• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.295-297
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• 2001

노드들끼리 네트워크를 구성하는 ad-hoc네트워크에서는 네트워크 위상 관리를 위한 기본 골격을 가지고 있지 않기 때문에, 노드들의 이동에 의한 위상변화에 따른 잦은 경로 끊김 현상이 발생하거나 불필요 하게 길어지는 경로가 형성된다. 본 논문에서는 AODV 라우팅 경로상에서 임의 경로에서 끊김이 발생했을 때, 이를 점진적으로 복구하는 방법을 제시한다. 또한 필요이상으로 경로가 결어지는 것을 방지하기 위하여 노드들 이동의 지역성을 고려한 경로 관리 방법을 수정을 통하여 AODV 라우팅 알고리즘의 성능을 향상시킨다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.362-366
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• 2008

본 논문에서는 이동 에이전트의 이주 노드들에 대한 최적 경로 탐색을 통한 적응적 이주 경로 기법을 설계한다. 적응적 이주 경로 기법은 이동 에이전트가 사용자로부터 동일한 작업 요청을 부여 받았을 경우 일반적으로 전체 노드를 순회하지 않고 이주할 노드를 선택함으로써 수행되어진다. 그러나 이주 수행시 네트워크 환경 변화 및 부하로 인해 트래픽이 증가된 경우에는 스케줄링된 목적 노드로의 이주가 원활히 수행되지 못하므로 노드 순회 시간 비용이 증가하게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 상황을 해결하기 위해 최적으로 이주 노드들의 경로를 지정하는 경로 탐색 알고리즘을 통해 에이전트의 노드 이주 시간 비용을 최소화할 수 있는 이주 기법을 제안한다. 제안된 기법은 이동 에이전트의 이주 신뢰성을 확보하며 순회 작업 처리 시 효율성을 높일 수 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2004.05a
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• pp.351-356
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• 2004

The binding update of the Mobile IPv6 which does a route optimization in basic by the node which moves frequently brings about the signaling traffic increase of binding update. It supplements this the MAP(Mobile Anchor Point) for to let, and Hierarchical Mobile IPv6 which considers a macro mobility and a micro rambling regional mobility was proposed. But Mobile IPv6 when transmitting the packet, always does to pass by the mP, the packet intensive actual condition of the MAP to occur it does not guarantee a route optimization. In this study, It accomplishes the course improvement which considers the mobility of mobile node and it interprets the relaxation quality of packet intensive actual condition with the MAP

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.249-250
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• 2020

본 논문에서는 무선 이동 환경에서 군집형 센서 시스템의 영역 지정 방식에 대해 고려한다. 이동 기능을 보유한 다수의 군집형 센서 시스템들이 임무를 수행할 경우 이동 경로 상에서 센서 시스템들의 이동 영역을 설정한다. 이동 영역의 설정을 위해 센서 세스템들의 영역 지정을 위한 네트워크를 형성한다. 형성된 네트워크 안에서 센서 시스템들은 이동 지점을 통해 경로를 따라 이동을 수행한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1250-1253
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• 2008

최근 IETF에서 MIP로 대표되는 단말 기반 이동성 제공 기법의 단점을 극복하기 위해 망기반 이동성 제공 기법인 Proxy Mobile IPv6의 표준화 작업을 진행하고 있다. PMIPv6는 기존 MIP를 활용하여 설계된 프로토콜로 단말이 이동함에 따라 이동 정보를 관리하기 위해 필요한 시그널링을 망 내부의 MAG가 대신 수행함으로써, 단말에 별도의 이동성 관리를 위한 프로토콜을 탑재할 필요가 없는 장점이 있지만 단말간의 데이터 교환이 반드시 망에 있는 LMA를 통해서 이루어지게 됨에 따라, 데이터가 비효율적으로 전달되는 삼각 라우팅 문제점을 가지고 있다. 또한 이동 노드가 통신하고자 하는 상대노드가 다른 PMIPv6 도메인에 있는 또 다른 이동 노드인 경우에도 두 이동 노드 간에도 최적화되지 않은 경로로 패킷이 교환되는 문제가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 서로 다른 도메인 간의 경로 최적화 메커니즘을 제안한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.7
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• pp.907-913
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• 2004

The major interest of general mobile robot is making a route and following a maked route. But, In the case of robot that is in need of movement of partial high speed, the condition of dynamic limitation is exist, and in these conditions, it demands controlling against movements we want. In this paper, in respect of the following a route at the situation that don't have the environmental map, that is, unknown environments, to prevent the slide of moving robot or the overturn that can happen for it moves fast, we organize the dynamic condition of limitation using the fuzzy logic, and we obtain more safe and fast route tracing ability by changing the standard velocity. Especially, by modeling the line tracing mobile robot, we design the tracing controller against a realtime changing target, and using the fuzzy optimized velocity limitation controller, we confirm that our robot shows its stable tracing ability by limiting its velocity intelligently against the continuously changing line.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.22-24
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• 2002

이동 IP 망에서 이동 IP의 삼각 라우팅 문제를 해결한 최적경로 IP 라우팅 기법은이동 IPv6망에서의 이동성을 지원하는 기본 동작으로 되어있다. 본 논문에서는 이동 IP망의최적 경로 기법을 NBMA망에서의 NHRP를 이용한 단거리 터널설정 기법을 적용하여 그 성능을 평가하였다. 패킷 전달지연 시간 측면에서 기존 IP 라우팅 기법과 최적 경로에서의단거리 터널링 기법을 상호 비교하기 위하여 수학적 분석 및 모의실험을 수행하였다. 최적경로의 단거리 터널링 기법은 기존 IP 라우팅 방식보다 초기 데이터의 경우 종단간 전달 지연시간이 클 수 있으나 이후 패킷부터는 종단간 데이터 전달 지연시간이 대폭 개선됨을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.05a
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• pp.161-165
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• 2001

최근 인터넷은 전 세계적으로 대중화되고 다양한 분야에서 많이 응용되고 있다. 특히 인터넷을 이용한 Telerobot 시스템의 연구가 활발히 진행되면서, 인터넷상에서의 네트워크 상태나 대역폭에 따른 시간지연 문제가 중요한 이슈가 되고 있다. 이는 조작자가 의도하는 데로 이동로봇을 제어하기 위해 반드시 해결되어야할 문제이다. 따라서 본 논문에서는 원격지의 조작자가 지시하는 데로의 원활한 주행을 위하여 이동로봇에 전송되는 명령에 신간정보를 함께 보냄으로써, 이를 수신한 이동로봇이 지연시간을 계산하여 시간지연에 따른 경로오차를 보상하거나, 이전의 경로를 이용하여 앞으로의 경로를 예측함으로써 이동로봇이 적절한 경로를 주행할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.20 no.12
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• pp.694-699
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• 2014

In mobile ad-hoc networks (MANET), the network topology and neighboring nodes change frequently, since MANET is composed of nodes that have mobility without a fixed network infrastructure. The AODV routing protocol is advantageous for MANET, but AODV has a delay in the transmission of data packets because AODV can not transmit data during route recovery. This paper proposes solving the above problem of AODV by using a bypass generation mechanism for data transmission during route recovery. For further improvement, additional mechanisms that coordinate the reception threshold of a hello packet are proposed in order to improve the accuracy of the information obtained from the neighboring nodes when the bypass is generated due to a link failure and the immediacy of the route recovery. Simulation results show that the proposed technique improves the performance in terms of the delay in transmission compared to traditional AODV.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.2
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• pp.135-141
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• 2011

Mobile communication technology in the field of ubiquitous computing is one of important technologies. The development of GPS technology in mobile communications technology and PDA, the vast majority of mobile devices such as smart phones also being equipped with GPS functionality. This user where they are located where they are based on the number of through services were able to receive information. In this paper, mounted on a mobile device user's location using GPS capabilities to track the migration routes and the accumulated user to determine the migratory path of the system used to recommend the proposed route of the proposed method and system Designs. The services offered by tracking the location of the user to move the user to route data to create and upload to the server. Upload a migration path to move data from where they currently reside to the user is recommended to go to your destination. The services offered by the users do not know where to travel or go to your destination, etc. If you do not remember the path can be useful.