• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.3
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• pp.67-73
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• 2007

This paper presents a panoramic reference image generation based automatic algorithm for moving objects detection robust to illumination variations under moving camera. Background image is generated by rotating the fixed the camera on the tripod horizontally. aligning and reorganizing this images. In generation of the cylindrical panoramic image, most of previous works assume the static environment. We propose the method to generating the panoramic reference image from dynamic environments in this paper. We develop an efficient approach for panoramic reference image generation by using accumulated edge map as well as method of edge matching between input image and background image. We applied the proposed algorithm to real image sequences. The experimental results show that panoramic reference image generation robust to illumination variations can be possible using the proposed method.

• Proceedings of the KSLP Conference
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• 1999.11a
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• pp.199-199
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• 1999

각종 음성질환에 있어서 음성검사는 진단뿐 아니라 치료를 위한 중요한 방법으로 알려져 왔다. 특히 수술전후 음성질환의 평가에는 음성검사 뿐 아니라, 후두스트로보스코피를 이용하여 비교함으로써 가능하다. 이중 후두스트로보스코피는 방법이 간단하여 직접 수술전후의 변화를 알 수 있는 장점이 있으나, 객관적인 자료로는 이용하기가 어려운 문제점이 있다. 후두스트로보스코피의 영상자료를 컴퓨터에 연결, 영상신호를 디지털화하여 후두의 움직임을 객관적으로 관찰하려고 시도되어왔다 특히 편측 성대마비 환자에서는 성대의 위치가 외전 될뿐만 아니라 피열연골의 위치가 마비 후 시간이 경과됨에 따라 외회전 하고 성대가 전방으로 위축되어 성대 막성부의 길이가 짧아지는 틀의 후두스트로보스코피의 영상을 보이고, 성대폴립환자에서는 수술전후에 폴립의 크기와 성문면적에 변화를 보이게 된다. 본 연구의 목적은 편측 성대마비와 성대폴립과 같은 각기 다른 두 질병에서 음성경사와 후두스트로보스코피를 이용한 이미지 화상분석을 통해 각 성대의 길이, 각도, 성문틈의 면적과 폴립의 크기등을 측정함으로써 수술전후의 차이를 알아보고, 이미지 화상분석과 음성검사 사이에 어떠한 상관관계가 있는지를 알아보고자 하였다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.737-739
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• 2016

파노라마 이미지 생성 기법의 중요한 부분은 입력 영상들로부터 특징을 추출하고, 영상간의 대응점을 찾는 작업이다. 특징 추출할 때 영상의 회전, 스케일, 밝기 변화에 강건하고 수행속도가 비교적 빠른 검출 알고리즘을 사용한다. 파노라마 이미지 생성 과정에 있어서 실제 대응하는 점들을 크게 다루기 때문에 불필요한 영역의 특징들은 오히려 연산속도의 방해 요소가 된다. 본 논문에서는 특징 추출 영역을 제한함으로써 특징 매칭 횟수 감소 및 속도 향상 방법을 제안한다. 특징의 개수가 감소되면 매칭 횟수 감소되고, 이후 이루어질 여러 계산량도 줄어 속도가 향상된다. 본 연구에 SURF(Speeded-Up Robust Feature) 알고리즘을 사용하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.285-286
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• 2009

본 논문은 실시간 이미지 매칭을 위한 빠른 BLoG 특징점 검출방법을 제안하고 이미지 크기, 회전변화등 다양한 실험을 통하여 기존 방법과 속도와 연산량 그리고 검출 성능에 대하여 비교하고 앞으로 나아갈 방향에 대하여 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.197-200
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• 2007

본 논문에서는 로봇 컨트롤 시스템을 위해 입력 받은 영상부터 몇 가지의 손 제스처를 인식하는 비전기반 손 제스처 인식방법을 제안한다. 로봇으로부터 입력 받은 이미지는 로봇의 위치, 주변환경, 조명 등 여러 요인에 따라 다양하게 존재한다. 본 논문은 다양한 환경에서 입력되는 영상으로부터 시스템이 로봇 컨트롤을 위해 미리 지정한 몇 가지 제스처를 인식하도록 한다. 먼저 이미지 조명 변화에 강한 손 제스처 인식을 위하여 레티넥스 이미지 정규화를 적용한 후, YCrCb 공간 상에서 입력된 영상에서 손 영역을 검출 후 위치를 추정한다. 인식된 손 영역에서 특징벡터를 추출함으로서 입력 영상내의 존재할 수 있는 손의 크기나 손의 회전각도 등에 상관없이 필요로 하는 제스처를 인식하도록 한다. 제안된 제스처 인식 결과는 로봇컨트롤을 위한 기존의 제스처인식과 비교하여 성능을 측정하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1931-1932
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• 2006

로봇이 어떤 물체를 인지하고 그 물체에 대해 어떤 작업을 하고자 할 때 특정 물체의 인식 문제, 3차원 정보를 획득하는 문제, 자세를 추정하는 문제 등 해결해야 될 문제들이 있다. 물체를 인식하는 과정에서는 주위 배경과 물체의 크기의 변화, 회전, 가려짐 등으로 인해 물체 인식을 어렵게 만드는 요소들이 있다. 2차원 이미지를 통해 3차원 정보를 추출하는 과정은 일반적으로 두 대의 카메라를 이용하여 스테레오 이미지를 통해 얻는다. 이 때 좌우 영상간의 매칭의 과정이 필요하다. 자세 추정의 문제는 카메라 좌표와 물체의 좌표간의 관계를 알아야 한다. Visual Servoing을 어렵게 만드는 많은 요인들이 있으며 본 논문에서는 물체의 크기, 회전, 이동에 불변인 디스크립터(descriptor)를 사용하는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)를 통해 3차원 물체의 인식과 자세를 추정하는 방법을 제시한다. 또한 자세 추정을 위해 2차원 Keypoint들의 매칭을 3차원 정보를 통해 검증하는 방법을 제시한다. (SIFT에 의해 추출된 point를 Keypoint라 명한다.)

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.2
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• pp.13-20
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• 2024

This paper introduces a method for generating model images that can identify specific cylindrical medicine containers in videos and investigates data collection techniques. Previous research had separated object detection from specific object recognition, making it challenging to apply automated image stitching. A significant issue was that the coordinate-based object detection method included extraneous information from outside the object area during the image stitching process. To overcome these challenges, this study applies the newly released YOLOv8 (You Only Look Once) segmentation technique to vertically rotating pill bottles video and employs the ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) feature matching algorithm to automate model image generation. The research findings demonstrate that applying segmentation techniques improves recognition accuracy when identifying specific pill bottles. The model images created with the feature matching algorithm could accurately identify the specific pill bottles.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• v.31 no.3
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• pp.179-185
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• 2006

This study was conducted to evaluate canal configuration after shaping by $ProTaper^{TM}$ with various rotational speed in J-shaped simulated resin canals. Forty simulated root canals were divided into 4 groups, and instrumented using by $ProTaper^{TM}$ at the rotational speed of 250, 300, 350 and 400 rpm. Pre-instrumented and post-instrumented images were taken by a scanner and those were superimposed. Outer canal width, inner canal width, total canal width, and amount of transportation from original axis were measured at 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8 mm from apex. Instrumentation time, instrument deformation and fracture were recorded. Data were analyzed by means of one-way ANOVA followed by Scheffe's test. The results were as follows 1. Regardless of rotational speed, at the $1{\sim}2mm$ from the apex, axis of canal was transported to outer side of a curvature, and at 3~6 mm from the apex, to inner side of a curvature. Amounts of transportation from original axis were not sienifcantly different among experimental groups except at 5 and 6 mm from the apex. 2. Instrumentation time of 350 and 400 rpm was significantly less than that of 250 and 300 rpm (p<0.01). In conclusion the rotational speed of $ProTaper^{TM}$ files in the range of $250{\sim}400rpm$ does not affect the change of canal configuration, and high rotational speed reduces the instrumentation time. However appearance of separation and distortion of Ni-Ti rotary files can occur in high rotational speed.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.2
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• pp.234-243
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• 2006

The recent rapid development of HCI and surveillance technologies has brought great interests in application systems to process faces. Much of research efforts in these systems has been primarily focused on such areas as face recognition, facial expression analysis and facial feature extraction. However, not many approaches have been reported toward face direction detection. This paper proposes a method to detect the direction of a face using a facial feature called facial triangle, which is formed by two eyebrows and the lower lip. Specifically, based on the single monocular view of the face, the proposed method introduces very simple formulas to estimate the horizontal or vertical rotation angle of the face. The horizontal rotation angle can be calculated by using a ratio between the areas of left and right facial triangles, while the vertical angle can be obtained from a ratio between the base and height of facial triangle. Experimental results showed that our method makes it possible to obtain the horizontal angle within an error tolerance of ${\pm}1.68^{\circ}$, and that it performs better as the magnitude of the vertical rotation angle increases.

• Applied Microscopy
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• v.36 no.3
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• pp.209-216
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• 2006

Accuracy and precision of the goniometer and the specimen holder should be measured and corrected to improve reliability of 3-D structure analysis using transmission electron microscopy (TEM). In this study, we described the operation principle and performance of the Gatan rotation holder. Through analysis of the images taken inside the microscope, rotation angles were measured within the accuracy of ${\pm}0.42^{\circ}$. For comparison the rotation angles were measured outside the microscope using a home-made measurement tool, which resulted in the accuracy of ${\pm}0.6^{\circ}$. Additionally, we found abnormal specimen drifts during rotation probably due to the unstable engagement between the specimen cup and the rotation belt.