• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.736-738
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• 2005

본 시스템은 기존에 사람이 수행하던 경비업무를 영상 전송용 무선 이동기기가 대신 수행하도록 설계된 무인 경비시스템 이다. 본 시스템은 특정 지역 구간을 영상 전송용 무선이동기기가 수동 또는 자율 운행을 통하여 무인 순찰 업무를 수행한다. 영상 전송용 무선이동기기는 동영상을 실시간으로 수집하여 경비실에 설치된 서버로 무선 통신을 통하여 전달하고, 서버에서 전달된 동영상을 통하여 경비 업무를 수행하는 무인경비시스템이다. 세부 기능들로는 서버로부터 이동명령을 무선 통신으로 전달받아 DC 모터를 이용하여 무선이동기기를 이동하는 기능, 무선이동기기로부터 수집된 동영상을 서버에게 전송하여 서버가 영상을 분석하고 진행방향을 자율적으로 제공하는 기능, 무선이동기기의 배터리 잔량에 따라 실행중인 기능을 조절하여 배터리 지속 시간을 보장하는 기능 등이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1021-1024
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• 2002

본 연구에서는 인터넷에 존재하는 다양한 XML 문서에서 의미정보를 검색하기 위한 의미정보수집 이동에이전트 시스템을 개발하였다. 이동에이전트는 실행 프로그램이 이기종 분산 환경의 네트웍에서 자율적으로 이동 및 반응하며 실제로 데이터가 존재하고 있는 장소로 이동하여 목적을 수행한다. 의미 정보수집 이동에이전트 시스템의 연구를 위하여, 정보를 개념화하고 포괄적 DTD를 자동으로 생성할 수 있는 DTD생성기를 개발하였으며 의미정보를 추론할 수 있는 추론알고리즘을 연구하였다. 개발된 의미정보수집 이동에이전트 시스템은 정보가 존재하는 원격지 사이트에 파견되어 비정형 XML 문서를 대상으로 포괄적 DTD와 추론엔진을 이용하여, 의미정보를 추출하고 전송하는 임무를 수행한다. 따라서, 의미정보수집 이동에이전트 시스템을 이용한 정보수집은 정보의 질을 향상시키고 네트워크의 부하를 감소시킨다.

• Review of KIISC
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• v.8 no.1
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• pp.77-98
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• 1998

이동 통신 기술의 발전과 인터넷의 급속한 확산은 기존의 클라이언트-서버 환경을 대체하는 이동 에이전트 시스템을 출현시켰다. 그러나, 이동 에이전트 시스템이 안전하지 않은 네트워크 상에서 운영됨에 따라 다양한 위협에 노출됨으로 인해 이에 대한 보호 대책 수립이 시급한 실정이다. 본 논문에서는 우선 이동 에이전트 시스템의 특징 및 구조를 살펴보고, 관련된 위협 요소를 분석하며, 이동 에이전트에 대한 보호 대책, 특히 최근 관심이 고조되고 있는 악의적인 호스트로부터 이동 에이전트를 보호하기 위한 대책을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.676-678
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• 2001

Jini는 분산 컴퓨팅 환경에서 네트워크 플러그 앤 워크(Network Plug and Work)를 가능하게 해주는 기로서, 실세계의 네트워크에 연결된 주변기기나 응용프로그램을 Jini 서비스로 등록하여 동적으로 작업경을 구성할 수 있는 새로운 분산 패러다임으로 자리잡고 있다. 본 논문에서는 Jini 기반의 이동 에이전트 시스템을 설계하고 구현하였다. SMART, Grasshopper, Aglets 같은 CORBA 기반의 이동 에이전트 시스템은 표준화, 동적 서비스 등록 및 에이전트의 영속성을 지원하기에 미흡하였으나, 개발된 시스템은 Jini 서비스를 이용하여 이러한 문제들을 체계적으로 해결하고자 하였다. 본 시스템은 Jini 서비스로 동작하는 이동 에이전트 시스템, 에이전트와 에이전트 시스템의 위치 보를 관리하는 위치정보 제공자, 그리고 이동 불가능한 에이전트를 임시 저장하는 이동경로관리자로 구성 된다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.31 no.4
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• pp.82-90
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• 2004

이동통신서비스가 급격히 발전함에 따라 이동통신을 통한 회선 (circuit) 이용률은 점차 포화상태에 다다르고 있으며, 대신 인터넷 접속과 같은 데이터 서비스의 수요가 급격히 증가하고 있는 추세이다. 초기 이동통신 시스템은 데이터 서비스의 경우 간단한 메시지 전달을 주로 하는 단문데이터 서비스 위주였으나 차세대 이동통신 시스템은 대용량의 멀티미디어 서비스가 가능한 고속 데이터 서비스로 진화해 갈 것으로 예상된다. 또한 차세대 이동통신 시스템은 ［그림 1］에서 보는 바와 같이 무선 접속 시스템 및 단말기의 종류 관계없이 모든 종류의 서비스를 언제 어디서나 최적의 전송률로 이용할 수 있는 것을 목표로 하고 있으며, 특히 단일한 새로운 망의 출현에 의한 서비스 제공보다는 IP 기반 이동성 지원에 의해 서로 상이한 기존 망간의 끊임없는 연동이 보다 현실적인 차세대 이동통신의 요구사항으로 떠오를 것이 전망된다.(중략)

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.03a
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• pp.17-20
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• 1998

현재 늘어나는 개인 이동 통신 수요를 만족시키기 위하여 시스템의 용량 증가가 필요하다. 서로 다른 이동성을 갖는 사용자에 대한 서비스를 위해 매크로 셀 내에 마이크로 셀들로 이루어진 다층 셀구조가 제안되고 있다. 본 논문에서는 급증하는 이동 통신 수요를 만족시키기 위한 다층 셀 구조를 갖는 이동 통신 시스템의 성능 분석을 위해 큐잉 네트워크 모델을 이용한 해석적 분석 방법을 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 제안된 해석적 방법의 유효성을 검증한다. 제안된 해석적 방법은 수학적 분석 결과를 얻는데 상당한 용이성을 제공하고, 더 나아가 다층 셀 구조의 채널 할당 방식에 대한 시스템의 성능분석을 위해 사용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.4
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• pp.106-115
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• 2003

In crossing stereo camera system as a security equipment system, a new algorithm for the tracking method of the moving object and the measurement method of distance of the object from cameras to moving object is proposed. The stereo input images are matched by a pixel for the moving object extraction, then the moving elements obtained from an adaptive threshold's value for an error correction and the moving object area extracted by noise eliminative algorithm. In addition to, the moving object traced by control pan/tilt of cameras using a coordinate value of the moving object, and the measurement method of distance to moving object by using special features of the crossing stereo camera system is proposed. From the experimental results, the proposed algorithm was found to be able to measure of the distance and trace for moving object in a stereo security camera system. The error rate of a distance measurement be existed within 6%. Moreover in implementation the proposed algorithm, the stereo security system, the automatic moving robot system and the stereo remote control system will be applied practical application.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.565-566
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• 2020

본 논문에서는 이동 싱크 시스템을 위한 앵커 노드의 결정 방식에 대해 고려한다. 분산 지역의 센서 시스템에 대한 싱크 시스템의 방문에서 주기적 이동이 고려될 수 있다. 이동 싱크가 분산된 지역을 주기적으로 방문할 경우 분리된 지역의 센서 시스템은 싱크 시스템의 방문 시간을 예측할 수 있다. 싱크 시스템은 지정된 시간 안에 방문 지역에 접근하며 앵커 노드는 싱크 시스템과의 네트워크 연결을 수행한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.9-12
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• 2003

본 논문에서는 미지의 환경에서 인터넷 기반에 대한 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비젼시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 현재 이동로봇 제어를 할 때 많이 사용되는 방법은 IEEE 802.11b를 기반으로 한 wireless LAN Socket, TCP/IP, RF, 블루투스 통신등이 있다. 이러한 방식중 본 논문에서는 Internet 방식 중에 TCP/IP 프로토콜을 사용하였다. 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다. 본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 생성하였으며, 실험을 통한 그 효율성을 검증하였다. 또한 실제 이동 로봇을 제작하여 실험한 결과에서도 제안된 알고리즘이 우수한 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.849-852
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• 2007

이동 에이전트는 네트워크를 이동하면서 사용자를 대신하여 작업을 수행하는 프로그램으로써 홈 네트워크, 텔레메틱스 등의 많은 응용분야에서 새로운 컴퓨팅 모델로 활용될 것으로 기대된다. 현재, 여러 응용분야에 활용 가능한 다양한 이동 에이전트 시스템들이 개발되고 있으며, 최근에는 RBAC을 활용한 이동 에이전트 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 이들 RBAC을 활용한 시스템들은 특정 사용자에게 할당된 역할을 다른 사람에게 위임하기 위해서는 관리자로 하여금 시스템 내부 정보를 변경하거나 역할간의 계층을 변경하는 작업이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 위임하고자 하는 역할과 대상을 정의하고 이를 이동 에이전트를 이용하여 시스템에 반영할 수 있는 이동 에이전트를 이용한 역할 위임 기법을 제안한다.