• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.946-949
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• 2008

저가형 이미지 센서와 무선 센서 네트워크의 하드웨어 성능 향상으로 인해 WMSN(Wireless Multimedia Sensor Networks) 기술이 주목받고 있다. WMSN은 기존의 무선 센서 네트워크 기술에 멀티미디어 정보를 센싱하고 처리하는 기반기술을 포함한다. 멀티미디어 컨텐츠는 많은 데이터양을 가지므로 이를 처리하기 위해서는 많은 계산량과 데이터 전송량을 필요로 하게 된다. 저사양의 센서 노드에서 이를 수용하기 위해서는 에너지 소모를 고려한 압축 기법 및 효율적인 전송에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 이미지를 효율적으로 압축하고 전송하기 위하여 웨이블릿의 Resolution Scalability 특성을 이용한 4가지 움직임 보상/예측 기법을 제안하고, 압축 성능과 발생 패킷 수, 에너지 소모량을 비교하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.18 no.4
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• pp.603-611
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• 2014

When image sensor and lens are fixed on the module, mechanical errors often induce tilt, rotation, or narrow field-of-view of the acquired image. Therefore, the optical characteristics of image sensor modules should be tested by test equipments. This paper explains how to test the optical characteristics of images sensors. It also proposes the standardized description methods of optical characteristics tests which are similar with those of image acquisition characteristics tests. The proposed method helps the test equipments to perform image acquisition characteristics tests and optical characteristics tests together.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.5
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• pp.2400-2405
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• 2013

We detect the obstacle for the UGV(unmanned ground vehicle) from the compound image which is generated by stereo vision sensor masking the depth image and color image. Stereo vision sensor can gathers the distance information by stereo camera. The obstacle information from the depth compound image can be send to mobile robot and the robot can localize the indoor area. And, we test the performance of the mobile robot in terms of distance between the obstacle and the robot's position and also test the color, depth and compound image respectively. Moreover, we test the performance in terms of number of frame per second which is processed by operating machine. From the result, compound image shows the improved performance in distance and number of frames.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.30 no.2
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• pp.11-19
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• 2024

Demand for small biomimetic robots that can carry out reconnaissance missions without being exposed to the enemy in underground spaces and narrow passages is increasing in order to increase the fighting power and survivability of soldiers in wartime situations. A small compound eye image sensor for environmental recognition has advantages such as small size, low aberration, wide angle of view, depth estimation, and HDR that can be used in various ways in the field of vision. However, due to the small lens size, the resolution is low, and the problem of resolution in the fused image obtained from the actual compound eye image occurs. This paper proposes a compound eye image quality enhancement algorithm based on Image Enhancement and ESRGAN to overcome the problem of low resolution. If the proposed algorithm is applied to compound eye image fusion images, image resolution and image quality can be improved, so it is expected that performance improvement results can be obtained in various studies using compound eye cameras.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10a
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• pp.16-17
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• 2006

적외선 이미지 센서용으로 사용되는 마이크로 볼로미터 센서는 process variation으의 인하여 모든 볼로미터 센서의 셀이 정확한 저항값을 갖지 못하여 입력신호에 왜곡을 가져 온다. 본 논문에서는 적외선 이미지 센서용 CMOS 검출회로를 설계하는 데 있어, 이러한 볼로미터 셀 어레이의 고정패턴잡음(Fixed Pattern hoise)을 최소화하는 방법에 대해 연구하였다. 기존의 단일 입력 방식 검출회로는 볼로미터 셀어레이의 고정패턴잡음을 보정하기 위하여 추가적인 보정 회로를 필요로 하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 차동 입력 방식 검출회로를 제안하였으며, 이를 적용하여 출력을 살펴본 결과 추가적인 보정회로 없이 20%의 노이즈 감쇠효과를 얻을 수 있다. 연구 결과를 바탕으로 32${\times}$32 크기를 갖는 셀어레이의 볼로미터를 구성하여 전체 칩을 설계하였으며 컴퓨터 시물레이션을 통해 결과를 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.999-1003
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• 2005

본 논문에서는 영상 입력 장치 또는 카메라 이미지 센서로부터 얻은 이미지 데이터에 대하여 Bayer입력 포맷을 우리가 디스플레이 장치로 보는 영상으로 출력하기 위해 전처리 작업을 수행한 후 이미지 이펙트를 수행한다. 본 논문에서는 연산량과 레지스터의 수를 줄이고 칩의 성능을 향상시키기 위해 이미지 이펙트를 RGB에 적용하지 하지 않고 YCbCr을 이용하여 이미지 이펙트를 수행한다. 이를 구현하기위해 원본 이미지 사이즈를 640${\times}$480으로 입력 데이터를 사용하고, 소프트웨어로 전처리하여 이미지 결과를 확인한 후, 최적화된 알고리즘를 적용하여 VHDL설계언어를 이용한 하드웨어 설계 후, ModelSim 6.0a를 이용하여 데이터를 검증한다.

• Review of KIISC
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• v.12 no.2
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• pp.25-33
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• 2002

지문인식 센서는 광학방식, 열방식, 반도체방식 등 다양한 입력 방식이 존재하며, 입력 방식에 따라 이미지의 특성이 다르게 나타난다. 특히 입력 방식의 차이는 알고리즘으로부터 정확한 결과를 도출하는데 중요한 역할을 한다. 따라서 다양한 입력 방식에 따른 센서들의 특징과 여러 조건하에서의 센서들의 이미지 품질을 비교해 보고 지문이미지로부터 특징점을 추출하고 매칭하는 과정에 대한 이해와 다양한 알고리즘의 특징등을 비교, 분석하여 발전방향에 대한 동향을 살펴본다.

• Journal of IKEEE
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• v.18 no.1
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• pp.77-95
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• 2014

In general, image acquisition characteristics tests of image sensors and modules vary widely according to the characteristics of image sensors and modules under test, the application purpose of target devices where image sensors and modules are mounted, and the functions of test equipments. However, some de facto standard tests are frequently used in industry fields. They differ only in several parameters e.g. thresholds for fault detection, and they can be applied to most image sensors and modules. In this paper, 11 typical tests are explained in detail, and they are described in a simple and clear form under single framework, which significantly reduces errors and saves efforts.

• The Optical Journal
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• s.91
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• pp.41-43
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• 2004

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.11 no.3
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• pp.189-196
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• 2010

In this paper, we proposed the adaptive local sigma filter reducing noises generated by an image sensor. The small noises generated by the image sensor are amplified by increased an analog gain and an exposure time of the image sensor together with information. And the goal of this work was the system design that is reduce the these amplified noises. Edge data are extracted by Flatness Index Map algorithm. We made the threshold adaptively changeable by the luminance average in this algorithm that extracts the edge data not in high luminance, but just low luminance. The Local Sigma Filter performed only about the edge pixel that were extracted by Flatness Index Map algorithm. To verify the performance of the designed filter, we made the Window test program. The hardware was designed with HDL language. We verified the hardware performance of Local Sigma Filter system using FPGA Demonstration board and HD image sensor, $1280{\times}720$ image size and 30 frames per second.