• 대한기계학회논문집
• /
• 제13권6호
• /
• pp.1310-1320
• /
• 1989

본 논문에서는 비교적 많은 계산이 수행되어온 수평원관 주위의 상변화 열전달 문제를 예로 들어, 상변화 물질이 유한한 열전도율을 갖는 일정 두께의 원관 주위에 존재할 때의 상변화 문제에 대하여 초기 액상의 영역을 임의로 가정하는 불합리점을 제거하고 문제를 풀 수 있는 수치해석 방법을 제시하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.423-423
• /
• 2000

This paper proposes an effective algorithm for following a wall by an autonomous mobile robot with sonar sensors and infrared sensors in an indoor environment. The proposed method uses deadreckoning to estimate the current position and orientation of a mobile robot. Sonar sensor data are used to estimate shape and position of wall using proposed algorithm. Infrared sensor data are used as assistant when sonar sensor data is uncertain. Simulation results using mobile robot show that the proposed algorithm is proper for the following wall.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제14권4호
• /
• pp.1033-1041
• /
• 1990

본 연구에서는 금속의 응고과정에 수반되는 고체와 액체의 밀도차에 의한 체 적수축을 고려하여 원봉내에서의 일방향 응고과정에 대한 수치해석을 하였다. 상변 화면에서 체적수축에 의한 중력방향으로의 액상 전체운동(bulk motion)과 원봉의 인출 속도 및 주형벽면에서의 경계조건이 금속내부의 온도분포와 상경계면의 이동속도에 미 치는 영향에 대해 연구하였다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.212-216
• /
• 2002

평행한 벽 내부의 흐르는 규제 속에 원형실린더를 놓고 운동장 해석을 수행하였다. 비압축성 Navier- Stokes 방정식을 풀었고 3차 풍상미분의 수치해법을 이용하였다. 채널 내부에서 실린더의 위치를 이동하면서 벽면의 효과 전단력, 와류의 현장을 규명하였다. 수치처리는 Marker & Cell 기법에 의한 유한차분법을 사용하였다. 본 연구를 통하여 실린더와 벽 경계 사이에서의 생성된 와가 박리 전단에 영향을 미치는 것을 알 수 있었다.

• 한국환경과학회:학술대회논문집
• /
• 한국환경과학회 2020년도 정기학술대회 발표논문집
• /
• pp.182-182
• /
• 2020

• 비파괴검사학회지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.254-260
• /
• 2002

화력발전소 보일러 튜브 및 대형 유체수송관의 자동 진단을 위해 비파괴검사 방법을 사용하는 두 가지 형태의 이동로봇을 개발하였다. 개발된 이동로봇은 보일러 튜브 또는 유체수송관의 외면을 주행하면서 전자기 초음파 탐촉자를 이용하여 파이프 벽면에 발생하는 미세한 구멍, 균열 또는 부식 및 침식에 의한 감육 등과 같은 결함을 검출한다. 이와 같은 이동로봇을 이용한 결합 검출의 자동화는 열악한 환경에서 작업자의 위험 없이 대형 구조물의 중대한 결함을 방지하는 유용한 수단으로 활용될 수 있다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제31권8호
• /
• pp.1-7
• /
• 2003

본 연구에서는 새로운 $\varepsilon$-SST 난류 모델을 이용하여 벽면 근처에 위치한 정사각주 주위의 유동장에 대한 수치해석을 수행하였다. SST 난류 모델을 수정하여 새롭게 제안된 $\varepsilon$-SST 모델은 뭉툭한 물체 주위의 박리 영역에서 기존의 2-방정식 난류 모델보다 향상된 해석 결과를 보임을 확인하였다. $\varepsilon$-SST 모델을 이용하여 박리가 수반되는 유동영역에 대한 효율적인 해석이 가능할 것이다. 또한, 본 연구에서는 임계 간극 이하에서는 주기적인 와류배출이 억제됨을 입증하였으며, 스트로할수는 간극의 높이와 벽면 경계층의 두께의 영향을 받는 다는 것을 확인할 수 있었다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제35권4호
• /
• pp.27-37
• /
• 1998

선박이 대형화되고, LNG선의 건조가 활발해지면서 액체화물탱크의 내부유동을 뜻하는 슬로싱에 대한 연구가 중요해지고 있다. 슬로싱에 의한 충격압력의 크기와 특성을 파악하기 위하여 직사각형 모델에 대한 체계적인 실험을 수행하여 회전각, 동요주파수, 적재수심에 따른 내부유동의 특성을 분석하였고, 충격압력이 가해지는 탱크벽면의 구조응답을 계측하여 유탄성효과를 고찰하였다. 탱크의 내부유동은 고차경계요소법을 이용하여 해석하였고, 평판의 진동에 의해 유기되는 유체력은 고유함수 전개법을 이용하여 부가질량과 감쇠력으로 표현하였다. 충격하중이 작용하는 경우 유탄성 효과를 고려한 탱크 벽면은 부가질량의 영향으로 그 때의 수심에 해당하는 접수진동수로 진동하였고, 벽면에서 압력은 유탄성효과를 고려하지 않은 경우에 비해 두 배 이상 크게 나타났다. 이를 실험과 계산에서 모두 확인하였고, 충격하중에 의한 평판의 거동에서 유탄성효과를 규명하였다

• 대한기계학회논문집
• /
• 제16권12호
• /
• pp.2395-2406
• /
• 1992

본 연구에서는 방으로부터의 열손실 및 특수공간 내에서의 열전달에 응용할 수 있는 자료를 얻기 위하여 고온부가 존재하는 밀폐공간 내의 자연대류 열전달을 밀 폐공간의 경계조건을 좌,우측이 저온벽면이고 상,하면이 단열인 경우와 좌,우측이 단 열벽면이고 상,하면이 저온인 경우에 있어서 고온부의 중심 위치 X$_{c}$,Y$_{c}$를 수평으로 X$_{c}$,Y$_{c}$=0.2~0.5, 0.5 그리고 수직으로 X$_{c}$,Y$_{c}$=0.5, 0.2 ~0.5, 0.8까지 이동하여 수치해석하였고 실험과 비교 고찰하였다.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제33권2호
• /
• pp.107-115
• /
• 2009

A Computational study was carried out in order to investigate the aerodynamic characteristics of circular cylinder moving near the wavy wall at a low Reynolds number of 50. Lattice Boltzmann method was used to simulate the flow field and immersed boundary method was combined to represent the moving cylinder and wavy wall regardless of the constructed grid in the domain. The aerodynamics characteristics of the cylinder moving near the wavy wall were represented by the comparing the lifting coefficients with various altitudes (H/D) and wave length and amplitudes of wavy wall. It indicated that the twice of increasing-decreasing variations of lifting coefficient are obtained while the cylinder moves near the wavy wall. The first variation is obtained where the cylinder locates near the peak of the wavy wall. Another variation occurs when the distance to the wavy wall becomes longer after passing the peak. It was also classified that three different patterns of relation between the lifting and drag coefficient of the cylinder. However, the classification is limited to the case of the same order of altitude, amplitude and wave length of the wavy wall.