• Title/Summary/Keyword: 이동용

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Security Mobile Agents (이동 에이전트의 보호)

  • 이영화;이남용
    • Review of KIISC
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    • v.8 no.1
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    • pp.77-98
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    • 1998
  • 이동 통신 기술의 발전과 인터넷의 급속한 확산은 기존의 클라이언트-서버 환경을 대체하는 이동 에이전트 시스템을 출현시켰다. 그러나, 이동 에이전트 시스템이 안전하지 않은 네트워크 상에서 운영됨에 따라 다양한 위협에 노출됨으로 인해 이에 대한 보호 대책 수립이 시급한 실정이다. 본 논문에서는 우선 이동 에이전트 시스템의 특징 및 구조를 살펴보고, 관련된 위협 요소를 분석하며, 이동 에이전트에 대한 보호 대책, 특히 최근 관심이 고조되고 있는 악의적인 호스트로부터 이동 에이전트를 보호하기 위한 대책을 제시한다.

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Analysis of driving characteristics of electric wheelchair for indoor driving using lithium-ion battery (리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어 주행특성 분석)

  • Kim, Young-Pil;Ham, Hun-Ju;Hong, Sung-Hee;Ko, Seok-Cheol
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.12
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    • pp.857-866
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    • 2020
  • 'Movement' is an expanded concept of 'place' where people act, interact with one another and achieve a specific purpose at every moment. Wheelchairs, as a mobility aid, have a profound impact on improving the quality of physical and psychological well-being for the mobility disadvantaged groups who have mobility difficulties. Such mobility aids were developed mainly for outdoor activities, but in recent years, mobility aids for indoor spaces, the main living environment, are also being developed. Because indoor mobility aids generally move short distances repeatedly, this study examined the characteristics of lithium-ion batteries in short-distance driving of battery-powered wheelchairs and compared them with the characteristics of lithium-ion batteries in continuous driving. The result showed that the driving time for short-distance driving was 2.8% shorter than that of continuous driving. The current supplied to the motor was 15.4% higher for short-distance driving than that of continuous driving.

어류 이동의 효율성을 고려한 어도 설계

  • Kim, Jin-Hong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.2000-2004
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    • 2008
  • 본 지침은 하천 횡단시설물을 설치하는 경우, 효율적인 어류 이동을 위한 어도 설계 및 설치 기법을 제시함에 있다. 어도의 설계 조건으로는 상류 이동 어류가 어도입구 이외의 장소에 모여들지 않아야 하고, 이동 어류의 손상이나 극도의 피로를 피하도록 하여야 하며, 어도의 입구에 모인 어류의 어도로의 유인이 용이하여야 한다. 또한 어류가 쉽고 안전하고 신속하게 상류 이동할 수 있어야 한다. 주요 내용으로, 어도의 하류측 돌출 조건, Set back식 어도, 하류 턱 설치, 어도의 하류 끝단의 설계, Notch부의 단면 형상, 어도의 접속 조건, 로프 설치 조건, 어도의 하류부 설치 기법, 강하용 어도의 설계 기법 등을 제시하였다.

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Outdoor Positioning Method for LBS on University Campus (대학 캠퍼스용 위치기반 서비스를 위한 옥외측위방법)

  • Yim Jae-Geol;Lee Jae-Ho
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.319-321
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    • 2006
  • 위치기반서비스는 기본적으로 사용자의 위치를 파악해야 한다. 측위방법은 옥외용과 옥내용으로 구분되며, 옥외용에는 GPS 방법, 이동통신망을 이용한 방법, GPS와 이동통신망을 복합적으로 활용한 방법이 있고 옥내용에는 RF 신호를 이용한 RADAR가 있다. GPS 방법은 미 국방성의 선택적 제공 때문에 큰 오차가 불가피하다. 한편 RADAR 방식은 오차가 작으나 옥내에서만 적용이 가능하다. 근래에는 대학 캠퍼스마다 무선LAN을 서비스하지 않는 곳이 없다. 본 논문은 무선LAN용 AP의 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 정확도를 제고하는 옥외 측위방법을 제안한다. GPS를 이용한 측위와 제안하는 RSSI를 이용한 방법의 정확도를 실험적으로 비교한 결과를 소개하고, GPS 데이터와 RSSI를 함께 고려한 측위 방법과의 비교 결과도 소개한다.

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A Study on the AVLS using VHF base on GPS faculty of Marine Electronic & Communication Engineering (GPS기반 VHF를 이용한 AVLS에 대한 연구)

  • Kim Chi-Yeon;Kim Geon-Ung;Choi Jo-Cheon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.4
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    • pp.739-744
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    • 2005
  • For the structure of AVLS is required to the GPS-MDT for realtime acquisition the position reporting of vehicle and traffic management S/W. It is necessary that the MODEM using VHF transceiver base on GPS and monitoring program for display base on GIS the traffic status by vehicles position report in management system. The other wise, vehicles among management system that is required the automatic communications protocol for GPS information and mobile's ID. In his paper have studied the VHF modem for transmission the voice and data at same time and S/W for management system using GIS-tool.

A Study on the AVLS using VHF base on GPS (GPS기반 VHF를 이용한 AVLS에 대한 연구)

  • Yun, Jae-Jun;Choi, Jo-Cheon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.256-260
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    • 2005
  • For the structure of AVLS is required to the GPS-MDT for realtime acquisition the position reporting of vehicle and traffic management S/W. It is necessary that the MODEM using VHF transceiver base on GPS and monitoring program for display base on GIS the traffic status by vehicles position report in management system. The other wise, vehicles among management system that is required the automatic communications protocol for GPS information and mobile's ID. In this paper have studied the VHF modem for transmission the voice and data at same time and S/W for management system using GIS-tool.

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The Mobile Composting Device Development of Organic Wastes (유기성 폐기물의 이동용 퇴비화 장치개발에 관한 연구)

  • Shin, Hyun-Gon
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.21 no.2
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    • pp.56-62
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    • 2013
  • Organic wastes are not disposing object but renewable resources. One of those ways of rendering to resources, composting is environmentally friendly way as to aspect of recycling of resources. Regardless of ways, composting goes through the main processes which are fermentation process and curing process. In the study, mobile composting device was developed with the experiments which were performed to solve the problems of fermentation and curing process. Since reaction vessel is rotated, it does not cease in the middle of agitation because of foreign. In addition, it mixed as well. With maintaining uniform temperature of reaction vessel by controlling amount of air, fermentation and curing are easy to use. Its economic feasibility is better than the existing fermentation equipments. Furthermore, it benefits to reduce the personnel and materiel maintenance cost, and mass produce composting product which use organic waste. Especially, although it needs less space, it has effect to provide transferable composting device with available area to increase by contacting organic waste to air.

Development of a Moving Platform for a Upright Running Mobile Robot Based on an Inverted Pendulum Mechanism (역진자 기구에 기반한 직립주행 가능 이동로봇용 구동 플랫폼 개발)

  • Lee, Se-Han;Rhee, Sang-Yong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.5
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    • pp.570-576
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    • 2012
  • In this research a moving platform for a mobile robot which can run with upright posture is proposed. It is able to stand with standing arms and run uprightly based on an inverted pendulum mechanism. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels including a caster and have good statistic stability. They need a steering mechanism to choose which way to go since they have a square or rectangular configuration with multiple wheels. When a mobile robot meets a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it sometimes cannot even pass through the crossroad because of its size. The proposed moving platform for a mobile robot changes to a upright posture which has a small planar area and is able to pass through the crossroad. We propose a moving platform for a mobile robot with a inverted pendulum mechanism and standing arms which can make the mobile robot upright.

A time rivers outflow interpreting according to an agriculture reservoir operation (농업용저수지 운영에 따른 시기별 하천유출 해석)

  • Oh, Seung-Tae;Kim, Jin-Taek
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.173-177
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    • 2007
  • 현재 농업용수 이용량은 158억$m^3/yr$로 우리나라 전체 수자원이용량의 48%에 해당되며 하천유지수량을 제외하였을 경우 61%에 해당된다. 농업용수의 이용은 노후화된 농업수리시설과 관리기술 부족 등의 원인으로 이용효율이 낮은 것으로 추정되고 있다. 그러나 이러한 현황을 뒷받침해 줄 측정 및 조사자료가 부족한 실정이다. 농업용수의 물관리 연구는 장기간의 신뢰성 있는 수문자료의 획득이 절대적으로 필요하고 실제 현장에서의 물관리 상황을 조사파악하는 것이 중요한다. 이러한 자료의 축척은 체계적이고 일관되게 수행되어야 한다. 이를 위하여 한국농촌공사에서는 2000년에 경기도 용인에 위치한 이동저수지 유역을 종합시험지구로 선정하여 운영하게 되었다. 이동시험지구는 경기도 용인시, 평택시, 안성시, 사이에 위치한 전형적인 농촌지역이다. 저수지와 양수장 시설이 복합적으로 운영되어 농업용수를 공급하는 지구로 농업용수의 물관리 연구 수행을 위해 적합한 지역이다. 이동시험지구에 강우계, 저수지 수위계, 하천 수위계, 수로 수위계를 설치하여 운영하고 있으며 정기적으로 유지 관리 및 자료수집을 함으로써 신뢰성 있는 농촌지역 수문자료를 축척하고 있다. 이동시험지구의 운영은 농업용수 물관리와 관련된 체계적이고 신뢰성 있는 장기간의 수문자료를 축척하고 축척된 현장 자료의 분석을 통해 물관리 기초자료를 계량화 하는데 그 목적이 있다. 본 연구의 목적은 실제 농업용 저수지의 용수공급 운영에 따라 하천에서의 유출특성에 대한 조사를 통하여, 농업용저수지가 하천에 미치는 영향을 파악하고자 한다. 시험지구 덕성교 하천수위관측지점의 하천유출율은 65 %, 재인교 하천수위관측지점의 경우 하천유출율은 60 %를 나타내었다. 이동유역의 경우 상류에 저수지가 있으며 저수지의 시기별 저수상태와 강우량에 따라 유출에 영향을 받고 있다. 1월에 상류 저수지의 저수상태가 만수를 유지하고 있었으며 예년에 비하여 많은 강우가 발생하여 저수위 조절 차원에서 인위적으로 방류한 양이 많았기 때문으로 추정할 수 있다. 두 지점의 1월 유출이 100 % 이상인 것은 동절기 하천 결빙으로 인한 유량파악이 힘든 것으로 나타났다. 1월의 하천수위는 계측기에 기록된 수위값으로 유량을 산정한 것이다. 3월, 10월, 12월의 유출이 많은 것은 전월말 발생한 강우의 영향으로 크게 나타났다.

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