• 제목/요약/키워드: 이송장치

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Stateline 개념을 이용한 이송장치에서 오차평가기준 (Error criteria in stateline concept based contouring system)

  • 정병규;최우천
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.1621-1625
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    • 2007
  • This paper examines the interpolation algorithms and error criteria using stateline based control architectures that is proposed in the University of British Columbia. The main purpose of this paper is checking the influences of jerk in error criteria and judging several interpolation algorithms that are used for positioning. The performance of the extended error criteria and interpolation algorithm are demonstrated by simulation. It is found that a slight improvement was achieved by applying jerk in the error checking criteria and that spline interpolation yields stable result.

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용접형 힌지 밸트플레이트 이송장치의 설계 및 개발

  • 전재억;황영모;김수광;박후명;권광진;하만경
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.107-107
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    • 2004
  • 현재 자동차관련 산업 및 기계 산업에 이용되고 있는 기존의 Forming type의 컨베이어 시스템은 인장력에 의해 hinge belt plate가 늘어지는 현상이 발생하고 이 현상에 의하여 소음 기계의 마모 등의 고장의 원인이 되어왔다. 이에 이러한 현상을 줄이기 위해 H/B의 소재 두께를 높이므로 강성은 증가하는 반면에, 단위중량이 무거워지는 단점이 있으며, 또한 제품을 성형하는 금형의 강도와 수명 및 크기가 한정되어 있어 수요자의 다양한 요구에 부응하기 어렵다.(중략)

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친수성/소수성 수평 표면상에서의 액적이송에 관한 새로운 개념 (A New Concept to Transport a Droplet on Horizontal Hydrophilic/Hydrophobic Surfaces)

  • 명현국
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제38권3호
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    • pp.263-270
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    • 2014
  • 유체이송 기술은 최근 마이크로 유체시스템 개발에서 핵심문제로 인식되고 있다. 본 논문에서는 외부동력을 사용하지 않고 액적을 이송시킬 수 있는 새로운 개념을 제안하고, 수치해석을 통해 증명하였다. 제안된 장치는 표면을 단순하게 친수성과 소수성 표면의 복합표면으로 구성하는 것이다. 새로운 개념을 입증하기 위한 수치해석은 보존적인 압력기반 유한체적방법에 기초한 비정렬 셀 중심 방법 및 VOF 방법에 체적포착법인 CICSAM을 채용하고 있는 자체개발 코드(PowerCFD)를 사용하였다. 연구결과 본 연구에서 제안된 개념이 마이크로 유체시스템에서 액적이송에 대해 우수한 성능을 나타내는 것으로 확인되었다.

초음파 여기를 이용한 물체 이송시스템의 메커니즘 연구 (A Study on the Mechanism of Object Transport System using Ultrasonic Excitation)

  • 정상화;최석봉;차경래;김광호;박준호;이경형
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.149-154
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    • 2004
  • In the semiconductor and the optical industry a new transport system which can replace the conventional sliding system is required. These systems are driven by magnetic field and conveyer belt. The magnetic field damages semiconductor and contact force scratches the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problem. In this paper, the relationship of transporting speed according to the change of flexural beam shape and the effect of transporting speed according to the change of weight and amplification voltage are verified. The vibration behavior of flexural beam in the ultrasonic transport system is experimented using Laser Scanning Vibrometer.

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시뮬레이션을 이용한 수평배치 컨테이너 터미널의 레이아웃 설계

  • 전수민;김갑환;류광렬
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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    • pp.44-51
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    • 2005
  • 항만에 위치한 컨테이너 터미널은 수송, 하역, 저장의 기능을 고루 갖춘 대표적인 물류 시스템이다. 터미널이 충분히 제 기능을 수행하여 터미널 생산성을 향상시키기 위해서는 효율적인 레이아웃 설계가 필요하다. 터미널 레이아웃은 초기 터미널 설계단계에서 우선적으로 고려되는 의사결정 부분이며 터미널 운영 및 컨테이너 취급 비용에 중요한 영향을 미치는 요소가 된다. 본 연구에서는 개념 설계에서 구분되어지는 장치장의 배치형태 에서 수평 장치장을 모델로 하였다. 터미널 생산성에 영향을 미치는 이송능력과 적재능력의 효율적인 조정을 위하여, 블록의 배치와 사양에 따른 적재능력과 블록에 설치한 이적지점 개수에 따른 이송능력 대해 시뮬레이션을 통해 분석하고자 한다.

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레이저 진동 측정기를 이용한 초음파 이송 시스템의 동작특성에 관한 연구 (A Study on the Motion Characteristics of the Ultrasonic Transport System using Laser Scanning Vibrometer)

  • 정상화;신병수;이경형
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.155-158
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    • 2003
  • In the semiconductor and the optical industry a new transport system which can replace the conventional sliding system is required. These systems are driven by magnetic field and conveyer belt. The magnetic field damages semiconductor and contact force scratches the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problem. In this paper, the vibration behavior of flexural beam in the ultrasonic transport system is verified using Laser Scanning Vibrometer. The experiments for verifying vibration are performed in three conditions such as in the maximum transport speed, in the zero speed, and in the change of transport direction.

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2-Mode 초음파를 이용한 물체 이송에 관한 연구 (A Study on Object Transport System Using 2-Mode Ultrasonic Wave)

  • 정상화;김택현;신병수;차경래
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1170-1173
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    • 2003
  • In the semiconductor and the optical industry a new transport system which can replace the common system is required. The common systems are driven by magnetic field and conveyer belt. The magnetic field damages semiconductor and contact force scratches, the optical lens. The ultrasonic wave driven system solve these problem. In this paper the object transport system using the excitation of ultrasonic wave is proposed. the experiments for finding the optimal excitation frequency, finding phase-difference between two ultrasonic wave generators are performed. The effect of transporting speed according to the change of amplification voltage is verified. In addition, the system performance for actual use is evaluated

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초음파를 이용한 물체 이송시스템의 동작특성 연구 (A Study on the Dynamic Characteristics of Object Transport System using Ultrasonic Wave)

  • 정상화;김현욱;차경래;최석봉;송석
    • 한국정밀공학회지
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    • 제22권8호
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    • pp.151-158
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    • 2005
  • In the semiconductor and the optical industry, a new transport system which can replace the conventional sliding systems is required. The sliding systems are driven by the magnetic field and conveyer belts. The magnetic field nay damage semiconductor and the contact force may scratch the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problems. In this paper, an object transport system using the excitation of ultrasonic wave is proposed. The experiments for finding the optimal progressive frequency and the phase-differences between two ultrasonic wave generators are performed. The relationships between transportation speed and the excitation frequency, flexural beam shapes and amplification voltage are investigated.

초음파 여기를 이용한 물체 이송 시스템 개발에 관한 연구 (Development of the Object Transport System using Ultrasonic Wave Excitation)

  • 정상화;신병수;차경래;송석;이경형
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.371-375
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    • 2003
  • In recent years, as the semiconductor and the optical industry grows, the necessity of the transporting system for semiconductor and precision optical lens without damage increases. The transport system using ultrasonic wave is very suitable for this area. In this paper the object transport system using the excitation of ultrasonic wave is proposed. The experiments for finding the optimal excitation frequency, finding phase-difference between two ultrasonic wave generators are performed. The effect of transporting speed according to the change of weight and amplification voltage are verified. In addition, the system performance for actual use is evaluated.

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