• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.6
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• pp.1-7
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• 2005

Incompressible Reynolds-averaged Navier-Stokes equations with $\varepsilon{-SST}$ turbulence model are adopted for the investigation of the flow fields between the square cylinder and the ground. When the grounds moves, the diminish of the shear layer intensity on the ground promotes the interaction between the lower and the upper separated shear layer of the cylinder. Hence vortex shedding occurs at the lower gap height than stationary ground. In the moving ground, the secondary shedding frequency disappears due to the absence of the separation bubble on the ground which exists in the stationary ground. In addition, the shedding frequency and aerodynamic coefficients in the moving ground become higher than those of the stationary ground.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.39 no.3
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• pp.28-40
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• 2002

Turbulent flows around two-dimensional wing sections in ground effect are analysed by incompressible RANS equations and a finite difference method. The Baldwin-Lomax algebraic turbulence model is used to simulate high Reynolds number flows. The main purpose of this study is to clarify the two-dimensional ground effect and its flow characteristics due to different ground boundary conditions, i.e., moving and fixed bottom boundary. As a first step, to validate the present numerical code, the computational result of Clark-Y(t/C 11.7%) is compared with published numerical results and experimental data. Then, NACA4412 section in ground effect is calculated for various ground clearances with two bottom boundary conditions. According to the computational results, the difference in the lift and moment simulated with the two bottom boundary conditions is negligible, but the drag force simulated by the fixed bottom is to some extent smaller than that by the moving bottom. Therefore, it can be concluded that the drag force measured in a wind tunnel with the fixed bottom could be smaller than that with the moving bottom.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.6
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• pp.8-14
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• 2005

Understanding of the flow past a bluff body close to a moving ground is very important in automobile and aeronautical fields because of aerodynamic characteristic and instability induced by unsteady vortex shedding. The passive control method that mounted the vertical and horizontal plates at the lower surface of the cylinder is studied to suppress the unsteady oscillation motion. When the grounds moves, the diminish of the shear layer on the ground promotes the interaction between the lower and the upper separated shear layers of the cylinder, hence vortex shedding occurs at the lower gap height than the stationary ground.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.14 no.2
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• pp.179-186
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• 2004

본 연구의 목적은 숙련된 골프선수들의 골프 스윙동작 시 상이한 무게중심 변환 형태가 존재하는지 그리고 만약 이 상이한 무게중심 변환 형태가 존재한다면 어떤 형태로 나타나는지를 알아보고자 하였다. 본 실험을 위해 13명의 남자 대학 엘리트 골프 선수들을 대상으로 드라이버를 이용한 스윙을 실시하게 하였다. 수직 지면 반력과 압력중심 이동 패턴을 측정하기 위해 지면반력기 2대와 스윙 동작 시 critical event 설정을 위해 1대의 고감도 비디오 카메라를 사용하였다. 또한 스윙 결과로 나타나는 비거리, 클럽헤드 속도를 측정하기 위해 스윙 분석기를 이용하였다. 피험자 간 상호 비교를 위해 측정된 수직 지면반력 성분은 몸무게를 이용하여 표준화하였고 압력중심은 어드레스시의 압력중심을 원점으로 재 계산하였다. 또한 임팩트 시 측정된 좌우 수직 지면반력 성분을 이용하여 두 가지의 상이한 스윙 스타일로 구분하였다. 연구결과 8명(62%)의 피험자에게서 좌측 수직력 성분이 상대적으로 높은 전족(FFS) 스타일임이 밝혀졌고 5명(38%)은 그 반대인 리버스(RFS) 스타일임이 밝혀졌다. 이 전족 스타일은 대부분의 골퍼들이 선호하고 또 그렇게 하여야만 한다고 믿고 있는 스윙방식이다. 이와 반대인 리버스 스타일은 코치들이 금기시 하는 스윙의 형태로서 초보자, 즉 비숙련 자에게만 나타나는 전형적인 스윙형태라고 인지되고 있다. 하지만 이 두 가지 스윙 스타일이 초보자가 아닌 숙련된 골프 선수들에게서도 실제 존재한다는 것이 본 실험 결과로 나타났다. 평균 압력중심 이동 패턴은 전후축 방향의 경우 RFS 스타일 그룹이 RFS 스타일 그룹에 비해 압력중심 이동이 크게 나타났고 좌우축의 경우에도 RFS 그룹이 FFS 그룹에 비해 압력중심 이동이 크게 나타났다. 특히 임팩트 시 압력중심의 위치가 FFS 그룹은 전족 근처에 있는 반면 RFS 그룹은 후족(rear foot)에 위치하여 두 스윙 스타일의 차이점을 분명하게 보여주었다. 따라서 비록 이 RFS 스타일이 대부분의 코칭 이론과는 상반되는 무게중심 이동 패턴을 보여주었지만 이 스윙 스타일이 잘못된 것이 아닌 실제 존재하는 하나의 스윙 스타일로 인식하여 스윙 지도 시 이에 알맞은 적절한 교습법을 마련해야 할 것이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.3
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• pp.57-63
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• 2002

지면효과를 받는 와류면의 2차원 비정상 전개를 이산와류법을 사용하여 연구하였다. 와류면이 말리는 정확한 형상을 얻기 위하여, 두 개의 평활기법을 비교하였다. 타원형 하중분포를 가지는 지면가까이에 있는 날개의 후류말림에 대하여 본 연구 방법을 적용하였다. 날개가 지면가까이 비행할 때, 지면효과로 인하여 와류가 날개길이방향으로 이동하였으며 날개익단부근에서 와류면의 늘림운동이 발생하였다.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.19 no.3
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• pp.449-455
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• 2009

The purpose of this study was to analyze the kinetics variables of GRF by dtance type during forehand stroke. Eight high school tennis players, who have never been injured for last six months, in Busan were chosen for the study. They performed horizontal swing and vertical swing that it was done each five consecutive trial in the condition of square, semi-open and open stance. It was filmed by 6 video camera and used with 3-dimensional motion analyzer system and GRF system. The following kinetic variables were analyzed in relation to left leg and right leg GRF. The conclusion were as follow: 1. In square and semi-open stances, the horizontal ground reaction force was decreased at impact in left leg regardless of swing type, whereas open stance was increased at impact to the tiptoe in both legs. 2. In square and semi-open stances, the vertical ground reaction force was increased at impact in left leg regardless of swing types, whereas open stance was decreased at impact to vertical direction in both legs.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.548-552
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• 2017

본 논문에서는 얀센 메커니즘을 활용한 보행 로봇의 궤적을 최적화 하기 위한 알고리즘을 연구하였다. 궤적의 최적화 목표는 지면에 닿는 시간이 길고 지면에 평행하며 빠른 이동을 위해 넓은 보폭을 생성 하는 것으로 두었다. 초기 값은 Edison design의 m.sketch를 사용하여 결정하였고 최적화 과정에서는 MATLAB을 사용하였으며 가능한 빠른 계산이 가능한 것에 초점을 두고 알고리즘을 작성하였다. 최적화된 결과 값에서는 지면에 닿는 궤적의 범위와 보폭의 크기, 궤적의 높이가 가장 큰 값을 결정하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.8
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• pp.670-676
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• 2007

A comparative study on ground boundary conditions for the airfoil in ground effect has been carried out. The objective of the present study is to clarify effects of the ground boundary conditions so that it will be helpful to analyse results of wind tunnel tests using the fixed ground board or the image method. A low Mach number preconditioned Navier-Stokes solver using the overlap grid method has been applied. It has been turned out that results with the symmetric boundary condition are almost the same to those with the moving boundary condition. Results with the fixed ground boundary show discrepancy to those with the moving boundary condition when flow separation on the ground board takes place.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.4
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• pp.10-17
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• 2002

A study on the dynamic ground effect on three-dimensional wings is done using an indirect boundary element method(unsteady panel method). An integral equation is obtained by applying Green's theorem on all surfaces of the fluid domain. Constant strength dipole and source panels arc distributed on a wing's surface. The wake sheet is represented by constant strength dipoles. At each time step, a row of wake panels is assumed to be convected from the trailing edge of the wing. The tip vortex behind wings in dynamic ground effect moves outward. The amplitudes of the aerodynamic coefficients for the wings in dynamic ground effect are augmented much more comparing to the case in static ground effect.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.249-252
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• 2014

본 논문에서는 IMU를 이용한 6자유도 모바일 로봇을 설계하고 성능을 평가해 보았다. IMU를 이용하여 로봇의 Roll과 Pitch 각을 측정하여 모바일 로봇의 이동경로 경사각을 측정하여 지면이 수평 일 때 모바일 로봇의 6바퀴 모두 항상 지면과 닿아 있는 상태를 유지한다. 또한 오르막과 내리막일 경우 로봇의 동역학에 의한 최소한의 에너지를 유지하여 이동이 가능하도록 하기위한 로봇의 제어기를 설계하고 그 성능을 평가해 보았다.