• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1997.10a
• /
• pp.159-165
• /
• 1997

본 논문은 원격 제어기가 CCD 카메라를 이용해 이동로봇의 상태를 파악해서 무선으로 이동 로봇을 제어하고, 사용자는 인터넷을 통해 원격 제어기와 통신하면서 이동로봇을 조종하여 이동로봇이 장애물을 피해 가면서 원하는 위치까지 이동할 수 있게 하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘인 Land Gambling DT를 통해 일단 경로계획을 하고 생성된 경로를 따라 이동로봇이 이동 중 장애물이 있는 경우 VFH를 이용하여 장애물을 피해 가는 것이다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.63-69
• /
• 2012

Given art gallery P with n vertices, the maximum (sufficient) number of mobile guards is${\lfloor}n/4{\rfloor}$ for simple polygon and${\lfloor}(3n+4)/16{\rfloor}$ for simple orthogonal polygon. However, there is no polynomial time algorithm for minimum number of mobile guards. This paper suggests polynomial time algorithm for the minimum number of mobile guards. Firstly, we obtain the visibility graph which is connected all edges if two vertices can be visible each other. Secondly, we select vertex u with ${\Delta}(G)$ and v with ${\Delta}(G)$ in $N_G(u)$ and delete visible edges from u,v and incident edges. Thirdly, we select $w_i$ in partial graphs and select edges that is the position of mobile guards. This algorithm applies various art galley problems with simple polygons and orthogonal polygons art gallery. As a results, the running time of proposed algorithm is linear time complexity and can be obtain the minimum number of mobile guards.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2022.06a
• /
• pp.295-296
• /
• 2022

자율운항선박은 선원의 항해 조작 없이 선박 스스로 운항하는 선박을 의미한다. 자율운항선박의 운항 시 충돌 및 사고 위험도가 큰 지역은 운항 중 선박을 많이 조우하게 되는 항 내 및 연안 지역이다. 실제로 충돌사고의 85% 이상이 항 내 및 연안 지역에서 발생한다. 따라서 자율운항선의 운항 안전성 확보를 위해 항 내 및 연안 지역에서의 운항 안전성을 검토하는 것은 미래 자율운항선 항 내 운용 체계에서 중요한 역할을 하게 된다. 대양에서는 선박 자체의 운항성능이 중요하지만, 항구 입출항 시에는 타선 및 터미널등과의 상호작용이 자율운항선의 입출항 안전성과 직결된다. 따라서 본 연구에서는 자율운항선이 항구 근처에 접근하여 입출항을 위해 대기하고 있는 경우에 입출항 결정을 내릴 수 있는 결정 알고리즘을 위한 해상혼잡도를 예측하는 알고리즘을 개발하는 과정을 소개한다. 혼잡 예측 알고리즘 개발을 위해 선박의 AIS통항 데이터를 분석하여 주요 항로를 구분하고 주요 항로의 이용 빈도 및 운항 시점의 선박 집중도 및 충돌위험 상황을 파라미터로 하여 특정 시간이 지난 후의 혼잡도를 예측하는 시스템을 개발하고자 한다.

• Digital Contents
• /
• no.6 s.97
• /
• pp.80-81
• /
• 2001

3세대 이동통신으로 알려져 있는 IMT-2000사업이 당초보다 늦어질 전망이다. 이는 NTT 도코모가 3세대 이동통신 서비스를 4개월 연기 방침을 발표함에 따른 것이다. NTT 도코모는 세계최초로 3세대(IMT-2000) 이동통신서비스를 제공할 업체로 주목을 받아 왔다. 특히 동기식과 비동기식간의 표준경쟁이 가속화되고 있는 상황에서 NTT도코모의 비동기식 방식의 성공 가늠자로 인식되어 왔다.

• Digital Contents
• /
• no.8 s.75
• /
• pp.7-7
• /
• 1999

무선 전자상거래 시대가 도래하고 있다. PC에서처럼 이동전화기로도 상품을 검색하고 주문할 수 있게 되는 것이다. 이제까지 이동전화기는 음성통화를 위한 것이었지 정보를 검색하거나 상거래를 하기 위한 도구는 아니었다. 그러나 통신기술의 발달로 이동통신으로도 대량의 데이터를 빠르게 주고 받을 수 있게 됐다. 바로 IMT-2000 이라는 새로운 이동통신기술 때문이다.

• Digital Contents
• /
• no.7 s.98
• /
• pp.54-57
• /
• 2001

과연 이동통신 시장에 2차대전이 일어날 것인가? 어느때 보다도 전운이 감도는 이동통신 시장은 SKT가 7월 대란을 일으키기 위해 준비중에 있으며, 이에 대해 KTF의 맞대결과 비대칭 규제를 지지하는 LGT의 방어 태세가 귀추를 주목하고 있다. 전쟁은 시작 될 것인가? 또한 승자는 누구일까? 이동통신 상반기 시장을 분석하고 하반기 시장을 조망해 본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.350-352
• /
• 1998

컴퓨터 통신망 환경이 고속화 및 대중화되면서 인터넷을 이용한 전자상거래 시장이 보편화될 전망이다. 이에 따라 기업에서는 고객에게 효율적으로 상품정보를 제공하고 고객은 원하는 상품 정보를 손쉽게 얻을 수 있는 기술적인 기반이 요구된다. 본 논문에서는 이동 에이전트를 이용한 전자상거래 프레임워크에서 이동 에이전트는 소비자를 대신해서 판매자간의 효율적인 비즈니스 연결을 제공한다. 제안된 프레임워크에서 이동 에이전트는 소비자를 대신해 인터넷에 연결된 쇼핑몰을 돌아다니면서 소비자가 원하는 상품정보를 효율적으로 검색하고 그 가격들을 대조해 보는 일을 수행하며 적절한 범위에 속하는 물품 목록 결과 값으로 돌려준다. 이는 선택 조건에 따라 구매대행 기능까지 확장할 수 있다. 본 논문에서는 제안한 프레임워크의 성능 분석을 위해 구현과 함께 분석 모델을 통해 이동 에이전트를 이용한 경우와 그렇지 않은 경우에 대해 비교 평가한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1810_1811
• /
• 2009

자율주행 로봇은 자신위치와 장애물의 위치 등 주변 환경을 인지하여 원하는 지점까지 스스로 이동 및 임무 수행이 가능한 로봇 이다. 목표위치를 탐색하기 위하여 GPS 및 초음파 센서를 이용하여 이동 방향 설정 및 주변 장애물 위치를 파악할 수 있도록 하였다. 특히, WLAN을 이용하여 이동 로봇에 대한 위치 정보의 설정 및 위치 데이터의 교신이 가능하도록 하였고 이동로봇을 이용한 실제 실험을 통하여 원하는 위치 탐색과 장애물 회피가 효과적으로 수행됨을 확인한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.9 no.4
• /
• pp.859-864
• /
• 2008

The dynamic interaction between the moving mass and the rotating Timoshenko shaft is investigated. The moving speed of the mass is presented by a constraint equation related to the rotating speed of the shaft. The dimensionless equations of motion for the rotating shaft with a moving mass by using the Timoshenko's beam theory. The dynamic responses of this system are studied. influences of dimensionless parameters such as the rotating speed ratio. the Rayleigh coefficient and the dimensionless axial force are discussed on the transient response and the maximum deflection of the moving system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.10a
• /
• pp.352-354
• /
• 2000

최근 들어 에이전트에 대한 관심이 부쩍 높아지는 가운데 에이전트의 통신 방법들에 대한 많은 연구가 이루어져 왔다. 하지만 이러한 통신 방법들은 대부분 다중 에이전트 시스템을 위한 방법들이 있었다. 이런 방법을 이동 에이전트에 적용 시키기에는 에이전트 이동, 네트워크 과부하 등 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 그래서 본 논문은 이벤트를 기반으로 한 통신방법을 이동 에이전트에 적합하도록 확장시켰다. 확장된 이벤트 통지 방법은 이벤트들이 모든 에이전트에게 에이전트의 위치에 의해 이벤트를 전달하는 기존의 방법과는 달리 각 에이전트가 관심을 가지는 이벤트에 대한 이벤트 통지를 함으로써 특정 이벤트를 원하는 에이전트에게만 전달하고, 에이전트의 이동도 가능하다. 이에 따라 네트워크 부하가 감소되고, 각 에이전트들의 통신 부하도 감소되고, 원하는 자료에 대한 필터링도 가능해 진다.