• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.1059-1061
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• 2022

본 논문은 최근 울산항만에 물류 차량과 사람이 충돌하는 위험이 수반되어 특별 안전대책에 따라 사각지대 없는 안전관리 체계의 일원으로 차별화된 울산항만과 선박 사이의 스마트 안전 정류장 구축과 이를 연계한 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램을 구현하는 프로젝트이다. 플랫폼 기반의 하드웨어로 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 사물인터넷(IoT)와 안드로이드 기반의 앱으로 사물인터넷에서 측정된 정보를 제공하거나 스마트 정류장과 연계하여 안전하게 이동할 수 있도록 서비스를 제공하며 이를 위해서 사물인터넷(IoT)을 분석한 데이터 정보는 인공지능 기반의 무인 자율 이송 트램의 사고를 방지하기 위해 꼭 필요하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.302-304
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• 2022

항만 서비스 의미가 선박의 양적하뿐만 아니라 육로를 통해 반출입되는트레일러의 하역도 포함 디지털프랜스포메이션가속화에 따라 IoT, 빅데이타, 인공지능을 활용한 항만의 생산성 증대 방안으로 선박의 TAT뿐만 아니라 항만 반출입트럭TAT 감축의 중요성도 같이 높아지고 있음 컨테이너 이송 트럭의 TAT에 대한 정확한 측정과 TAT에 영향을 미치는 요인의 규명은 컨테이너 운송에 중요한 역할을 한다고 할 수 있음 따라서 본 연구의 목적은 IoT 기술로 수집된 빅데이터를 활용해 실질적인 차량 반출입시간을 분석한 새로운 항만 반출입차량 TAT 데이터와 기후, 부두 실적, 기항 선박 사이즈, 시간대 등 다양한 항만물류빅데이터를이용하여 항만 반출입차량 TAT에 영향을 미치는 요인을 분석하고 나아가 항만물류빅데이터분석을 위한 빅데이터 수집 방법을 연구하는데 목적이 있음

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.11
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• pp.4100-4107
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• 2010

The wrecker truck of lift type is used to move damaged car in accident spot or to move illegal vehicle in towaway zone toward pound.. This special vehicle drives by lifting front or rear side of car with the driving type of towed car. Each car is modelled with CATIA and is simulated with FEM analysis program ANSYS. This study analyzes how dangerous is the triple collision among the wrecker-towed car-driving car as comparing with the usual collision accident with cars. It is studied how responsible is the towed car in case of crashing its back side by driving car. The influence on the driving angle of towed car by lifting wrecker is also considered.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.818-820
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• 2011

본 논문에서는 도로 지하에 매설되어 있는 2m${\times}$2m 정도 규격의 박스형태 암거의 좁은 공간에서 원활하게 준설작업을 할 수 있는 준설시스템의 개발을 하고자 한다. 준설시스템의 작업과정은 지하에 매설된 암거의 내부를 �렵罹만� 원격 조정하여, 오염된 슬러지 준설 작업을 수행하는 준설기와 슬러지를 지상으로 반출하는 유압식 듀얼 이송스크류 슬러지 배출 차량 및 지상으로 반출된 슬러지의 수분을 제거하는 슬러지 탈수 처리 장치로 구성되어 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2002.03a
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• pp.235-239
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• 2002

In this study, a AGV(Auto Guide Vehicle) is presented and the dynamic characteristics of AGV driving device is investigated. The design factors of hydraulic pump and motor is an important component for it's performance characteristics. the dynamic characteristics of hydraulic pump and motor is simulated by using commercial code AMESim. Simulation results show that each behavior can be predicted with changing the various parameters.

• KIPE Magazine
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• v.16 no.2
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• pp.44-48
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• 2011

전기자동차 산업은 석유고갈과 지구환경 문제에 대한 해결 방안으로 국내외에서는 전기차량의 개발에 매진하고 있다. 특히 1인승 전기자동차는 현대사회의 복잡한 도심과 개인용 이송수단으로 유럽에서 주목 받고 있으며, 배터리 충전 인프라 구축 등의 문제로 인하여 근거리용 전기자동차의 상용화 개발이 적극적으로 추진되고 있다. 본 고에서는 호남 광역경제권 선도산업지원단 지원으로 추진중인 에스알시(주) 1인승 전기자동차의 개발 현황과 원천기술에 대해서 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.456-458
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• 2008

RV 차량의 쿠션 패널을 생산하여 조립하는 공정은 작업자의 오류로 인한 불량이 많이 발생된다. 본 연구에서는 이러한 불량을 제거하기 위한 화상검사장치를 개발함을 목적으로 한다. 이러한 장치개발은 쿠션패널 고정용 지그, 카메라 인식영역, 이송을 위한 X-Y테이블, 카메라 모듈, 제어기 로 구성되어진다. 본 논문에서 제안한 화상검사장치를 설계하고 화상인식 프로그램을 통해 불량을 판정하여 화상검사 시스템의 타당성을 검증하였다.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.11a
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• pp.111-116
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• 2002

우리나라 응급의료체계의 구축은 선진국이 1960년대 초 시작한 반면 1980년 이후 구축되기 시작하여 아직까지 미흡한 편이다. 사고 및 재해 발생시 응급환자에 대한 적절한 처치는 관련정보가 빠르게 전달되고, 적절하게 사용되어 응급환자로 하여금 지체시간내에 얼마나 적합한 응급의료서비스를 수혜토록 하느냐가 가장 중요하다. 이를 위해 본 연구는 의료기관, 소방서 등 의료체계의 실태조사를 통하여 현재의 응급의료체계의 현황과 문제점을 분석하였다. GIS를 이용하여 119구급차 등 응급차량이 가는 경로와 일반 시민들이 이용할 수 있는 응급경로탐색에서 많은 영향을 미치는 교통요소, 좌회전, 우회전, 경유지, 시간대별 교통량을 고려하였다. 그리고 환자의 상태에 따른 병원을 찾도록 정보를 제공하였다. 이러한 교통요소 및 병원에 대한 정보를 제공함으로서 보다 나은 환자이송에 최적경로를 제시하고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.292-294
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• 2002

정보시스템을 구축하기 위한 기술구조는 90년대 초까지의 호스트 중심의 기술구조에서 PC보급의 확대로 인해 Client/server 환경의 기술구조를 급격하게 발전시켜 왔다. 그러나 Client/server 구조는 사용이 간편하고 시스템 확장이 용이하다는 장점에도 불구하고 Client 관리에 큰 문제점이 나타났다. Client/server 관리의 문제점을 해결할 수 있는 대안으로 웹 환경의 인터넷/인트라넷 구조의 기술발전이 꾸준히 이루어졌으며, 현재는 Client/server와 같은 안정적인 OLTP(Online Transaction Processing)를 처리할 수 있는 수준까지 발전하였다. 본 논문에서 소개하는 운송정보시스템은 웹 환경의 인터넷/인트라넷을 이용한 시스템으로서, 중ㆍ소 운송업체와 자가 운송 사업자가 운송정보시스템을 구축하는데 있어서 초기 투자비용을 줄이고, 시스템의 유지 보수 및 확장이 용이한 ASP(Application Service Provider) 서비스를 효과적으로 제공한다. 이것은 차량의 위치정보를 통해 배차현황/출하차현황/도착현황/공차현황 등 물류 흐름을 파악하기 위한 운송 정보를 실시간으로 제공하고, 동종 유사 업체간의 표준화된 자료를 교환, 공유함으로써 효율적인 차량 관리가 가능하며, 물류비를 전감 할 수 있고, 작업의 효율성을 증대시켜 원활한 운송업무가 이루어지게 할 수 있을 것이다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.5
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• pp.493-501
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• 2014

An automated lifting vehicle(ALV) used in an automated container terminal is a type of unmanned vehicle that can self-lift a container as well as self-transport it to a destination. To operate a fleet of ALVs efficiently, one needs to be able to determine a minimum-time route to a given destination whenever an ALV is to start its transport job. To find a route free from any collision or deadlock, the occupation time of the ALV on each segment of the route should be carefully scheduled to avoid any such hazard. However, it is not easy because not only the travel times of ALVs are uncertain due to traffic condition but also the operation times of cranes en route are not predicted precisely. In this paper, we propose a routing method based on an ant colony optimization algorithm that takes into account these uncertainties. The result of simulation experiment shows that the proposed method can effectively find good routes under uncertainty.