• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2008.10a
• /
• pp.215-221
• /
• 2008

무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 여러 Vision 센서 중 레이저 센서를 이용하여 작업공간상에 있는 판재류와 코일류의 경계부분을 인식한다. 다음으로 인식한 물체의 경계를 이용하여 3차원 공간상의 위치좌표를 추출하여 무인크레인에 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는, 첫 번째 레이저 센서를 이용한 물체의 경계 추출, 두 번째 레이저 센서의 z축 기울기 각 추출, 세 번째 인식한 경계를 이용하여 물체의 2차원 위치좌표 추출, 네 번째 레이저 센서를 이용하여 판재와 코일의 판별, 다섯 번째 물체 판별의 결과에 따른 판재와 코일의 3차원 위치좌표 추출을 목적으로 한다. 본 연구의 결과는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 상당한 도움이 될 것으로 기대된다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.170-178
• /
• 2007

Most of parabolic approximation models employ a relatively limited open boundary condition in which there is no depth variation in the longshore direction outside of the computation domain so that Snell's law may be presumed to hold. Existing Kirby's condition belongs to this category and in the paper both modified Kirby's method and Dirichlet boundary condition are presented in detail and numerical results of three methods were shown. Judging from computation to wave propagations over a circular shoal in a constant depth, the method based on present Dirichlet boundary condition with fictitious numerical adjusting regions in both sides of the computation domain gives the least distorted amplitude ratio distribution.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.10d
• /
• pp.225-229
• /
• 2007

센서 망에서 비어 있는 공간(홀)은 현실의 다양한 지리적인 환경 때문에 회피하는 것이 쉽지 않다. 일반적으로 데이터 패킷이 홀 경계에 마주쳤을 경우, 목적지까지의 다른 길을 찾기 위해 라이트 핸드 법칙(right hand rule) 또는 푸쉬드 백(pushed back)을 이용하여 홀 경계를 따라 패킷을 전달한다. 한편, 라이트 핸드 룰은 홀 경계에 있는 노드들의 에너지를 더 많이 소모하므로 홀이 확장될 것이다. 또한 동시에 여러 통신 세션이 같은 홀의 경계를 공유한다면 데이터 충돌을 초래할 것이다. 이 논문에서 우리는 무선센서 망에서의 홀 문제를 해결하기 위해 라우팅 홀 우회 방안을 제안한다. 우리의 라우팅 홀 우회 방안은 두 가지 목표를 갖는다: 하나는 데이터 패킷이 홀의 경계를 따라 이동하는 것을 방지하는 것이고, 다른 하나는 로컬 미니멈(local minimum) 문제를 피하는 것이다. 시뮬레이션 결과는 우리의 방안이 다른 프로토콜들에 비해 제어 부하와 에너지 소비 면에서 우수하다는 것을 보여준다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.29 no.5
• /
• pp.353-358
• /
• 2018

We herein analyze the service traffic characteristics and spectrum of the 5G mobile communication and suggest the effective 5G network deployment method for 5G mobile communication services. The data rates of the 5G mobile communication are from several kbps (voice and IoT) up to 1 Gbps (hologram, among others). The 5G mobile communication services show the diverse cell coverage environments owing to the use of diverse service data rates and multiple spectrum bands. To effectively support the 5G mobile communication services, the network deployment requires the optimization of the service coverages for new service environments and multiple spectrum bands. Considering the 5G spectrum bandwidth debated at present, if the 5G services of 100 Mbps can be supported in the 200 m cell edge using the 3.5 GHz spectrum bands, the 5G services of the 1 Gbps hologram and 500-Mbps 4k UHD can be supported in the cell edges of 50 m and 100 m using the 28 GHz spectrum bands. Therefore, the 5G services can be supported effectively by the 5G network deployment using spectrum portfolio configurations to match the diverse 5G services and multiple bands.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• v.21 no.4
• /
• pp.267-276
• /
• 1989

A numerical model for nuclide migration through fractured rock media has been developed. Nuclide transport with groundwater in rock fissures and the diffusion of nuclides into rock matrix are considered one-dimensionally . In the safety assessment of the repository for radioactive waste, this one-dimensional model by the finite-difference scheme, which enables us not only to use more realistic boundary conditions but also to model the nonhomogeneous rock medium as the multilayered media, can be used effectively with the analytical mode. The solution by the numerical model will be verified analytically, and then extended to the double-layered rock medium transport model.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
• /
• v.12 no.6
• /
• pp.12-20
• /
• 2008

The efficient plan and numerical methods for development of the interior ballistics code have been investigated. The schemes of the numerical code for the moving boundary with the projectile movement have been compared and verified through the free piston motion problem. The combustion of solid propellants and the pressure gradient in the chamber by the porosity effect have been predicted based on the numerical calculation of the initial combustion of the interior ballistics. Computerization techniques of the fundamental schemes and plans for development of the numerical analysis code for the interior ballistics have been obtained.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.386-386
• /
• 2015

담수가 해수에서 흘러드는 하구에서는 성층이 관측되며 이것은 난류의 미세구조를 변화시키는 주요 원인으로 작용한다. 이러한 성층화 현상은 하구 내 부유사의 군집인 하구 최대혼탁수(Estuarine Turbidity Maximum, ETM)의 형성에 영향을 주게 된다. 본 연구는 성층의 하구 최대 혼탁수 생성 메커니즘에 관심을 두고 수치모델링을 활용한 미세 난류의 부유사 거동 분석에 초점을 두었다. 성층과 전단응력 사이의 난류 혼합을 대표하는 유동인 켈빈-헬름홀츠 불안정성(Kelvin-Helmholtz Instability)을 도입하고 성층 경계면 근처에서 부유사의 이송을 높은 레이놀즈수(Reynolds number) 유동에서 RANS(Reynolds-averaged Navier-Stokes Simulation)보다 다양한 규모의 에너지 획득이 가능하여 미세 난류 구조 재현에 장점을 갖는 Large-eddy Simulation(LES)를 활용하여 모사하였다. 여기에서, 부유사는 주위 유동의 물리적 특성 변화에 영향을 미치지 않는 Passive scalar로 가정하였으며 $6^{th}$-order Lagrangian 다항식 보간법을 적용하여 입자의 이동 속도를 계산하고 이를 시간에 대해 적분함으로써 이동 궤적을 추적하였다. 수치 모델 결과 Lock-exchange 유동 내에서 켈빈-헬름홀츠 불안정성이 발생함에 따라 경계면 주위에 위치한 부유사가 billow 내에서 트랩핑(trapping)되는 것을 보여주어 KH-billow 혹은 braids 내의 미세 난류에 의한 영향이 확인되었다. 본 연구에서는 LES를 활용하여 성층류 및 성층류 내의 부유사 혼합을 모사하여 난류의 정도에 따른 이동 궤적의 차이에 대해서 분석함으로써 성층의 난류 강도 저하에 따른 부유사의 군집으로의 영향에 대해 서술한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.33 no.4A
• /
• pp.371-376
• /
• 2008

In this paper, we explain the unified inter-cell interference avoidance and cancellation in OFDM mobile cellular systems. Interference avoidance is used for cell-interior or two-cell-edge users, and interference cancellation is applied to three-cell-edge users. The performance of the unified scheme is evaluated by simplified system simulation. Link simulation results are used in the interpretation of system simulation output. We compare three schemes which are "no interference management," "only interference avoidance," "both avoidance and cancellation." Primary performance measures are the data rate of the 5th percentile user and the mean data rate. Simulation results show that interference management schemes greatly improve the cell edge performance, but slightly reduce the mean data rate. Use of both avoidance and cancelaltion is better than that of only avoidance in terms of the cell edge throughput and the mean data rate.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.18 no.9
• /
• pp.1304-1314
• /
• 1993

During the last several years, the demand of mobile communication is increasing rapidly due to the convenience of usage. Therefore, the evoluation scenario toward the new cellular network is needed. In this paper, the future prospect of cellular network is considered, and movable-boundary TDMA/BTMA protocol is proposed as a new voice/data integrated multiple access protocol for the future cellular packet radio networks. Then, the performance of movable-bounary TDMA/BTMA protocol is analyzed and compared with that of PRMA protocol by computer simulation. In the proposed movable-boundary TDMA/BTMA protocol, the voice traffic sensitive to delay time is served by TDMA protocol and the data traffic sensitive to loss is served by BTMA protocol. Also, the boundary of voice and data can be moved adaptively by usign SYN character, control byte, voice call counter, ect. Therefore. it could be seen that the performance of movable-boundary TDMA/BTMA protocol is better than that of PRMA protocol with respect to delay and throughput.

• Korean Journal of Optics and Photonics
• /
• v.31 no.6
• /
• pp.304-313
• /
• 2020

By using an off-axial field with an inverse Cassegrain system where the aperture stop is at the secondary mirror, the two-mirror system can be used for a wide-field objective. However, aberration corrections in conventional two-mirror systems are limited because the design parameters are too small. In this study, we present a new improved design of the off-axial-field two-mirror system. The new design has an independently displaced aperture stop and a secondary mirror. The new design parameters yield more improvement in correction for 5th-order coma and astigmatism, and better aberration balancing for the whole off-axial field. The spot sizes of the new design system are reduced to half of those for a conventional reference design, and the improvement effects are shown for the whole field evenly.