• Title/Summary/Keyword: 이동용

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Tracking of a Moving Target Using a Virtual Ultrasonic Image Technique) (가상의 초음파 영상기법을 이용한 이동물체 추적 알고리즘)

  • 한문용;송필재한헌수
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.255-258
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    • 1998
  • 이동로봇이 움직이는 물체를 추적하는 기능을 갖도록 하기 위해서는 움직이는 물체의 존재를 판단하고 위치 및 속도벡터를 측정해야 한다. 본 논문은 단시간에 이동 물체의 위치와 속도벡터 추정하여 실시간 추적이 가능하도록 하기 위해 초음파센서를 이용한 가상의 초음파영상 해석방법을 제안한다. 초음파 영상은 초음파센서의 매회 측정값을 누적하여 구성하며 거리축과 시간축을 갖는 2차원 영상으로 표현된다. 영상에서 측정된 물체가 만드는 선분의 기울기에 따라 이동하는 물체와 정지한 물체를 분리하고 속도를 측정한다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통해 타당성을 입증하였다.

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공장형 일관 제작 시스템에 의한 콘크리트 케이슨 다단계 제작 및 운반공법 개발

  • 박정일;이원표;하성욱
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 1999.04a
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    • pp.821-824
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    • 1999
  • 콘크리트 케이슨 제작장(Casting Bed)내에 케이슨의 제작 및 이동경로가 되는 이동통로(Trough)를 형성하고 거푸집과 이동통로를 겸할 수 있도록 고안한 소핏폼(Soffit Form)을 설치함으로써, 제작된 케이슨 하부로 케이슨 부양용 에어로 고(Aero Go)가 양방향으로 자유로이 이동할수 있게 하여 제작에서 운반까지의 각 단계별 공정이 일직선상에서 공장식 연속 조립공정으로 진행되며, 또한 별도의 대차 및 회수시설이 불필요한 공장형 일관 제작 시스템에 의한 다단계 케이슨 제작, 운반 및 진수방법이다.

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Analysis on Mobile Network Sharing in Europe (유럽의 이동망 네트워크 공유제도 분석)

  • Lee Jong-Yong
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.623-626
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    • 2004
  • 최근 이동망 경쟁활성화 및 이용자 후생확대를 위하여 로밍, MVNO, 사이트 공유(site sharing), 매스트 공유(mast sharing), 무선접속망 공유(radio access network sharing), 무선 코어망공유(radio and core network sharing) 등 다양한 제도들이 검토되고 있다. 이 가운데 로밍과 MVNO제도가 현시점에서 가장 보편적으로 이용되고 있다. 논문은 이동망 네트워크 공유제도에 대하여 로밍과 MVNO제도를 중심으로 분석하고, 마지막으로 국내 이동통신 시장에 적용될 수 있는 바람직한 정책적 시사점을 도출하고자 한다.

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