• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1298-1299
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• 2015

이동 로봇의 자기 위치 인식 방법으로 GPS를 많이 이용하지만 건물 내부공간에서는 위성신호 수신 장애가 있기 때문에 GPS 사용이 어렵다. 이에 대한 대안으로 다양한 형태의 실내 측위 기술에 관한 연구가 진행되어왔다. 최근에는 WiFi를 이용한 방법이 일부 상용화 되고 있으나 정밀도가 3~5m라는 한계가 있으며, LED 조명을 이용한 방법은 실용화 단계에 이르지는 못했지만 많은 연구가 진행되고 있다. 당 연구실에서도 LED조명을 기반으로 한 실내위치 인식 시스템을 개발하였으며, 지난 연구에서는 이를 이용한 이동로봇의 자율주행을 연구하였다. 본 연구에서는 지난 연구에 덧붙여 두개의 수신부를 이용하여 로봇의 방향인식오류 개선 및 이동 로봇의 자율주행을 보여주고자 한다. 제시된 시스템은 이동로봇, 조명제어장치 그리고 컴퓨터로 구성된다. 이동로봇은 상용화된 마이크로 마우스에 탑재된 조명신호 수신장치를 통하여 자신의 위치와 방향을 감지하며, 컴퓨터와의 Wi-Fi 통신으로 자신의 위치를 컴퓨터에 전송하거나 위치 명령을 수신한다. 컴퓨터에서는 수신 받은 이동로봇의 위치를 실시간으로 화면에 표시하며, 이동로봇에 전달할 위치명령을 사용자가 입력하는 기능을 제공한다. 사용자가 이동경로를 설정한 후 이동로봇으로 명령을 보내면 로봇은 자신의 위치와 목적지를 비교하며 자율주행을 하게 된다. 실험을 통하여 확인한 결과 지난연구의 방향인식의 문제점이 해결되어 제시된 시스템으로 실내공간에서도 이동로봇의 자율주행이 원만히 이루어짐을 확인하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2003.08a
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• pp.258-263
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• 2003

CDMA 이동전화 서비스가 활성화되면서 유선과 무선의 경계를 허무는 대표적인 서비스로 Wireless PABX 서비스가 등장하였다. PABX(사설교환기)가 설치된 지역에서는 이동전화 단말기가 무선전화기를 대체하며 이 지역을 벗어날 경우 일반 이동전화기로 동작하는 서비스이다. SKTelecom은 Wireless PABX(이하 모바일존 서비스) 서비스를 제공하기 위해 기존의 CDMA2000 1X 시스템의 확장 시스템과, ALL-IP 시스템의 Multi-vendor 시스템을 채택하였다. 이러한 Multi-vendor 시스템의 관리와 서비스 품질관리를 위하여 SKTelecom은 고장관리시스템 구성 관리시스템, 서비스 품질감시 시스템 등의 망관리시스템을 구현하였다. 본 논문은 이동전화 서비스와 모바일존 서비스의 차이점을 분석하고, 고장/구성/품질관리 시스템을 통한 효율적인 서비스 관리방안을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2708-2710
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• 2000

본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.9D no.5
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• pp.827-836
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• 2002

Moving object management systems manage spatiotemporal data, which change their location over tine such as people, animals, and cars. These moving object management systems can be applied to vehicle location tracking, digital battlefield, location-based service, and so on. The existing moving object management systems only manage past or future location of the moving objects separately. Therefore, they cannot suggest estimation method of uncertain past or future location of the moving objects. In this paper, we propose a moving object management system, which not only manages historical data of the moving objects, but also predicts past and future location of the moving objects using historical data stored in database. We define the moving objects for vehicle location tracking and propose a moving object database structure. Finally, we suggest an execution model of the proposed system and apply the execution model to a virtual scenario for vehicle tracking.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2003.04a
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• pp.201-207
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• 2003

위치기반서비스와 같은 응용분야에서는 이동객체를 저장ㆍ관리하고 처리할 수 있는 데이터베이스 관리시스템이 중요하다. 본 논문에서는 이동객체 데이터베이스 관리시스템 중 질의를 처리하기 위하여 기존의 연구들을 바탕으로, 기본적으로 제공되어야 하는 이동객체 데이터 형과 연산자를 정의한다. 또 정의된 데이터모델을 이용하여 이동객체 컴포넌트를 개발한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.305-307
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• 1998

본 논문에서는 이동 에이전트가 작동할 수 있는 환경을 제공하는 이동 에이전트 스스템(Mobile Agent System )을 설계 및 구현하였다. 이동 에이전트 시스템은 자바 언너를 기반으로 하여금 구현하였으며. OMG의 MAF(Mobile Agent Facility) 표준에 따라 구현하여 CORBA분산환경에서의 상호 운용성을 제공한다. 개발한 이동 에이전트 시스템을 이용하여 CORBA기본 서비스 중에 하나인 명명 서비스를 실현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.213-216
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• 2005

자동주행을 위한 반자동 이동로봇의 실험능력을 배양시키기 위하여 주행능력과 세상지도정보를 모으고 그 능력에 대한 지식정보를 배가시키는데 관심을 두고 있다. 중심 사항은 환경을 거쳐 나가면서 환경의 지도를 만들 수 있는 이동 로봇의 본래의 불확실성을 다루는데 필요한 타당한 이유를 제시한다. 문제점을 더욱 간단한 임무로써 분할시킴으로써 주행과 이동성을 가능케하는 충분한 수준의 지식정보를 보여주는 이동 로봇을 발전시킬 수 있다. 본 논문에서는 자동 주행 참지향 능력배양을 위한 반자동 행동제어 시스템의 기본골격에다 퍼지논리를 적용시키는 전략에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.349-351
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• 2001

워크플로우 시스템을 위한 이동 에이전트 시스템에서 네트웍의 분리는 워크플로우 수행을 어렵게 하며, 특히 시간제약이 부여된 워크플로우의 경우 문제의 심각성을 더욱 크게 한다. 본 논문에서는 워크플로우를 위한 이동 에이전트시스템에서 발생할 수 있는 네트웍 분리문제에 대처하기 위한 방안을 제시한다. 네트웍 분리에 의해 발생할 수 있는 문제를 에이전트 고립과 노드의 고립으로 나누었으며, 각각의 문제에 대한 해결책으로 에이전트의 복제와 에이전트 속성에 기반한 이동경로변경을 사용하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.21 no.7
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• pp.66-82
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• 2004

3세대 이동통신 서비스를 앞둔 시점에 벌써 3세대 이후의 이동통신 시스템에 대한 관심이 고조되고 있다. ITU-R에서는 3세대 이후 new radio access 시스템을 이동 시 최대 100Mbps 서비스를 제공하고 정지 시 최대 1Gbps서비스를 제공하는 것으로 규정하고 있다. 본 논문에서는 소위 4세대 시스템이라고 하는 3세대 이후 시스템에 대한 국내외 기술 연구개발 동향을 정리하였다. 특히 유럽, 북미, 아시아에서 진행되고 있는 주요 프로젝트들을 정리하여 소개하였다. 유럽은 IST프로젝트와 WWRF, MVCE에 대하여 소개하였고 북미는 IEEE 표준과 개별 기업의 연구 현황을 간략히 소개하였다. 그리고 아시아는 일본의 mITF 및 NTT DoCoMo 연구현황, 중국의 FuTURE 프로젝트, 한국의 WiBro와 Hmm에 대하여 소개하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.46-48
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• 2004

무선 이동 시스템을 기반으로 안전한 키 교환 및 사용자 인증을 위한 다양한 보안 프로토콜이 제시되고 있다. 무선 이동 시스템 기반 보안프로토콜은 유선기반 보안프로토콜과 다르게 공개키와 대칭키가 혼합된 암호화 방식을 사용하고 있다. 본 논문에서는 이동 시스템 환경에서 동작하는 BCY 프로토콜의 안전성을 분석하기 위한 기술에 대해 언급하고, Casper/CSP 언어 및 FDR 도구를 이용하여 보안 취약성을 분석하고자 하였다.