• Journal of KIISE:Databases
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• v.33 no.3
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• pp.283-298
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• 2006

The TPR-tree is the time-parameterized indexing scheme that supports the querying of the current and projected future positions of such moving objects by representing the locations of the objects with their coordinates and velocity vectors. If this index is, however, used in environments that directions and velocities of moving objects, such as vehicles, are very often changed, it increases the communication cost between the server and moving objects because moving objects report their position to the server frequently when the direction and the velocity exceed a threshold value. To preserve the communication cost regularly, there can be used a manner that moving objects report their position to the server periodically. However, the periodical position report also has a problem that lineal time functions of the TPR-tree do not guarantee the accuracy of the object's positions if moving objects change their direction and velocity between position reports. To solve this problem, we propose the query processing scheme and the data structure using road networks for predicting uncertainty positions of moving objects, which is reported to the server periodically. To reduce an uncertainty of the query region, the proposed scheme restricts moving directions of the object to directions of road network's segments. To remove an uncertainty of changing the velocity of objects, it puts a maximum speed of road network segments. Experimental results show that the proposed scheme improves the accuracy for predicting positions of moving objects than other schemes based on the TPR-tree.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2011.11a
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• pp.334-339
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• 2011

본 연구에서는 장애인 복지관에서 장애인 수직 이동형태에 따른 속도를 측정하기 위해서 평상시 복지관에서의 평상시 수직 이동속도와 대피를 가정한 훈련 시 수직 이동속도를 측정하였다. 사례연구를 통하여 각 수직 이동 구조물의 피난 용이성 및 가용성을 장애인의 대피 관점에서 분석해 보았다. 이 연구를 통해 장애인 시설 피난 안전에 관한 기준 마련을 위한 기초데이터를 제공한다.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.7 no.5
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• pp.167-178
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• 2007

Based on the kinematic wave equations, the influence of moving rainstorms on the surface runoff were analyzed with a focus on the rainfall distribution types. Applied hypothetical rainfall distribution types of moving rainstorms used are uniform, advanced, delayed and intermediate type. The moving rainstorm velocities applied in this study were $0.125{\sim}2.0m/s$ of moving upstream and downstream direction of plane surface. Simulations were undertaken by varying the rainfall distribution type, moving rainstorm velocity and moving direction, and the results were compared with that of stationary rainfall. The results indicate significant differences in peak discharges and hydrograph shapes for moving rainstorms of various rainfall patterns and moving directions. It shows that the moving rainstorms of downstream direction generate the largest peak runoff at all rainfall distributions. The sensitivity of runoff to rainfall distribution types decreases as storm velocity increases. It is clear that faster rainstorm velocity generates faster peak time and becomes thin hydrographs rapidly.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.237-240
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• 2010

본 논문에서는 스마트폰 기반의 사용자 이동 형태 판별 알고리즘에 대해 제안한다. 이 알고리즘은 스마트폰의 자체 내장된 3 축 가속도 센서와 GPS센서의 데이터 정보를 기반으로 하여 현재 사용자의 이동 수단 및 위치를 판단하게 된다. 이때 GPS 센서을 이용해 사용자의 위치와 이동속도를 계산하여 사용자의 이동수단을 판별하는데 이용하게 되고 가속도 센서의 데이터를 분석하여 사용자의 세부적인 이동형태(걷기, 뛰기)를 판별하는데 이용된다. 본 논문에서는 스마트폰의 두 가지 응용 센서(GPS, 가속도계)를 이용하여 사용자 이동상태 판별 알고리즘을 구현하고 테스트를 수행하였다. 실험 내용은 GPS를 통해 받은 데이터를 이용하여 이동속도를 계산하고 가속도 센서의 변화 폭을 측정 이동형태를 판별할 수 있는 속도와 가속도 센서의 기준 값을 실험 데이터를 바탕으로 정의하였다. 실험결과 본 논문에서 제안하는 사용자 이동형태 판별 알고리즘를 이용하여 사용자의 이동형태를 판별 할 수 있었다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.3
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• pp.239-244
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• 2013

To increase the safety of onboard evacuation of guests who is unfamiliar with onboard living conditions, this study measured and compared the onboard walking speeds of 81 participants on a passenger ship, I t were found that the walking speeds at corridor on navigation were slower than those at berth by 27.2%, and the speeds of walking on the corner on navigation were slower than those at berth by 23.2%. This means that the ship motion on navigation directly influenced walking speeds. The walking speeds of upward-stairs and downward-stairs were measured to be 0.71m/s and 0.75m/s, respectively. From the crowd counter-flow experiments, because of the narrow space between participants, the walking speeds were decreased as person after person. And it was clear that the group's walking speeds were determined by the walking speeds of leading person(s) of the group. The walking speeds obtained this study were different from those of IMO guideline(MSC/Circ 1033).

• Information and Communications Magazine
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• v.17 no.9
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• pp.151-167
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• 2000

현재의 무선 인터넷 서비스는 낮은 전송 속도 및 QoS 때문에 문자 기반의 서비스를 제공하고 있다. 또한 다양한 무선 인터넷 규격간의 호환성 결여로, 양질의 컨텐츠와 이동 단말의 수급에 어려움을 겪고 있다. 그러나 3세대 이동통신망은 현재의 2세대 망과는 달리 높은 전송 속도와 향상된 이동 단말 기능이 제공되기 때문에, 우선 인터넷과 동일한 수준의 다양한 멀티미디어 서비스가 제공될 것이며, 이를 위하여 3GPP(3GPP2), WAP, W3C, IETF 등 표준화 단체에서 무선 인터넷에 적합한 기술 표준 제정 작업 중에 있다 본 고에서는 3세대 이동 통신망에서 무선 인터넷 서비스를 제공하기 위한 요구 사항을 정리하고, 관련 표준의 현황과 3세대 이동 통신망에의 적용방안에 대하여 기술하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.236-237
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• 2008

이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 핵심 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행의지 파악시스템 구현을 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대만 관심이 증가되고 있으나, 대부분의 경우 보행보조기 조종이 여의치 않다. 이에 본 논문에서는 사용자의 보행의지를 파악할 수 있는 시스템을 도입하고 이를 기초로 보행자의 안정적인 구동을 수행할 수 있도록 하였다. 사용자의 의지력은 FSR 센서를 이용하여 파악하고, 이를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다. 이를 통해 사용자의 이동하려는 의지에 대해 안정적으로 차량을 이동시킬 수 있도록 보행 시스템을 구축하였다. 또한 사용자자의 힘에 대한 속도 및 방향 매핑 기법을 개발하여 보행의지의 정확성을 높였다.

• Journal of Environmental Impact Assessment
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• v.12 no.5
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• pp.383-393
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• 2003

IPCC(Intergovernmental Panel on Climate Change)는 향후 100년 동안 지구의 평균기온이 $1^{\circ}C$에서 $3.5^{\circ}C$ 상승할 경우, 각 기후대가 극방향으로 약 150~550km 이동할 것으로 예측하고 있으나, 과거 기후변동 연구결과들은 삼림의 이동속도를 100년간 4~200km로 추정하고 있어 식생이 기후대의 이동을 따라가지 못하여 사멸되는 지역이 발생할 것으로 예측되고 있다. 약 960km의 남북으로 긴 지형적 특성을 가진 한반도 역시 이러한 영향을 벗어나지 못할 것으로 예측되고 있어 기존의 기후변화 시나리오와 함께 삼림의 이동성을 고려한 영향연구가 요구된다. 본 연구는 IPCC의 새로운 기후변화 시나리오인 SRES 시나리오의 대기대순환모형(Global Climate Model, GCM) 결과와 AIM(Asia Integrated Model)/Impact[Korea] 모형을 이용하여 제작된 Holdridge 생물기후분류의 연구성과를 이용하여, CO2농도 배증시의 한반도지역의 자연식생 영향과 적응 가능성을 삼림의 이동성을 고려하여 평가하였다. 삼림의 이동속도를 0.25, 0.5, 1.0, 2.0(km/yr)로 변화시키며 2100년 한반도 자연식생의 기후 변화 영향을 평가한 결과, (1) 목본식물의 이동속도가 년간 1km 이상일 경우 삼림 피해가 미미하게 나타났으나 (2) 이동이 느린 0.25km/yr의 경우, 생육위험지역을 포함한 시나리오별 전체 피해규모는 A2(17.47%), A1(9.97%), B1(6.21%), B2(5.08%) 순으로 나타났으며, 삼림소멸의 경우는 A2, B2 시나리오에서 발생하며 A2 시나리오에서 한반도의 약 2.1%로 가장 크게 발생하였다. (3) 전반적인 생육위험 지역의 분포는 함흥만, 영흥만의 동해안지역에 집중되었으며, A2 시나리오의 극단적 소멸예상지역은 금오산, 가야산, 팔공산을 연결하는 지역에서 발생하는 것으로 나타났다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.17 no.4
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• pp.55-62
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• 2017

In this study, motion simulation of Walk-through was evaluated with HMD(Head Mounted Display). More Specifically, we examined the changes of the degree of object density placed around virtual space on psychological moving distance, moving speed, and moving time. The results were as follows. First, the difference between the experimental conditions(low density, Medium density, High density) was significant. Second, as the density of the surrounding objects increased, the average point of moving time, moving speed, and moving distance rose compared to the basic conditions. Third, it was found that the surrounding objects improved the sense of time, speed and distance in motion simulation in virtual space.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.11a
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• pp.18-20
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• 2018

본 논문에서는 위치-속도 모드전환 제어기를 제안하고 이 제어기를 활용한 운동범위 제약을 가진 기계의 연착륙 방법을 제시한다. EGR 밸브와 같은 기계제품들은 이동할 수 있는 범위를 가지며 범위 내에서 위치를 제어한다. 위치제어 중 양끝 위치로 이동시 기계는 빠른 속도로 충돌할 수 있다. 속도가 빠르면 빠를수록 충돌 시, 충격력이 커지며, 충격력으로 기구물은 빠르게 마모되고 수명을 단축시킬 수 있다. 따라서 양끝 위치 이동 시, 일시적으로 속도를 제어할 수 있는 제어기가 필요하다. 제안된 위치-속도 모드전환제어기는 Hanus Scheme을 사용하여 모드전환 시, 범프효과로 인한 부작용을 감소시켰으며, 모드전환 이후 모드 전환된 제어기의 지령을 빠르게 추종한다. 마지막으로, EGR 밸브 양끝 위치 학습알고리즘에 적용시켜 시험하였다.