• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.11 no.2
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• pp.117-122
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• 2017

The purpose of this study is to prevent infection in the hospital by computed radiography portable and to provide basic data on infection-related education by investigating bacterial contamination level of computed radiography portable equipment using IP cassette. The results suggest that IP cassette No. 1 is infected with CNS and VRE, no. 2 with CNS, No. 3 with CNS and Pseudomonas aeruginosa, No. 4 with CNS, No. 5 with CNS and Bacillus sp., and No. 6 with enterococcus faecium. Enterococcus faecium and bacillus sp. were detected from the IP reader and Acinetobacter baumannii was detected on the mobile handle; Bacillus sp. on the control buttons, CNS and Bacillus sp. from the irradiation control handle, Acinetobacter baumannii on the x-ray generation switch, and CNS on the barcode scanner. In addition, Bacillus sp. Acinetobacter baumannii was found on the IP cassette mobile table and CNS and bacillus sp. were found on the lead apron. Acinetobacter baumannii and CNS were detected from the medical gloves worn by a radiological technologist during radiography. This suggests that IP cassette should be sterilized after use as it can hand over bacteria to IP reader and IP mobile table. Medical gloves that are in direct contact with patients should also be replaced after using them once and other supplies such as x-ray generation switch and lead apron should thoroughly be sterilized to prevent infection due to radiography as they are in a lot of contact with patients.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.16-16
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• 2022

영상유속계는 영상을 이용한 비접촉식 유속계로 하천과 같은 넓은 범위의 유속 및 유량을 간편하게 측정할 수 있다는 장점이 있어 현재 국내외에서 영상유속계의 실용화 연구가 수행되고 있다. 특히 유속 및 유량을 측정하기 위해 카메라 외에 별도의 측정 장비가 필요없기 때문에 드론에 장착하여 표면유속을 측정하는 연구 또한 활발히 이루어지고 있다. 기존 드론 영상을 이용한 표면유속 측정 연구에서는 드론을 측정하고자 하는 하천 영역 위에서 정지하여 영상을 촬영하여 표면유속을 측정하고 있다. 이때 한 화면에 하폭이 다 담기지 않는 넓은 하천의 경우 촬영 위치를 옮겨서 다시 영상을 촬영하거나 하폭이 담길 때까지 비행 고도를 높여 촬영하고 있다. 하지만 촬영 위치를 옮겨 촬영하는 방식의 경우 넓은 하천을 다 담기 위해 여러 번의 촬영을 하고 이를 정합하는 과정이 필요하다는 단점이 있으며 비행 고도를 높여 촬영하는 방식의 경우 촬영 품질 저하로 인해 측정한 유속의 불확도가 크게 산정된다는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 드론을 이동하며 촬영한 연속적인 영상을 이용하여 하천의 표면유속을 측정하는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 하천을 가로질러 비행하며 촬영한 드론 이동영상을 활용하면 폭이 넓은 하천의 경우도 간편하게 유속 분포를 측정할 수 있다. 이동영상을 이용하여 유속을 측정하기 위해서는 연속된 이동영상 내에서 지표면의 공통된 특징점을 찾아 흔들림 보정 알고리즘을 적용하여 유속을 산정하는 방법과 드론의 이동 속도를 이용하여 영상의 수표면 이동속도와 벡터연산을 적용하는 두가지 방법을 사용할 수 있다. 이 두가지 방법 중 영상 분석에 필요한 전처리 과정이 적고 지표면의 고정점이 필요 없는 드론의 이동속도를 이용한 벡터 연산을 적용하는 방법을 실제 흐름에 적용하였다. 측정한 수표면의 유속을 전자파표면유속계로 측정한 유속과 비교한 결과 평균 5 % 이내의 차이를 보이는 것을 확인하였다. 향후 다양한 흐름 조건과 드론의 비행속도를 변경하여 측정하는 등의 유속 측정 적용성을 검토하는 연구가 수행된다면 하폭이 넓은 하천 등 다양한 조건에서 드론 영상을 이용한 유속 측정이 가능할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.99-100
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• 2016

드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.149-150
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• 2017

현재, 페이스북, 인스타그램 등 다양한 형태로 실시간 스트리밍 서비스를 제공되고 있다. 이로 인해 특정 소수가 아닌 일반인들도 손쉽게 실시간으로 인터넷 스트리밍이 가능하게 되었다. 과거, 스튜디오가 아닌 중계차가 갈 수 없는 곳에서는 실시간 스트리밍 서비스에 제약이 있었던 반면에 지금은 다양한 이동형 장비의 개발을 통해 공간적 제약이 현저히 줄어들었다. 따라서 본 논문에서는 촬영부터 송출까지 이동형 장비를 이용해 언제 어디에서나 실시간 스트리밍 서비스를 제공할 수 있는 시스템을 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.518-519
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• 2016

AOI 검사기는 SMT 공정 상에서 PCB (printed Circuit Board) 상의 부품들을 카메라로 촬영하고 촬영된 영상을 2D 혹은 3D 형태의 이미지로 재구성하고 분석하여 이상 여무를 판단하는 장비다. 검사를 하고자 하는 PCB의 크기가 카메라가 촬영할 수 있는 영역 보다 큰 경우가 대부분이기 때문에 PCB 상에 마운트 되어 있는 부품들을 모두 촬영하기 위해서는 여러 차례 나누어 촬영해야 할 필요가 있으며 이 때문에 PCB 상에 촬영해야 하는 부품들을 가능한 FOV에 많이 포함될 수 있도록 여러 FOV 영역으로 나누고 이렇게 나누어진 FOV 영역들을 최적의 경로로 이동하며 촬영할 수 있도록 하기 위한 알고리즘이 필요하다. 기존 논문들은 대부분 이 문제를 해결하기 위한 알고리즘에 대해 다루어 왔다. 일반적으로 생산이 진행되는 시점에서는 검사해야 할 PCB에 대한 정보 (PCB의 크기, 부품의 위치, 크기, 종류 등)는 이미 정해져 있기 때문에 경로 계획 최적화 수행은 PCB 정보에 변동이 없다면 한차례만 하면 된다. 하지만 검사를 할 수 있도록 Teaching 하는 단계에서는 PCB 정보가 지속적으로 변경될 수 있으며 이에 따라 최적화를 여러 차례 수행해야 할 필요성이 있다. 최적화를 위한 처리 시간은 부품의 개수, PCB 상에서의 분포정도등에 따라 증가하기 때문에 PCB 정보가 변경될 때 마다 최적화를 수행하게 되면 비효율적으로 처리 시간이 증가하게 된다. 본 논문에서는 이 문제에 대해 연구하고 해결책을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.74-74
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• 2019

수문조사를 통한 유량자료는 물의 이수, 치수, 환경 등 홍수피해 방지, 수자원의 관리 및 계획을 위한 기초자료로 이용되고 있다. 하지만 예산, 인력, 안전 및 하천공사 등의 문제로 매년 모든 지점에서 유량 측정을 실시하지 못하는 어려움이 있다. 특히 홍수기의 태풍 등 큰 호우사상 발생 시 수위-유량관계 변화 검토가 필요하지만 홍수기 계획지점 이외 지점에서 측정은 위와 같은 문제로 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 이런 문제점을 개선하기 위해 최소 인력이 단시간 간편하게 드론을 활용하여 유량을 측정할 수 있는 방법을 도입하였다. 드론을 활용한 유량측정방법은 드론 사진측량 개념에서 접근하였으며 드론 사진측량의 정확도는 다양한 분야에서 많은 연구를 통해 입증된 바가 있다. 본 연구의 대상지점은 중랑천 상류에 위치한 의정부시(신곡교) 지점에서 보급형 회전익 드론 (DJI, 팬텀4 pro)을 활용하여 검증 목적을 위해 측정하였다. 유량측정은 드론으로 촬영된 항공사진 상에서 지상에 위치확인 가능한 지상기준점(GCP, Ground Control Point) 4개점을 선점하고 RTK-VRS 장비를 이용하여 측량을 수행하였다. 항공사진 촬영은 드론을 일정높이의 공중에 정지되어 있는 호버링(Hovering) 상태에서 카메라 타임랩스 기능으로 3초 간격 하도 내 수표면을 촬영하였다. 항공사진 수표면에 유하하는 부유물의 3초 간격 이동위치와 GCP 자료를 활용하여 X, Y 좌표 분석을 통해 3초간 이동거리를 표면유속으로 산정하고 통수단면적을 적용하여 유량을 산정하였다. 이와 같이 드론 사진측량으로 산정된 유량과 일반적인 유량측정 방법을 통해 개발된 수위-유량관계곡선식과의 비교를 통해 드론을 활용한 유량측정 방법의 적용성을 확인하였다. 다만, 드론이라는 기계적인 장비의 한계로 야간, 바람 및 강우 등 환경적인 요인에 의해 측정의 제한이 있을 것으로 판단된다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.6
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• pp.7-12
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• 2019

In order to shoot underwater, the photographer must be equipped with shooting equipment and enter into the water. Since the photographer directly enters the water, safety accidents occur frequently due to various obstacles or deep water in the water. The proposed underwater stereo photography technique can solve the safety accident problem caused by the entry of the photographer into the water by using the drone for underwater photographing. In addition, this technique has the advantage of obtaining underwater images at low cost. In this study, the angle of the proposed cam for stereoscopic photography was analyzed and the condition that the proper stereoscopic image can be viewed was defined as the distance from the floor of 18cm to the floor distance of 41.4cm. This provision is proposed to be used to adjust the height of the shooting area descended by the elevation chain of the water surface hovering drones.

• Journal of radiological science and technology
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• v.31 no.4
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• pp.329-335
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• 2008

Distribution of microorganisms were examined for the bucky tables in the radiology rooms of the department of radiological technology, the aprons, handles of various apparatus, handles of mobile radiological apparatus, and hands of the radiological technologists. As a result, relatively larger amounts of bacteria were found on the handles of the mobile radiological apparatus and the aprons. Among the isolated bacteria, Acinetobacter baumanni (7.3%), Klebsiella pneumoniae (6.7%), Staphylococcus aureus (3.9%), Serratia liquefaciens (1.7%), Enterobacter cloaceae (0.6%), Providenica rettgeri (0.6%) are known as the cause of nosocomial infection (hospital acquired infection). In addition, similar colonies were also found on the hands of the radiological technologists such as microorganisms of Klebsiella pneumoniae (8.4%), Staphylococcus aureus (6.6%), Yersinia enterocolotica (5.4%), Acinetobacter baumanni (4.2%), Enterobacter cloaceae (2.4%), Serratia liquefaciens (1.8%), Yersinia pseuotuberculosis (18%), Enterobacter sakazakii (1.2%), and Escherichia coli (0.6%). In particular, this result indicates clinical significance since Staphylococcus aureus and Escherichia coli show strong pathogenicity. Therefore, a continuous education is essential for the radiological technologists to prevent the nosocomial infection.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.21 no.2
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• pp.117-123
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• 2013

This study focuses on the determination of optimal photographing angle and overlapping ratio for automatic image stitching system using a non-metric camera module with motorized head. Photographing overlap was calculated considering the angle of view on different kinds of lenses and moving angle of motorized head per each option, and optimal photographing angle and overlapping ratio could be determined through the experimental result using the operating time, data volume and performance of image stitching. Through this experiment, we could find that it was effective to take a picture with $36^{\circ}$ of interval(33.82% of overlap) in vertical direction and $24^{\circ}$ or $30^{\circ}$ of interval(36.51% or 20.63% of overlap) in horizontal direction using 35mm lens for automatic image stitching system.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.16 no.3
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• pp.217-223
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• 2022

In this study, images taken using a grid and images taken using Air Gap Technique were evaluated in X-ray chest radiography. Subjective Evaluation The ROC (Receiver Operating Characteristic) evaluation was evaluated by 5 radiologists who had worked for more than 10 years in the radiology department of a university hospital. Objective evaluation SNR (Signal to noise ratio) was evaluated. As a result of the analysis, the Cronbach Alpha value was 0.714, which was significantly higher. In the Air Gap Technique, the distance between the phantom and the subject was set at 20 cm, and the image was taken with a tube voltage of 100 kVp, a tube current and a recording time of 8 mAs. In the ROC (Receiver Operating Characteristic) evaluation, the highest score was obtained with 18 score and an objective evaluation SNR (signal to noise ratio) of 6,149 scored. Also, in the imaging method using a grid, when the distance between the phantom and the constant receptor is 15 cm apart, and the tube voltage is 110 kVp, the tube current and the recording time are taken at 8 mAs, the ROC evaluation score is 19 and the objective evaluation SNR (Signal to noise ratio) is the highest with 6.622 scored. Therefore, if the Air Gap Technique imaging method is used, which overcomes the shortcomings such as delay in reading, increase in patient's exposure dose, and shortening of mechanical lifespan, as well as re-radiography due to the cut-off phenomenon of the grid that appears using the grid, the It is thought that it will be very helpful for chest imaging, including the case of using a portable X-ray imaging device.