• 제목/요약/키워드: 이동메커니즘

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그리드 환경 에서 RPC프로그램을 위한 신뢰성있는 DAG기반의 Co-Scheduling을 위한 메커니즘 (DAG-based Co-Scheduling for RPC Program in the Grid with Dependability)

  • 최지현;이동우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
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    • pp.595-597
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    • 2004
  • 본 논문은 그리드 환경에서 HPC 프로그래임 메커니즘의 성능향상을 위하며 DAG기반의 Co-scheduling시스템의 신뢰성 향상에 관한 것이다. 제안된 Co-Scheduling의 목적은 복수개의 관련된 RPC들의 데이터 입출력 관계를 고려하여 불필요한 네트워크상의 데이터전송을 제거함으로써 전체 RPC의 실행시간을 줄이는 것이다. 사용자로 부터 요청된 어플리케이션을 DAG로 구성하여 실행기반 시스템을 통해 수행된다. 이 논문에서는 신뢰성 향상을 위한 재시동 프로토콜을 구현하여 결함발생시 전체 작업을 정상적으로 완료하기 위한 메커니즘을 소개하고 재시동 프로토콜의 효율성을 검증한다.

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CORBA 기반의 그룹 통신 서비스의 설계와 구현 (Design and Implementation of CORBA-based Group Communication Service)

  • 김희정;이동만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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    • pp.185-187
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    • 1999
  • 현재 CORAB는 신뢰성이나 가용성을 위해 꼭 필요하다고 할 수 있는 그룹 통신 메커니즘에 대한 표준을 제공하고 있지 않다. 이것이 CORBA 어플리케이션이 금융, 항공 시스템 등 중요한 부문에서 활용되지 못하는 장벽이기도 하다. 본 논문에서는 그룹 통신 메커니즘을 지원하는 CORBA 서비스의 설계와 구현에 대해 기술한다.

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이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석 (An Empirical Analysis of Evolutionary Fuzzy System for Mobile Robot control)

  • 이승익;조성배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.36-42
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    • 1998
  • 동적으로 변화하는 환경속에서 적절히 적응하며 행동하는 이동로봇의 제어기를 구성하기는 어렵다. 이를 위하여 진화적 방식을 적용하여 제어기를 구성하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있는데 아직까지는 진화결과 구성된 제어기의 정확한 동작 메커니즘에 대한 분석은 미비한 실정이다. 이 논문에서는 진화결과 구성된 제어기의 동작 메커니즘을 오토메타를 통하여 체계적으로 분석하였다. 그 결과 진화방식은 주어진 문제를 적절히 해결할 수 있는 제어기를 만들어 낼 수 있음을 알 수 있었다. 이때 주어진 문제를 여러 부문제로 세분하고 각 부문제를 해결하는 적절한 메커니즘을 획득하였으며 이러한 메커니즘의 사?작용을 통하여 주어진 전체 문제를 해결하고 있음을 알 수 있었다.

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KCDSA 메커니즘을 제공하는 PKCS #11 설계 및 분석 (A Design and Analysis of PKCS #11 supporting the KCDSA mechanism)

  • 김명희;김은환;전문석
    • 정보보호학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.141-151
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    • 2004
  • 전자상거래의 활성화에 따라 이동매체의 안전에 대한 요구사항이 늘어나고 있다. 이동매체간의 호환성을 제공하기 위해서는 보안 API(Application Programming Interface)가 쉽고 안전하게 설계되어져야한다. 현재 많은 제품과 개발에 호환성과 확장성 표준을 제시하고 있는 RSA사의 PKCS(Public Key Cryptographic Standard) #11 인터페이스를 선택하여, 국내 전자서명 표준인 KCDSA(Korean Certificate-based Digital Signature Algorithm) 메커니즘을 제공하고자 한다. 그리고, PKCS #11 보안 API에 새로운 키 관리 함수를 정의하므로써 보다 더 안전한 키 관리 기능도 지원한다. KCDSA 개인키와 공개키의 객체 속성과 템플릿을 정의하고, KCDSA 메커니즘으로 전자서명을 생성하고 검증할 수 있도록 한다. KCDSA 메커니즘을 제공하는 PKCS #11을 설계 및 구현하여 성능평가하고, 보안성 및 호환성에 대하여 비교분석한다.

대각선 주행이 가능한 전방향 개인용 이동수단용 메커니즘 (Mechanism of Omni-directional Personal Mobility Vehicle with Diagonal Driving)

  • 박수산;임대영;차현록;유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.153-159
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    • 2016
  • 본 논문는 대각선 주행이 가능한 전방향 퍼스널 모빌리티의 메커니즘을 제안한다. 현대 사회에서 이동성은 인간의 기본적인 활동을 영위하는데 수반되는 전제조건이다. 퍼스널 모빌리티는 새로운 이동수단으로 자동차와 동일한 바퀴구조를 가지고 있으며 이동성 역시 자동차와 유사하다. 최근 노약자와 교통약자를 위한 퍼스널 모빌리티도 4륜 전동카트가 널리 보급되었다. 일반적으로 전동카트는 주행경로를 변경할 때 차체는 조향하는 방향으로 회전하며 이 때 곡률반경에 따른 충분한 공간을 확보해야 한다. 제안하는 퍼스널 모빌리티는 대각선 주행이 가능해지면서 이동성의 한계를 극복할 수 있다. 또한 주행경로에 장애물이 존재하거나 건물내부와 같은 좁은 공간에서도 주행이 가능해지면서 교통약자도 다양한 주행환경을 극복할 수 있다. 이 논문에서는 제안하는 퍼스널 모빌리티의 메커니즘과 개발한 퍼스널 모빌리티의 조향성능을 실험하고 대각선 주행이 가능함을 입증한다.

모듈러 로봇의 결합 및 분리 구조 설계 (Design of the Combination and Separation Structures of a Modular Robot)

  • 유인환;이보희;공정식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권8호
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    • pp.3626-3635
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    • 2011
  • 모듈러 로봇은 기존 바퀴 혹은 다리를 가지고 있는 이동용 로봇이 가지는 공간 이동의 제한성을 극복하기 위해 개발된 로봇이다. 이는 다리형 로봇의 경우 이동 속도나 지형 등에 있어 균형 잡기 등에 어려움이 존재하며, 바퀴 이동형 로봇의 경우 요철과 둔턱 등을 극복하는데 한계를 지니게 된다. 이에 비해 모듈러 로봇의 경우 형상의 변경이 용이하며 이를 통해 자유로운 이동이 가능하여 이동성능에 제약을 극복할 수 있는 로봇이다. 하지만 모듈러 로봇의 경우 구동메커니즘 뿐만 아니라 형상 변경에 따른 결합 분리 메카니즘에 대한 연구도 진행되어야 한다. 이에 본 논문에서는 네 종류의 모듈러 로봇 결합 메커니즘을 제안하였다. 또한 각 모듈러 로봇 결합 메커니즘에 따른 결합 알고리즘을 제시하였다. 그리고 제안된 구조를 실제 구현하여 구조의 유용성을 검증하였다.

Proxy MIPv6에서 패킷의 순서 어긋남을 해결할 수 있는 Flush 메시지 기반의 경로 최적화 메커니즘 (Flush message based Route Optimization Mechanism to Prevent Packet Out-of Sequence Problem in Proxy MIPv6)

  • 이창민;이범재;이재훈;박현서;신경철
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제45권3호
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    • pp.61-67
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    • 2008
  • Proxy MIPv6(PMIPv6)는 이동 노드를 대신하여 액세스 망에서 노드의 이동성을 지원하기 위한 네트워크-기반 이동성 관리 프로토콜이다. 기존의 PMIPv6 프로토콜에서는 이동 노드가 통신하고자 하는 상대 노드가 동일한 PMIPv6 도메인에 있는 또 다른 이동 노드인 경우에는, 두 이동 노드간에는 최적화되지 않은 경로를 따라서 패킷이 교환되는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 PMIPv6 기반 망에서의 경로 최적화 기법이 제안되었다. 그렇지만, 이 기법에서는 송신측에서 전송한 패킷이 순서에 어긋나게 수신측에 도착하여 응용 계층에서의 성능 저하 문제가 발생한다. 이 논문에서는 PMIPv6 프로토콜에서 패킷의 순서 어긋남 문제를 해결할 수 있는 flush 기반의 경로 최적화 메커니즘을 제안한다. 제안된 메커니즘의 성능을 모의실험을 통하여 분석하였으며, 제안된 방법이 기존의 PMIPv6 기반의 경로 최적화보다 우수한 성능을 제공함을 알 수 있었다.

이동 장비에서 안전한 IPTV 서비스를 사용하기 위한 사용자 인증 메커니즘 (User Authentication Mechanism for using a Secure IPTV Service in Mobile Device)

  • 정윤수;김용태;박길철;이상호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권4B호
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    • pp.377-386
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    • 2009
  • 멀티미디어 콘텐츠를 초고속으로 제공하기 위한 IPTV 기술은 기존 네트워크 기술, 멀티미디어 기술 및 인터넷 기술 등을 결합하여 구축된 망이다. 그러나 현재 운용되고 있는 인터넷, 방송 및 웹 기술들은 이동장비를 통해 콘텐츠 서비스를 제공받는 사용자와 콘텐츠 서버간의 안전성 문제가 보장되어있지 않기 때문에 IPTV에 최적화되어 있지 않다. 이 논문에서는 콘텐츠를 제공받는 사용자가 이동장비를 통해 선택한 서비스를 안전하게 수신받기 위한 이동 장비와 콘텐츠 서버간의 사용자 인증 메커니즘을 제안한다. 제안된 메커니즘은 요금을 납부한 사용자의 서비스를 불법적으로 이용하는 사용자를 예방하기 위해 사용자 자신이 생성한 난수와 인증토큰을 사용하고 있다. 또한 제안 프로토콜은 사용자의 이동장비에 부착된 자바카드와 권한부여 서버사이에 공유키를 사용하여 사용자 정보, 사용자 프로파일과 같은 민감한 데이터를 암호화한 후 MAC을 사용하여 무선 구간에서 자주 발생하는 reply 공격과 man-in-the-middle 공격을 예방하고 있다.

유비쿼터스 환경내의 개인정보 접근통제 메커니즘 작용 방안 (Applied to Privacy Information Access Control Mechanism in Ubiquitous Environments)

  • 홍승필;장현미
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 2006년도 하계학술대회
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    • pp.627-630
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    • 2006
  • 정보사회에서 인터넷을 기반으로 한 IT관련 기술의 빠른 증가와 더불어 유비쿼터스 환경의 연구 또한 점점 가시화 되어 지고 있다. 이와 더불어, 웹 기반의 분산 컴퓨팅 환경 내에서 관련 정보들의 수집, 보관, 공유, 이동이 활발해지면서, 개인정보의 불법적 유출, 남용에 따른 사생활 침해문제를 해결하기 위한 방안에 관심이 집중되고 있다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 환경 내에서의 신뢰할 수 있는 개인정보 아키텍처를 구현하기 위한 3단계의 개인정보 보호 메커니즘/통합사용자 인증 메커니즘 CAM(Consolidated Authentication Mechanism), 개인정보정책 메커니즘 PPM(Privacy Policy Mechanism), 개인정보 통제 메커니즘 OCM(Output Control Mechanism)을 제시하였다. 또한 사용자에게 개인정보 사용시 정보의 중요도에 따른 "알림(Notice)" 기능을 웹 브라우저 내 개인정보 적용 기술(P3P)과 연동하여 제공하고, 접근 제어하는 기술적 적용 방안을 소개함으로써 개인 정보의 연동시 오 남용 방지 방안과 시스템 환경 내 실용 가능성(feasibility)을 소개하였다.

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개방형 모바일 웹 서비스를 위한 OpenID를 이용한 사용자 인증 메커니즘의 설계 (Design of user authentication mechanism for open mobile web services using OpenID)

  • 배준현;김상욱
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
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    • pp.35-39
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    • 2007
  • OpenID는 웹 서비스를 위한 사용자 중심의 분산형 인증 메커니즘을 제공한다. OpenID를 이용하면 기존의 아이디와 패스워드를 이용한 인증방법보다 더 편리한 회원등록과 로그인 기능을 제공 할 수 있다. 본 논문에서는 OpenID를 이용하여 모바일 웹 환경에서의 사용자 인증 메커니즘을 설계한다. 먼저, 이동통신 망과 무선인터넷에서의 사용자 인증기술에 대해서 분석하고, OpenID를 이용한 개선된 모바일 웹 사용자 인증 메커니즘을 제안한다. 제안하는 메커니즘의 목표는 모바일 웹 사용자에게는 보다 효율적인 회원등록과 로그인 기능을 제공하고, 모바일 웹 서비스 제공자에게는 좀 더 신뢰성 있는 사용자 인증 수단을 제공하는 데 있다.

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