• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.633-636
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• 2010

본 논문에서 Pan, Tilt 카메라를 이용한 객체 추적을 위하여 초기 지역정보를 이용하여 객체를 검출하고 검출된 객체의 색 정보를 이용하여 능동 객체를 추적하는 기술을 제안한다. 외부 환경의 잡음을 제거하기 위해 적응적인 가우시안 혼합 모델링을 이용하여 배경과 객체를 분리한다. 객체가 정해지면 카메라가 이동하는 동안에도 추적이 가능한 CAMShift 추적 알고리즘을 이용하여 객체를 실시간으로 추적한다. CAMShift 추적 알고리즘은 객체의 크기를 계산하므로 객체의 크기가 변하더라도 유동적인 객체 판별이 가능하다. Pan, Tilt의 위치는 구좌표계(Spherical coordinates system)를 이용하여 계산하였다. 이렇게 구해진 Pan, Tilt 위치는 Pan, Tilt 프로토콜을 이용하여 객체의 위치를 화면의 중심에 놓이게 함으로써 적합한 추적을 가능하게 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.42 no.3 s.303
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• pp.15-22
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• 2005

This paper proposed a object tracking algorithm which can track contour of fast moving object through motion estimation. Since the proposed tracking algorithm is based on the radial representation, the motion estimation of object can be accomplished at the center of object with the low computation complexity. The motion estimation of object makes it possible to track object which move fast more than distance from center point to contour point for each frame. In addition, by introducing both gradient image and difference image into energy functions in the process of energy convergence, object tracking is more robust to the complex background. The results of experiment show that the proposed algorithm can track fast moving object in real-time and is robust under the complex background.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.367-372
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• 2008

최근 사용자들의 특성에 맞게 개인화되고 세분화된 위치 기반 서비스를 개발하기 위한 목적으로 이동 객체의 다양한 패턴들 중 의미있는 지식인 유용한 이동 패턴을 탐사하는 문제가 주요 이슈로 부각되고 있다. 이에 본 논문에서는 방대한 이동 객체의 이력 데이터 집합으로부터 특정 지점들 간의 최적 이동 경로나 정해진 시간내의 스케줄링 경로 탐색과 같이 복합적인 시간 및 공간 제약을 갖는 최적 이동 패턴을 탐사하는 문제에 대해 정의하고, 다양한 이동 패턴들 중 가장 빈발하게 발생하는 패턴이 최적의 비용을 소요할 것이라는 가정을 기반으로 최대 빈발 2-시퀀스를 추출하는 방법을 제안한다. 후보 시퀀스 집합으로부터 지지도 계산을 통해 추출되는 빈발 2-시퀀스들의 순차적인 조합은 패턴 탐사를 수행하는 각 패스 진행 시 후보 시퀀스 항목의 차수가 점차 감소하여 최적 이동 패턴 탐사 방법에 효과적으로 적용된다.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.8 no.2 s.17
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• pp.75-89
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• 2006

LBS (Location-Based Service) systems have become a serious subject for research and development since recent rapid advances in wireless communication technologies and position measurement technologies such as global positioning system. The architecture named the GALIS (Gracefully Aging Location Information System) has been suggested which is a cluster-based distributed computing system architecture to overcome performance losses and to efficiently handle a large volume of data, at least millions. The GALIS consists of SLDS and LLDS. The SLDS manages current location information of moving objects and the LLDS manages past location information of moving objects. In this thesis, we implement a monitoring technique for the GALIS prototype, to allow dynamic load balancing among multiple computing nodes by keeping track of the load of each node in real-time during the location data management and spatio-temporal query processing. We also propose a buffering technique which efficiently manages the query results having overlapped query regions to improve query processing performance of the GALIS. The proposed scheme reduces query processing time by eliminating unnecessary query execution on the overlapped regions with the previous queries.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.4
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• pp.488-499
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• 1999

본 논문은 사용자 단말기의 이동성을 지원하기 위한 이동 컴퓨팅 구조에 대한 내용을 다루고 있다. 이를 위하여 사용자 MS, 고정망에서 MS를 대신하는 이동 에이전트 프로세스, 핸드오프 과정에서 MS에 중단없는 서비스를 제공하기위하여 이동 에이전트 프로세스의 위치를 추적하는 추적 에이전트 프로세스에 관한 내용을 소개한다. 논문에서 소개되는 추적 에이전트 프로세스의 도입으로 유선 환경의 응용서비스들의 무선 이동 환경에서도 호환성을 가질 수 있는 장점을 갖게 된다. 핸드오프 알고리즘은 패킷 손실이나 순서의 변경과 같은 흐름제어 기능을 포함하고 있으며, 무선핸드오프에서 발생 가능한 하드 핸드오프와 소프트핸드오프를 함께 고려하였다. 시뮬레이션의 결과는 핸드오프과정에서의 추가 지연 시간에 대한 내용을 다루고 있으며 각 객체간의 거리를기준으로 분석하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.638-646
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• 2006

유비쿼터스 시대가 도래함에 따라 사회적으로 실내 위치 추적 시스템에 대한 관심이 증가되었다. 하지만 기존 실내 위치 추적 시스템은 실내 환경의 빈번한 변화에 능동적으로 대응하지 못하고, 실내 환경의 NLOS 특성으로 인하여 이동 객체의 정확한 위치 측정이 어려운 문제점이 있다. 본 연구의 목적은 앞으로 유비쿼터스 시대가 도래함에 따라 다양한 사용자의 요구를 만족시키기 위한 서비스를 제공하는데 필수 요소인 실내 이동 객체의 위치를 효과적으로 파악하고, 이동 객체의 위치 정확도를 향상시킨 환경 적응형 위치 추적시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.166-170
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• 2006

본 논문은 스트림 형태로 발생하는 이동객체의 위치정보에 대해 과거 시점의 위치정보 추정 방법을 제안한다. 기존 이동객체의 위치 추정에 대한 연구는 메모리 량의 제한이 없는 상태에서 이미 저장된 과거 데이터를 이용하여 임의의 과거 시점 위치를 추정하는 방법이다. 그러나 스트림 환경에서는 위치정보가 무한하게 발생하기 때문에 모든 위치정보를 저장 및 관리할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 스트림 형태로 발생하는 위치정보에 대하여 제한된 메모리를 사용하여 임의의 과거시점 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위하여, 실제위치, 무제약 추정위치, 제약 추정위치의 세가지 위치 개념을 정형적으로 정의하고, 다항식을 이용하여 이들 위치를 추정하는 체계적인 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.27-30
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• 2004

이동 객체의 위치 정보는 현재 위치뿐만이 아니라 과거 움직였던 궤적 데이터 역시 데이터마이닝과 같은 응용분야에서 중요하다. 대부분의 기존 연구에서 사용하는 GPS(Global Positioning Service) 위치정보는 이 차원 유클리디안 공간의 한 점과 시간만으로 표현된다. 우리는 이러한 표현이 가지는 내재적인 문제점들을 지적하고 이를 해결할 수 있는 새로운 방법을 제시한다. 본 논문에서 우리는 이동 객체의 움직임은 기본속도모델을 따라 움직인다고 가정하고 이틀 이용하여 다양한 움직임의 형태를 표현하고 이러한 표현에 의하여 달성할 수 있는 저장 및 처리의 효율성에 대하여 연구한다. 실제 데이터를 이용한 분석에서 우리는 이동 객체가 우리가 제시하는 속도 모델에 따라 움직인다는 사실을 보여주고, 제시하는 표현 방법이 저장뿐만이 아니라 성능적인 면에서도 기존 GPS 위치정보 표현보다 월등하다는 사실을 보여 준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.615-618
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• 2014

역할 기반 시스템(role-based system)은 역할을 수행할 수 있는 객체만 존재한다면 환경에 구애 받지 않고 시스템을 실행하는 것이 가능하므로, 적응성(adaptation) 및 상호작용(interaction) 측면에서 이점을 가진다. 이는 객체가 동적으로 이동하여 다른 환경에 속했을 때, 해당 객체가 역할을 수행할 수 있다면 새로운 환경에서 이질적으로 받아들이지 않고 적응할 수 있는 이동성(mobility)의 개념을 포함하므로 차량이 동적으로 이동하는 교차로 시스템에 적합하다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 역할 기반 에이전트를 교차로 안전지원 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 역할 기반 시스템의 이점을 증명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.531-534
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• 2012

기존의 히스토그램을 이용한 샷 전환 탐지 방법은 연속적인 두 프레임의 전체 또는 대응되는 동일한 크기의 소 영역의 히스토그램을 사용하며, 객체의 이동이나, 프레임의 밝기 변화에 취약한 문제점이 있다. 본 논문에서는 이 문제점들을 해결하기 위하여 연속적인 두 프레임(현재와 참조 프레임)을 소영역으로 분할한 후, 현재 프레임의 소 영역과 두 프레임사이에서 발생할 수 있는 객체의 이동을 고려한 참조 프레임에서의 소 영역의 비교, 그리고 참조 프레임의 소 영역에서 얻은 화소 밝기 히스토그램에 밝기 변화를 보상한 후, 현재 프레임의 소 영역에서 얻은 화소 밝기 히스토그램과 비교하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 영화와 뉴스 같은 비디오 데이터에 좋은 결과를 보였다.