• Title/Summary/Keyword: 이동 객체

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R-tree Update Technique for Indexing the Positions of Moving Objects (이동 객체 위치 색인을 위한 R-트리 갱신 기법)

  • 권동섭;이상준;이석호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.737-739
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    • 2003
  • 최근에 이동 객체의 위치를 추적하는 기술은 여러 응용 분야에서 중요성이 증대되고 있다. 그러나 지속적으로 움직이는 이동 객체의 위치를 추적하기 위해서는 매우 많은 수의 인덱스 변경 연산을 수행하여야 하므로 R-트리와 같은 전통적인 공간 인덱스 구조로는 처리하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 객체의 움직임을 간단한 선형 함수로 가정하여 색인하는 연구들이 있어왔지만, 실제 응용에서는 객체의 움직임이 매우 복잡하므로 이러한 방법을 이용하기 적합하지 않다. 본 논문에서는 복잡한 움직임을 가지는 객체를 효율적으로 색인하기 위한 R-트리의 지연 갱신 기법을 제안한다. 이 기법은 객체가 이동할 때마다 트리의 구조를 변경하지 않고, 객체가 이전에 속해 있던 R-트리의 MBR(Minimum Bounding Rectangle)을 벗어날 때만 트리의 구조를 변경하므로 R-트리의 갱신 연산 비용을 크게 줄일 수 있다. 뿐만 아니라, 기본적인 R-트리의 구조와 연산을 그대로 이용하므로 다양한 R-트리 변종 트리에서도 쉽게 적용이 가능하고, R-트리를 이용하여 이미 구축되어 있는 다양한 응용 환경에 쉽게 이용할 수 있다.

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Moving Object Tracking using Particle Filter and Difference Image (파티클 필터와 차영상을 이용한 이동 객체 추적)

  • Kim, Hyo Yeon;Kim, Kisang;Choi, Hyung-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1461-1463
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    • 2015
  • 본 논문에서는 이동 객체를 추적하기 위해 HSI 색상 모델 기반으로 하는 파티클 필터를 이용하고, 차영상을 통해 추적하고자 하는 객체의 중심점을 보완하는 방법을 제안한다. 색상 모델 기반 파티클 필터로 이동 객체를 추적했을 때, 객체의 색 혼합도의 문제로 객체의 중심과 파티클들의 분포에 대한 정확성이 떨어져 추적의 어려움이 있다. 이 문제를 해결하기 위해 각 프레임마다 차영상을 만들어 이동객체의 중심점을 찾고, 파티클 필터로 추적한 중심점과 비교하여 객체의 중심점을 보완해 추적에 대한 정확성을 높일 수 있다.

Update Frequency Reducing Method of Spatio-Temporal Big Data based on MapReduce (MapReduce와 시공간 데이터를 이용한 빅 데이터 크기의 이동객체 갱신 횟수 감소 기법)

  • Choi, Youn-Gwon;Baek, Sung-Ha;Kim, Gyung-Bae;Bae, Hae-Young
    • Spatial Information Research
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    • v.20 no.2
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    • pp.137-153
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    • 2012
  • Until now, many indexing methods that can reduce update cost have been proposed for managing massive moving objects. Because indexing methods for moving objects have to be updated periodically for managing moving objects that change their location data frequently. However these kinds indexing methods occur big load that exceed system capacity when the number of moving objects increase dramatically. In this paper, we propose the update frequency reducing method to combine MapReduce and existing indices. We use the update request grouping method for each moving object by using MapReduce. We decide to update by comparing the latest data and the oldest data in grouping data. We reduce update frequency by updating the latest data only. When update is delayed, for the data should not be lost and updated periodically, we store the data in a certain period of time in the hash table that keep previous update data. By the performance evaluation, we can prove that the proposed method reduces the update frequency by comparison with methods that are not applied the proposed method.

Indexing Moving Objects with Real-Time Updates (실시간 갱신을 통한 이동 객체의 색인 기법)

  • Bok Kyoung-Soo;Seo Dong-Min;Yoo Jae-Soo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.4 no.4
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    • pp.141-152
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    • 2004
  • In this paper, we propose the index structure supporting the future position retrievals with efficiently updating continuous positions of moving objects in location based services. For reducing update costs of moving objects, our index structure directly accesses to the leaf node with moving objects using secondary index structure and performs bottom up update when node information is changed. Positions of moving objects are stored in primary index structure. In primary index structure, the split information similar to kd-tree is stored to internal node for increasing node's fanout. And the proposed index structure supports the future position retrievals using velocity of moving objects in the child node.

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Design and Implementation of Query Processor for Moving Objects (이동객체를 위한 질의처리 컴포넌트의 설계 및 구현)

  • Kim, Kyoung-Sook;Kwon, O-Je;Byun, Hee-Young;Jo, Dae-Soo;Kim, Tae-Wan;Li, Ki-Joune
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.6 no.1 s.11
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    • pp.31-50
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    • 2004
  • With the growth of wireless communication networks and mobile devices taking in GPS, Location-Based Service(LBS) is becoming an integral part of mobile applications. LBS can deal with location-aware features such as persons holding mobile phones or vehicles equipped with GPS, and provide the users with the location information of the features. Thus it is necessary to develop moving object database systems to store, manage, and query moving objects which change their locations continuously as time passes. In this paper, we design and implement a query processing component which deals with moving objects as a key data type. For this component, we define a new SQL-like query language(called MOQL) and as a consequence, design and implement modules that analyze and execute queries. It supports various types of operators that process range queries, infer topological relations, compute trajectories, and find k-nearest neighbors. It can be used as a subsystem if other application systems which deal moving objects and also supports ADO.NET interface that can be used to interact end-users.

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Development of a Location Data Management System for Mass Moving Objects (대용량 이동 객체 위치 데이타 관리 시스템의 개발)

  • Kim, Dong-Oh;Ju, Sung-Wan;Jang, In-Sung;Han, Ki-Joon
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.7 no.1 s.13
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    • pp.63-76
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    • 2005
  • Recently, the wireless positioning techniques and mobile computing techniques were developed with rapidly to use location data of moving objects. Also, the demand for LBS(Location Based Services) which uses location data of moving objects is increasing rapidly. In order to support various LBS, a system that can store and retrieve location data of moving objects efficiently is required necessarily. The more the number of moving objects is numerous and the more periodical sampling of locations is frequent, the more location data of moving objects become very large. Hence the system should be able to efficiently manage mass location data, support various spatio-temporal queries for LBS, and solve the uncertainty problem of moving objects. Therefore, in this paper, we presented a hash technique, a clustering technique and a trajectory search technique to manage location data of moving objects efficiently And, we have developed a Mass Moving Object Location Data Management System, which is a disk-based system, that can store and retrieve location data of mass moving objects efficiently and support the query for spatio-temporal data and the past location data with uncertainty. By analying the performance of the Mass Moving Object Locations Management system and the SQL-Server, we can find that the performance of our system for storing and retrieving location data of moving objects was about 5% and 300% better than the SQL-Server, repectively.

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A Unified Index for Moving Object Database (이동객체 데이터베이스를 위한 통합 인덱스)

  • Han Jong-Hyeong;Lee Joon-Woo;Nah Yun-Mook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.113-116
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    • 2006
  • GPS 및 PDA 등의 발달과 보급으로 인해 위치기반서비스(LBS), 차량항법장치(CNS), 지리정보시스템(GIS)등 공간 데이터를 이용하는 응용프로그램이 급격하게 발달되었다. 응용프로그램의 발달과 더불어 이동객체의 양이 방대해짐에 따라 객체에 대한 효율적 처리가 요구된다. 이동 객체가 시간의 흐름에 따라 연속적으로 발생되는 위치 정보를 신속하게 관리하기 위한 통합된 인덱스 구조를 제안한다. 제안하는 인덱스구조는 이동 객체의 현재, 과거, 미래질의를 처리할 수 있도록 3 가지의 인덱스를 통합 하였으며, 또한 제안된 인덱스구조에 저장 관리자를 함께 둠으로써 이동 객체정보를 관리 할 수 있다.

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Improved Object Tracking using Surrounding Information Detection and Bilateral Symmetry Averaging (주변정보 검출과 대칭평균화를 통한 개선된 객체추적 기법)

  • Cho, Chi-Young
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.51-52
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    • 2015
  • 동영상에서의 객체추적을 위해 주파수변환을 적용하는 연구가 발표되고 있다. 주파수영역으로의 변환 방법은 FFT와 같은 고속변환을 적용하므로 실시간 객체 추적을 위해 좋은 방법이다. 동영상에서 이동 중인 객체는 인접 프레임에서 위치의 변화가 크지 않기 때문에 주파수영역으로의 변환 방법으로 고속 객체 탐색을 실현할 수 있다. 그러나 동영상에서 이동중인 객체는 형상이 조금씩 변할 수 있으므로 탐색기법은 이 점을 고려해야한다. 본 논문에서는 추적 대상 객체가 다른 물체에 의해 가려지는 상황에 따라 필터갱신을 적응적으로 수행하고 이동경로와 주변정보를 사용하고 검출 객체에 비례대칭평균화 전처리를 적용함으로써 추적 대상객체가 가려지는 상황에서도 추적 실패를 줄일 수 있는 객체 탐색 기법을 제안한다.

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A Descriptor Design for the Video Retrieval Combining the Global Feature of an Image and the Local of a Moving Object (영상의 전역 특징과 이동객체의 지역 특징을 융합한 동영상 검색 디스크립터 설계)

  • Jung, Byung-Man;Lee, Kyu-Won
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.1
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    • pp.142-148
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    • 2014
  • A descriptor which is suitable for motion analysis by using the motion features of moving objects from the real time image sequence is proposed. To segment moving objects from the background, the background learning is performed. We extract motion trajectories of individual objects by using the sequence of the 1st order moment of moving objects. The center points of each object are managed by linked list. The descriptor includes the 1st order coordinates of moving object belong to neighbor of the pre-defined position in grid pattern, The start frame number which a moving object appeared in the scene and the end frame number which it disappeared. A video retrieval by the proposed descriptor combining global and local feature is more effective than conventional methods which adopt a single feature among global and local features.

A Method for Managing Positions of Moving Objects by Minimizing Update Operations (변경 연산의 최소화에 의한 이동객체의 위치 처리 기법)

  • 김진덕;진교홍
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.6
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    • pp.1276-1282
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    • 2003
  • The works on the existing spatial indices have been proposed the retrieval methods. However, keeping track of the terminal location of moving objects is more important than the efficiency of the query processing in the moving object database. Therefore, many pure spatial indices are not applicable to the moving objects database which should maintain the object's current location as precise as possible. This paper proposes a method for reducing the construction time of indexing moving objects. We analyze the characteristics of the method to re-index all the objects after each time period and the method to update immediately the locations on reporting their locations. We also newly propose a selective immediate update method using the properties of moving objects in order to minimize the number of database updates.