• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.27 no.8
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• pp.151-160
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• 2022

In this paper, we propose an algorithm that enables near-field delivery at a faster and lowest cost to meet the growing demand for delivery services. The algorithm proposed in this study involves subway passengers (shipper) in logistics movement as delivery sources. At this time, the passenger may select a delivery logistics matching subway route. And from the perspective of the service user, it is possible to select a delivery man whose route matches. At this time, the delivery source recommendation is carried out in a text similarity measurement method that combines TF-IDF&N-gram and BERT. Therefore, unlike the existing delivery system, two-way selection is supported in a man-to-man method between consumers and delivery man. Both cost minimization and delivery period reduction can be guaranteed in that passengers on board are involved in logistics movement. In addition, since special skills are not required in terms of transportation, it is also meaningful in that it can provide opportunities for economic participation to workers whose job positions have been reduced.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.223-225
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• 2004

Ad-Hoc 네트워크에서 기존의 On-Demand 방식의 라우팅 프로토콜은 네트워크에서 현재 사용 중인 경로가 혼잡하어라도 네트워크 토폴로지가 변하기 이전에는 새로운 경로를 찾지 못하므로 노드의 이동성이 낮은 환경에서는 트래픽이 특정노드로 집중되는 문제가 발생한다 또한 노드들의 이동성이 낮아 네트워크가 안정된 상태인 경우 특정 노드의 트래픽이 고려되지 않은 상태에서 최단 경로만을 선택하여 데이터를 전송하기 때문에 특정노드에 트래픽이 집중되어 전송지연 및 과도한 에너지 소비를 발생시킨다는 문제점을 갖는다. 이런 특정 노드의 과도한 에너지 소비를 차단하여 전체 네트워크의 수명을 연장시키기 위한 효과적인 방법을 찾기 위한 노력이 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존의 DSR에 에너지 소비율을 기반으로 경로설정 및 대체경로 설정기능을 추가한 ECLB(Energy Consumption based Load Balancing Method)를 제안한다. ECLB는 현재의 단위시간당 처리되는 패킷수와 과거의 평균 패킷처리율을 바탕으로 에너지 임계치(energy threshold)를 설정하고 이를 바탕으로 최적의 경로를 설정한다. 또한 계속적으로 동일 전송 경로를 사용함으로 인한 특정노드에 대한 에너지 소모의 심화와 전송지연을 최소화하기 위해 과중한 트래픽 상태를 분산시킬 수 있는 대체경로를 이용하여 데이터 집중에 따른 손실을 최소화시킨다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.223-225
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• 2005

센서네트워크에서 이동물체의 경로 추적과 같이 실시간으로 패킷이 목적노드에 도착하여야 데이터가 유효한 응용의 경우에는 패킷 전송의 실시간을 보장할 수 있는 전송경로설정이 필요하다. 본 논문에서는 패킷을 전송하는데 있어서 지연시간을 증가시키는 요소인 혼잡상황과 낮은 링크 퀄리티를 가지는 경로를 회피함으로 전송지연시간을 최소로 줄이는 전송경로 설정 기법을 제안한다 네트워크의 위상에 따라 노드마다 다른 양상을 보이는 채널 부하도를 효과적으로 측정하고 네트워크의 혼잡상황을 판단하는 기준으로 삼는다. 이와 함께 링크의 전송 성공률을 이용하여 이웃 노드들의 전송경로 선택의 적합도를 계산하고 확률적으로 경로를 선택한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.619-621
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• 2003

최근 무선 환경에서 기지국 없이 이동 노드들만으로도 서로 통신할 수 있는 ad­hoc 네트워크에 대한 연구가 진행되고 있다. 이러한 무선 ad­hoc 네트워크 환경에서는 라우팅 프로토콜이 중요한 역할을 하게 되는데 그 중에서 DSR(Dynamic Source Routing)은 무선 ad­hoc 네트워크 환경에 적합한 소스 라우팅을 기반으로 한 라우팅 프로토콜이다. 그러나 DSR은 데이터 전송 경로를 선택할 때 그 경로의 신뢰성을 고려하지 않는다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 무선 ad­hoc 네트워크 환경에서 노드의 우선순위에 기반한 신뢰성 있는 경로 설정 기법을 제안한다. 이 기법은 경로 설정 후에 데이터를 송수신하는 과정에서. 선택된 경로의 링크가 유실될 확률을 줄여줌으로써 더욱 신뢰성 있는 데이터 송수신을 보장한다. 그러므로 이 기법은 무선 ad­hoc 네트워크 환경에서 데이터의 손실을 줄일 필요가 있는 멀티미디어 통신 등의 응용분야에 적용시킬 수 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.6
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• pp.623-628
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• 2012

Conventional path planning methods have focused on the generation of an optimal shortest path to the goal. However, this optimal path cannot guarantee safe navigation, because it can often lead to a narrow area. Therefore, we propose a Coulomb's law-based safe path planning method that uses an information grid map. The information grid map includes four types of information: occupied, empty, guide, and dangerous areas. A safe path can be generated away from the dangerous area and close to the guide area by repulsive and attractive forces, respectively. Experiments and simulations show that the proposed method can generate paths inside the safe region and is useful for safe navigation.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.7B
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• pp.659-667
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• 2009

Mobile Ad-hoc Network consists of mobile nodes without immobile base station. In mobile ad-hoc network, network cutting has occurred frequently in node because of energy restriction and frequent transfer of node. Therefore, it requires research for certain techniques that react softly in topology alteration in order to improve reliability of transmission path. This paper proposes path selection techniques to consider mobility of node that respond when search path using AOMDV routing protocol. As applying proposed techniques, We can improve reliability and reduce re-searching number of times caused by path cutting.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.17 no.3
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• pp.72-86
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• 2018

Schedule-based public transit routing algorithm computes a single route that calculated minimum travel time using the departure and arrival times for each stop according to vehicle operation plan. However, additional factors such as transfer resistance and alternative route choice are not reflected in the path finding process. Therefore, this paper proposes a improved RAPTOR that reflected transfer resistance and multi-path searching. Transfer resistance is applied at the time of transfer and different values can be set according to type of transit mode. In this study, we analyzed the algorithm's before and after results compared with actual route of passengers. It is confirmed that the proposed algorithm reflects the various route selection criteria of passengers.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.658-660
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• 1999

본 논문에서는 축구로봇 시스템에서 상위 레벨 제어기에 해당하는 행동선택기를 다층신경회로망을 이용하여 설계한다. 축구로봇 시스템에서 로봇의 속도가 빠른 상태에서 제어가 가능하도록 로봇의 행동레벨을 설정하고 주어진 동적 상황에 대해 여러 가지 상황변수를 정의하여, 각 상황에 가장 효율적이며 최적의 행동을 선택하도록 한다. 각 로봇이 목표점으로 이동할 때 어떠한 행동을 선택하여 어떻게 움직이느냐에 따라 로봇은 같은 위치에서 목표점을 이동하더라도 이동경로가 달라진다. 따라서, 로봇축구 경기 상황을 나타내는 상황 변수들을 입력으로 하는 다층신경회로망을 사용하여 출력으로 행동을 판단하여 실행하는 알고리즘을 제안하고 그를 위한 하드웨어와 시뮬레이터 도구를 제작한다. 역전파 알고리즘을 통해 신경망을 학습하고 학습된 데이터를 실험에 적용한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.11C
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• pp.1055-1063
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• 2002

In this paper, we have studied path selection problem using multiple metric. Current Internet selects a path using only one metric. The path selected by one metric is a best-effort service that can satisfy one requirements. In order to satisfy a call with various Qualify-of-Service(QoS) requirements, the path must satisfy multiple constraints. In many cases, path selection is NP-complete. The proposed algorithm is widest-least cost routing algorithm that selects a path based on cost metric which is basically a delay metric influenced by the network status. The proposed algorithm is a multiple metric path selection algorithm that has traffic distribution ability to select shortest path when network load is light and move traffic to other alternate path when the link load is high. We have compared the results with other routing algorithms.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.47 no.4
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• pp.9-17
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• 2010

The mobility of nodes are different in wireless ad hoc networks. Routes have to be refreshed frequently due to the mobility of the nodes acting as routers. Path consists of a few highly mobile nodes should be avoided to forward packets, because even only one highly mobile node may result in the break of path. We develop a mobility aware method to evaluate path stability for multipath routing in wireless Ad Hoc networks. Specifically, we extend it to a well-studied multipath routing protocol known as ad hoc on-demand multipath distance vector (AOMDV). The resulting protocol is referred to as path stability evaluation (PSE). Performance comparison of AOMDV with PSE are studied through ns-2. Simulation shows that PSE has optimistic results in performance metrics such as packet delivery, end-to-end delay, routing overhead and throughput.