• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.1
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• pp.331-339
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• 2016

This paper developed a home wellness robot platform to perform the roles in basic health care and life care in an aging society. A robotic platform and a sensory platform were implemented for an indoor wellness service. In the robotic platform, the precise mobility and the dexterous manipulation are not only developed in a symbiotic service-robot, but they also ensure the robot architecture of human friendliness. The mobile robot was made in the agile system, which consists of Omni-wheels. The manipulator was made in the anthropomorphic system to carry out dexterous handwork. In the sensing platform, RF tags and stereo camera were used for self and target localization. They were processed independently and cooperatively for accurate position and posture. The wellness robot platform was integrated in a real-time system. Finally, its good performance was confirmed through live indoor tests for health and life care.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.6
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• pp.1323-1328
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• 2021

In this paper, we present a medical electric scooter sharing platform for the transportation vulnerable who are experiencing difficulties and inconveniences in moving. The proposed medical electric scooter sharing platform for the transportation vulnerable includes basic mobile rental, return, and functions that incorporate the IOT technology of the currently operating personal mobility sharing platform. The safety function has been strengthened. The medical electric scooter sharing platform for the transportation vulnerable stores driving data on the server in real time through GPS, and strengthens the alarm and call function in advance of an accident to enable rapid SOS processing. By making the quick contact and responding to the situation, people with disabilities can drive safely and comfortably.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.463-465
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• 2010

무선 이동 네트워크상의 이동 사용자의 동영상 주문 요청에 따라 실시간 동영상 전송서비스를 지원하기 위한 무선 스트리밍 플랫폼 구조 및 방법을 기술한다. 무선 채널은 잦은 네트워크 단절 및 전송 지연 등의 자원 한계성을 가지고 있다. 이러한 한계점들을 극복하고 이동 사용자가 요구하는 이동 실시간 스트리밍서비스를 지원하기 위해 프리패치(pre-fetch) 전송 방법과 패킷손실보존(packet loss conservation) 방법을 가진 다운로드 에이전트 시스템을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.37 no.8
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• pp.11-23
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• 2000

Head-eye calibration is a process for estimating the unknown orientation and position of a camera with respect to a mobile platform, such as a robot wrist. We present a new head-eye calibration technique which can be applied for platforms with rather limited motion capability In particular, the proposed calibration technique can be applied to find the relative orientation of a camera mounted on a linear translation platform which does not have rotation capability. The algorithm find the rotation using a calibration data obtained from pure Translation of a camera along two different axes We have derived a calibration algorithm exploiting the rectification technique in such a way that the rectified images should satisfy the epipolar constraint. We present the calibration procedure for both the rotation and the translation components of a camera relative to the platform coordinates. The efficacy of the algorithm is demonstrated through simulations and real experiments.

• Information and Communications Magazine
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• v.31 no.7
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• pp.15-23
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• 2014

"HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼" 표준은 TV 제조사와 플랫폼 사업자 중심으로 파편화된 스마트 TV 앱 생태계 한계를 극복하고 표준 기반의 공통 플랫폼 기술을 통해 앱 생태계를 활성화 촉진시키기 위해 제정된 개방형 TV 플랫폼 기술 표준이다. 본 고에서는 이 표준 기술을 소개하고자 하며 이를 위하여 표준에 정의된 HTML5 기반의 앱 실행환경, TV 디바이스 환경을 고려한 앱 모델, 채널 프로그램과 같은 방송 자원을 접근하기 위한 인터페이스, 앱 스토어를 통한 앱 다운로드 및 실행을 위한 패키징 규칙, 멀티스크린 적응형 스트리밍 등 다양한 스마트 TV 플랫폼 관련 기술들을 설명한다. 또한, 스마트 TV 앱이 표준 기반으로 개발된 다양한 수신기에 동일하게 실행됨을 보장하기 위해 수신기에 대한 표준 구현 적합성 검증이 필요함을 제기하면서, 이를 위한 시험 기준을 정의한 "HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼 수신기 적합성 시험" 표준에 대해서도 소개한다. 이 표준은 수신기 기능 검증을 위한 테스트 케이스를 정의하고 시험 절차 및 판정 기준 등을 규정한다. 마지막으로, 본 고는 TTA에서 실제로 이 시험 표준을 기반으로 구축한 적합성 시험 환경을 소개한다. 수신기의 표준 기술 검증용으로 시험표준에 따라 개발된 테스트 케이스와 이를 실행하고 그 결과를 수집 관리하기 위해서 구성한 웹 서버, 방송 송출 서버, 적합성 시험 관리 시스템 등의 환경 구성 요소 및 그 인터페이스에 대해서 설명한다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.14A no.5
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• pp.309-316
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• 2007

This paper describes the LBS Terminal Standard Platform based on WIPI. The LBS Terminal Standard Platform based on WIPI is API for obtaining the location information in the mobile standard platform providing the environment which is mounted on the mobile communications terminal and can platform an application. The mobile Platform consists of HAL API, C API and Java API that it is able to process Location Information data among wireless network. It is defined and developed at the HAL sections and C sections based on Generic I/O, and It describes in details in this paper. This standard Platform is expected to be utilized as the base specification in developing the LBS Terminal development technology and standard method to LBS application developers.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.659-662
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• 2008

최근 모바일 단말의 종류가 크게 증가하고 있으며, 그 기능과 성능이 크게 향상되고 있다. 또한 이동통신 기술의 발전으로 통신 방식이 다양해지고 있으며 속도도 크게 개선되고 있어 모바일 단말을 통한 인터넷 서비스의 활용에 대한 요구가 크게 증가하고 있다. 이러한 상황의 변화는 모바일 단말의 기능이 통신 기능보다는 서비스 기능을 강화하는 방향으로 진화하게 만들었으며, 이는 실제로 모바일 단말 제조사들이 구글 폰, 야후 폰 등 기존의 인터넷 서비스와 긴밀하게 통합된 기능을 제공하는 제품을 제품화하고 있다. 최근 국내 및 국외의 주요 인터넷 서비스 업체들은 자신들의 서비스를 플랫폼화하여 서비스를 제공하고 있다. 특히 구글, 야후, 아마존, 이베이 등 국외의 주요 업체들은 자신들의 서비스 플랫폼에 대한 개방형 API(Open API)를 공개하여 다양한 클라이언트 응용들이 자신의 서비스를 쉽게 활용할 수 있도록 환경을 구축하고 있으며 이를 기반으로 응용 개발자들을 전폭적으로 지원하고 있다. 이러한 상황에서 모바일 서비스 환경도 사용자들이 유선상에서 사용하던 다양한 인터넷 서비스를 모바일 환경에서 사용하고자 하는 요구가 크게 증가하고 있다. 이는 모바일 단말 시장에서 중요한 요구사항으로 인식되어 향후 모바일 플랫폼들은 편리한 인터넷 서비스와의 연동 기능을 지원할 것으로 예상된다. 본 논문에서는 모바일 단말을 위한 차세대 모바일 웹 플랫폼에 대한 요구사항을 정리해보고, 이를 위한 플랫폼을 설계하여 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.895-896
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• 2009

본 논문에서는 이동형 개인 맞춤 SW 플랫폼인 YouFree에서 동작하는 웹 기반 SW의 개발과 배포를 지원하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 개발 시스템은 YouFree의 콘텐츠를 접근하고 조작하는 API와 자바스크립트로 구성된 웹 사용자 인터페이스를 편리하게 개발할 수 있는 UI 자동 생성 기능을 제공한다. 배포 시스템은 개발된 웹 기반 SW 패키지를 설치하고 제거하는 기능뿐만 아니라 의존성 있는 패키지가 함께 설치되는 기능과 새 버전의 패키지를 업그레이드 할 수 있는 기능을 지원한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.903-904
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• 2009

본 논문에서는 데스크탑에서 실행되는 이동형 개인맞춤 SW 플랫폼 YouFree의 개인용 위젯들을 사용자가 용도로 모아 배포하고 공유하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 개발된 시스템에서는 사용자가 외부로부터 위젯 모음들을 다운받아 자신의 작업환경을 구축하거나, 사용자가 생성한 위젯 모음을 다른 사용자가 이용할 수 있도록 공유하는 기능을 제공한다. 따라서 개별적으로 위젯들을 설치하는 것보다 위젯 모음 공유 기능을 통해 더 빠르게 사용자는 자신의 작업환경을 구축할 수 있다.

• TTA Journal
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• s.154
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• pp.89-94
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• 2014