현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.
본 논문에서는 이종 무선네트워크간의 수직적 핸드오버를 할 때 네트워크 접속 물리 인터페이스의 전환에 따른 서비스 단절을 방지하고 3세대 무선네트워크 이동성 관리와 일관성을 유지하여 이동성 관리의 편의를 제공할 수 있는 가상 인터페이스 기반의 Simple IP 에뮬레이션 방법을 제안한다. 제안된 방법의 실증적 실험을 통해 가상 인터페이스의 미적용시와 핸드오버 시간을 비교하여 핸드오버 성능 개선을 확인하였다.
인터넷 정보 가전 기술은 제품과 IT분야의 다양한 기술을 이용하여 가전제품, 네트워크 인프라 구축, 가전제품간 인터페이스, 사용자와 가전제품의 인터페이스, 인터넷과의 연동 여부, 인터넷을 통한 제어, 휴대폰을 통한 제어 등을 실현하고자 하는 것이다. LG전자에서 출시한 인터넷 터보드럼 세탁기의 원격제어 인터페이스 개발에 대한 내용을 다루고 있는데, 실제 세탁기와 똑같은 모양과 구동 방식을 채택하여 주부들이 인터넷을 이용한다 하더라도 실제 가정내 세탁기를 제어하는 것에 비해 어렵지 않도록 하고 있다. 정보가전의 주 사용자가 가정 주부라고 본다면 정보가전 인터페이스 개발 방법론은 매우 중요하다고 본다.
최근 기업의 컴퓨팅 환경은 기존의 시스템 및 자료에 대한 통합화 개념으로 발전되고 있다. 포탈 서버는 이종의 응용 프로그램 및 데이터들을 통합하여 사용자에게 일관된 사용자 인터페이스를 통해 제공한다. 사용자는 개인화 서비스를 통해 쉴게 정보에 접근할 수 있으며 타 사용자와의 정보 공유. 공동 작업 등을 통해 업무 효율을 높일 수 있다. 본 연구에서는 XML 기반의 포탈 서버 시스템을 설계하고 구현하였다. 이는 XML 응용 명세를 통해 정보 및 응용 프로그램에 대한 인터페이스를 제시하고, 포틀릿을 통해 개인화된 사용자 인터페이스를 제공한다.
본 논문에서는 스마트폰 환경의 혼합현실 기반 인터페이스를 사용한 영어단어 학습 게임 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 영어단어 학습 콘텐츠를 저작할 수 있는 저작도구와, 게임을 진행할 수 있게 해주는 스마트폰 인터페이스, 저작된 학습 콘텐츠를 실행하는 카드 매칭 게임 어플리케이션으로 구성되어있다. 이 시스템은 텍스트, 이미지, 비디오, 3D애니메이션 형식의 단어 카드를 제공하여 단순 이미지 형식을 사용한 방법보다 좀 더 구체적으로 단어를 묘사할 수 있다. 그리고 부모가 원활히 게임을 진행할 수 있도록 혼합현실 기반 인터페이스를 제공한다. 혼합현실 기반 인터페이스는 개인화된 정보를 부모에게 제공하여 부모가 사전 지식 없이 영어 단어 교육을 할 수 있도록 도움을 준다. 본 논문에서는 보급이 저조한 PDA와 UMPC대신, 최근 보급이 확산되고 있는 스마트폰에 혼합현실을 구현하여 인터페이스의 접근성을 높이고자 하였다.
밀집한 작은 대상으로 구성된 웹과 응용프로그램을 사용할 때, 저 시력인은 원하는 대상을 선택하기 어렵다. 이로 인해 필요로 하는 정보의 접근이 차단되어 사회구성원으로서의 역할을 수행하는 것이 제한된다. 저 시력인을 위한 커서 인터페이스는 대상을 확대하고, 색상을 변화시켜 인식률을 높인다. 그리고 대상 사이의 충분한 거리를 확보하고, 대상의 정보를 음성으로 제공하여 원하지 않는 대상의 선택을 방지한다. 일반적인 환경과 지시확대기의 인터페이스 환경을 제안한 커서 인터페이스와 실험을 통해서 비교하였다. 실험결과에서 제안한 커서 인터페이스가 대상을 선택하는데, 가장 적은 시간이 걸렸다. 제안한 커서 인터페이스를 사용하면, 저 시력인이 웹과 응용프로그램을 쉽게 사용하여 정보의 접근성이 향상된다.
차세대의 무선 네트워크 기술은 기존의 망을 통합하고 IP화 하는 방향으로 발전중이며, WWAN과 WLAN의 통합망에 관한 연구가 활발히 진행 중이다. 본 연구는 최근 상용화 서비스가 이루어지고 있는 WDMB 기술을 WWAN, WLAN과 강결합(Tight Coupling) 방식으로 통합한 네트워크 환경을 제안한다. 본 연구에서 제안하는 수직적 핸드오프(Vertical Handoff) 기법은 WLAN 인터페이스를 필요한 상황에만 구동하여 에너지 소모율을 낮춘다. 또한 WDMB 인터페이스를 상시 구동하여 데이터 트래픽이 발생할 때에 곧바로 WDMB 인터페이스를 통해 데이터 전송을 시작하여 전송률을 높인다. 또한 성능 평가를 통하여 단말에 장착된 모든 인터페이스를 구동하는 방식과 비교하여 에너지 소모율이 경감되었으며, 단말에 장착된 한 가지 인터페이스만을 구동하는 방식과의 비교를 통해 데이터 전송률이 크게 향상되었음을 보인다.
유비쿼터스 가정환경에서 서비스를 제공하기 위한 다양한 장치들은 각기 고유한 인터페이스를 가진다. 사용자는 이 장치들을 제어하기 위해서 각각 다른 인터페이스에 익숙해야 하며, 결국 장치 수만큼의 인터페이스를 다루어야 한다. 이와 같은 불편을 해소하기 위해서는 하나의 입력 장치로 여러 장치들을 조작하는 사용자 인터페이스가 필요하다. 특히 유비쿼터스 가정환경에서는 다양한 장치들의 상태 및 기능 등이 동적으로 변하고, 장치가 설정되는 환경도 일정하지 않기 때문에 사용자 중심의 유비쿼터스 환경을 제공하기 위해서는 다양한 인터페이스를 통합할 필요가 있다. 사용자가 비슷하게 인지하는 이종 장치들의 기능을 통합하여 사용자 인터페이스의 동일한 입력으로 매핑한다면 사용자의 부담을 줄일 수 있을 것이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 가정환경의 다양한 장비들과 인터페이스 사이의 입출력 관계를 분석하여 시맨틱 네트워크로 모델링하는 방법을 제안한다. 각 장치의 상태와 기능을 시맨틱 네트워크로 정의하고, 노드나 엣지 사이의 유사도를 평가하여 장치와 사용자 인터페이스 사이를 자동으로 매핑한다. 제안하는 방법을 가정환경 입출력장치에 적용하고, 입출력 매핑을 시뮬레이션하는 환경을 구현하여 유용성을 검증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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