대체한 복합분의 물리적 성질 및 제빵 적성을 검토하였다. 밀-밀양 복합분은 밀-찹쌀 복합분보다 높은 점도를 보였다. 복합분의 파리 노그라프 안정성은 밀가루 보다 짧았으나 최적 반죽 발전 시간은 비슷하였다. 제빵 적성은 밀-밀양복합분이 다소 좋은 결과를 보였고 대체로 쌀가루(멥쌀 또는 찹살)를 20%수준까지는 대체할 수 있을 것으로 보인다. 10% 수준으로는 밀가루 빵에 크게 손색이 없는 제품이 가능하였다.

• ICROS
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• v.21 no.2
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• pp.39-46
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• 2015

근래에 들어서 노인인구과 장애인구의 지속적인 증가로 인해 재활용 로봇 산업이 지속적인 관심을 받고 있다. 특히 재활 로봇은 환자의 삶의 질 향상과 밀접한 관계가 있고, 인간의 기능을 보조하는 시스템기술로 로봇공학과 밀접한 관계가 있는 분야이므로 더욱 주목받고 있다. 본 논문에서는 현재 활발히 연구가 진행되고 있는 다양한 재활 로봇의 기술 분류와 공개된 시스템의 개발현황을 소개하며 시스템들의 특징을 간략하게 소개하였다. 재활 로봇은 치료 목적 운동에 따라 다양한 형태로 개발될 수 있으며, 실제 상용화된 제품들이 있지만 임상적 효능과 실제 사용성 평가와 관련한 연구가 부족한 실정이다. 실사용자 및 의료계와의 지속적인 협력으로 지속적인 기술 개발의 필요성이 요구될 것으로 전망된다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.3 no.2
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• pp.66-73
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• 2008

The pipes have been laid underground while the industry is developing. We have to take maintenance procedure when the pipes are cracked or ruptured. It is very difficult jop to check pipe's crack because the pipes are narrow and laid underground. Using in-pipe robot, we can check the conditions of inner section of pipes, therefore, we designed a crawler type robot to search cracked pipe. In this paper, we have made a special focus on the control of the robot using differential drive algorithm to move in curved section of pipes. The detailed design of the robot with experimental result show the effectiveness of the robot in pipe maintenance.